Commande Predictive De Systemes Non Lineaires
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Advanced Model Predictive Control
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Author : Tao Zheng
language : en
Publisher: BoD – Books on Demand
Release Date : 2011-07-05
Advanced Model Predictive Control written by Tao Zheng and has been published by BoD – Books on Demand this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011-07-05 with Technology & Engineering categories.
Model Predictive Control (MPC) refers to a class of control algorithms in which a dynamic process model is used to predict and optimize process performance. From lower request of modeling accuracy and robustness to complicated process plants, MPC has been widely accepted in many practical fields. As the guide for researchers and engineers all over the world concerned with the latest developments of MPC, the purpose of "Advanced Model Predictive Control" is to show the readers the recent achievements in this area. The first part of this exciting book will help you comprehend the frontiers in theoretical research of MPC, such as Fast MPC, Nonlinear MPC, Distributed MPC, Multi-Dimensional MPC and Fuzzy-Neural MPC. In the second part, several excellent applications of MPC in modern industry are proposed and efficient commercial software for MPC is introduced. Because of its special industrial origin, we believe that MPC will remain energetic in the future.
Commande Pr Dictive Et Estimation D Tat De Syst Mes Non Lin Aires
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Author : Estelle Courtial
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996
Commande Pr Dictive Et Estimation D Tat De Syst Mes Non Lin Aires written by Estelle Courtial and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.
Dans ce travail, on propose une approche alternative de la commande et de l'estimation d'état pour une classe de systèmes non linéaires soumis à des contraintes sur les variables d'état et de commande. Ces deux problèmes sont traités en terme d'optimisation sous contraintes en dimension finie. Basée sur la structure éprouvée de commande à modèle interne (CMI), l'objectif de poursuite de trajectoire de référence est formulé en terme de minimisation d'un critère sur un horizon de prédiction fini glissant. Afin de tenir compte des exigences de l'application en ligne de cette commande prédictive (temps de calcul, satisfaction des contraintes dures), une méthode de programmation non linéaire est développée et sa convergence est prouvée. Le lien droit, entre la performance de l'algorithme d'optimisation et la stabilité, est mis en evidence. L'étude de la stabilité de la trajectoire d'équilibre est menée en utilisant la notion de stabilité pratique. Cette notion exprime la robustesse de stabilité qui est étudiée et testée en présence de perturbations additives bornées. L'estimation d'état, problème dual de la commande, est aussi traduite en terme de minimisation d'un critère sur un horizon passé glissant. Des exemples en génie des procédés (bioréacteur, réacteur chimique) illustrent l'éfficacité et la robustesse de cette approche pour la commande et l'estimation d'état
Nonlinear Control Systems Design 1989
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Author : A. Isidori
language : en
Publisher: Elsevier
Release Date : 2014-05-23
Nonlinear Control Systems Design 1989 written by A. Isidori and has been published by Elsevier this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-05-23 with Technology & Engineering categories.
In the last two decades, the development of specific methodologies for the control of systems described by nonlinear mathematical models has attracted an ever increasing interest. New breakthroughs have occurred which have aided the design of nonlinear control systems. However there are still limitations which must be understood, some of which were addressed at the IFAC Symposium in Capri. The emphasis was on the methodological developments, although a number of the papers were concerned with the presentation of applications of nonlinear design philosophies to actual control problems in chemical, electrical and mechanical engineering.
Systems Automation And Control
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Author : Nabil Derbel
language : en
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
Release Date : 2019-11-05
Systems Automation And Control written by Nabil Derbel and has been published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2019-11-05 with Technology & Engineering categories.
The book presents selected, extended and peer reviewed papers from the International Multiconference on System, Automation and Control held Leipzig in 2018. These are complemented with solicited contributions by international experts. Main topics are automatic control, robotics, synthesis of automation systems. Application examples range from man-machine interaction, mechatronics, on to biological and economical models.
Commande Num Rique De Syst Mes Dynamiques
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Author : Roland Longchamp
language : fr
Publisher: EPFL Press
Release Date : 2006-01-01
Commande Num Rique De Syst Mes Dynamiques written by Roland Longchamp and has been published by EPFL Press this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006-01-01 with Automatic control categories.
Analysis And Control Of Nonlinear Systems
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Author : Jean Levine
language : en
Publisher: Springer Science & Business Media
Release Date : 2009-05-28
Analysis And Control Of Nonlinear Systems written by Jean Levine and has been published by Springer Science & Business Media this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009-05-28 with Technology & Engineering categories.
This book examines control of nonlinear systems. Coverage ranges from mathematical system theory to practical industrial control applications. The author offers web-based videos illustrating some dynamical aspects and case studies in simulation.
