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Fundamentos De Robotica


Fundamentos De Robotica
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Fundamentos De Rob Tica


Fundamentos De Rob Tica
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Author : Antonio Barrientos
language : es
Publisher:
Release Date : 1997-01-01

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Fundamentos De Rob Tica Y Mecatr Nica Con Matlab Y Simulink


Fundamentos De Rob Tica Y Mecatr Nica Con Matlab Y Simulink
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Author : Erik Valdemar Cuevas Jiménez
language : es
Publisher: Grupo Editorial RA-MA
Release Date :

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Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.



Fundamentos De Rob Tica


Fundamentos De Rob Tica
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Author : Antonio Barrientos
language : es
Publisher:
Release Date : 2007

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Fundamentos De Rob Tica


Fundamentos De Rob Tica
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Author : José Luis Sánchez Jiménez
language : es
Publisher:
Release Date : 2021

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Rob Tica Industrial


Rob Tica Industrial
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Author : Winderson Eugênio dos Cruz, Eduardo Cesar Alves, Santos
language : pt-BR
Publisher:
Release Date : 2015

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Esta publicação faz uma breve introdução dos aspectos históricos e conceituais, bem como esclarece a nomenclatura técnica relativa aos robôs industriais. Apresenta os princípios e os fundamentos tecnológicos, com destaque para a diversificação da nomenclatura da área. Explica o sistema de servo acionamento por meio de motores elétricos, caso mais comumente encontrado nos robôs industriais atualmente em uso. Trata ainda dos modelos matemáticos e da programação de robôs, e inclui estudo de caso de equacionamento cinemático do robô SCARA. Por fim, analisa a utilização de um software no qual se pode praticar técnicas de programação a partir de comandos da linguagem AML. Pode ser usado nos cursos técnicos em Automação Industrial, Eletroeletrônica, Eletromecânica, Eletrotécnica, Eletrônica, Mecânica, Mecatrônica, entre outros. Possui material de apoio ao professor.



Fundamentos De Rob Tica


Fundamentos De Rob Tica
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Author : Vicente (Profesor) Aleixandre
language : en
Publisher:
Release Date : 1995

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Fundamentos De Rob Tica Y Mecatr Nica Con Matlab Y Simulink


Fundamentos De Rob Tica Y Mecatr Nica Con Matlab Y Simulink
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Author : Erik Valdemar Cuevas Jiménez
language : es
Publisher: Ra-Ma Editorial
Release Date : 2014-04-24

Fundamentos De Rob Tica Y Mecatr Nica Con Matlab Y Simulink written by Erik Valdemar Cuevas Jiménez and has been published by Ra-Ma Editorial this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-04-24 with Image processing categories.


Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.



Fundamentos De Rob Tica Fmem009po


Fundamentos De Rob Tica Fmem009po
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Author : José Luis Sánchez Jiménez
language : es
Publisher:
Release Date : 2019

Fundamentos De Rob Tica Fmem009po written by José Luis Sánchez Jiménez and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2019 with categories.




Robotica


Robotica
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Author : M.P. Groover
language : pt-BR
Publisher:
Release Date : 1989

Robotica written by M.P. Groover and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1989 with categories.


Fundamentos da robotica; Fundamentos da tecnologia, programacao e aplicacao de robos; Tecnologia robotica: o robo e seus perifericos; Programacao de robos e linguagens.



Rob Tica Manipuladores Y Robots M Viles


Rob Tica Manipuladores Y Robots M Viles
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Author : Aníbal Ollero Baturone
language : es
Publisher: Marcombo
Release Date : 2005-07-08

Rob Tica Manipuladores Y Robots M Viles written by Aníbal Ollero Baturone and has been published by Marcombo this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005-07-08 with Technology & Engineering categories.


Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sinó que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos. Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y propgramación. Asimismo, contiene capítulos que tratan de forma introductoria la detección de colisiones, planificación de caminos y telerrobótica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots móviles y técnicas de control y programación. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podrá utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parámetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y técnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podrán obtener versiones actualizadas de la herramienta a través de Internet. Este sitio podrá utillizarse también para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningún software específico en su ordenador. El libro puede emplearse en asignaturas de robótica de distintas titulaciones, así como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robótica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.