Biofixation De Co2 Par Les Microalgues
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Author : Sihem Tebbani
language : fr
Publisher: ISTE Group
Release Date : 2014-05-01
Biofixation De Co2 Par Les Microalgues written by Sihem Tebbani and has been published by ISTE Group this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-05-01 with Carbon dioxide categories.
Les émissions de gaz à effet de serre sont responsables du réchauffement climatique. Leurs conséquences sur l'environnement peuvent être atténuées par l'utilisation des microalgues, capables de fixer des taux élevés de CO2 via la photosynthèse. Afin d'obtenir une séquestration optimale du CO2 par les microalgues, leur culture doit être réalisée dans des conditions idéales de fonctionnement en température, nutriments, pH, lumière et concentrations de substrat ou de biomasse. Cet ouvrage présente une démarche en trois étapes basée sur les outils théoriques les plus récents et les plus performants de l'automatique. Elle consiste à établir un modèle du système et identifier ses paramètres, puis à élaborer des estimateurs pour reconstruire les variables non mesurées en ligne. Enfin, cette méthode permet de concevoir des lois de commande avancées maintenant le système dans ses conditions optimales.
Differentially Flat Systems
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Author : Hebertt Sira-Ramírez
language : en
Publisher: CRC Press
Release Date : 2018-10-03
Differentially Flat Systems written by Hebertt Sira-Ramírez and has been published by CRC Press this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2018-10-03 with Technology & Engineering categories.
Illustrating the power, simplicity, and generality of the concept of flatness, this reference explains how to identify, utilize, and apply flatness in system planning and design. The book includes a large assortment of exercises and models that range from elementary to complex classes of systems. Leading students and professionals through a vast array of designs, simulations, and analytical studies on the traditional uses of flatness, Differentially Flat Systems contains an extensive amount of examples that showcase the value of flatness in system design, demonstrate how flatness can be assessed in the context of perturbed systems and apply static and dynamic feedback controller design techniques.
Commande Pr Dictive Et Estimation D Tat De Syst Mes Non Lin Aires
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Author : Estelle Courtial
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996
Commande Pr Dictive Et Estimation D Tat De Syst Mes Non Lin Aires written by Estelle Courtial and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.
Dans ce travail, on propose une approche alternative de la commande et de l'estimation d'état pour une classe de systèmes non linéaires soumis à des contraintes sur les variables d'état et de commande. Ces deux problèmes sont traités en terme d'optimisation sous contraintes en dimension finie. Basée sur la structure éprouvée de commande à modèle interne (CMI), l'objectif de poursuite de trajectoire de référence est formulé en terme de minimisation d'un critère sur un horizon de prédiction fini glissant. Afin de tenir compte des exigences de l'application en ligne de cette commande prédictive (temps de calcul, satisfaction des contraintes dures), une méthode de programmation non linéaire est développée et sa convergence est prouvée. Le lien droit, entre la performance de l'algorithme d'optimisation et la stabilité, est mis en evidence. L'étude de la stabilité de la trajectoire d'équilibre est menée en utilisant la notion de stabilité pratique. Cette notion exprime la robustesse de stabilité qui est étudiée et testée en présence de perturbations additives bornées. L'estimation d'état, problème dual de la commande, est aussi traduite en terme de minimisation d'un critère sur un horizon passé glissant. Des exemples en génie des procédés (bioréacteur, réacteur chimique) illustrent l'éfficacité et la robustesse de cette approche pour la commande et l'estimation d'état
R Gulation Pr Dictive
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Author : Daniel Lequesne
language : fr
Publisher: ISTE Group
Release Date : 2017-10-01
R Gulation Pr Dictive written by Daniel Lequesne and has been published by ISTE Group this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2017-10-01 with Automatic control categories.
Véritable guide pratique, cet ouvrage offre un régulateur prédictif simple répondant à un grand nombre d’applications industrielles, où les lois de commande sont données en clair, ne nécessitant aucun calcul. Le réglage présenté, réduit à un ou deux paramètres, est particulièrement aisé, par le biais d'abaques permettant à l'opérateur de choisir l'horizon en fonction des performances désirées. La mise en oeuvre est abordée dans le détail sous deux formes : régulateurs RS ou RST en z-1, et algorithmes de réalisation en pseudo-code pour un programme complet (modèle et régulateur). Régulation prédictive se veut simple et pratique dans le but d'une mise en oeuvre industrielle sur de nombreux procédés : modèles de Broïda, Strejc, intégrateurs, intégrateurs doubles, avec retard, ou avec réponse inverse. Tous les réglages sont abondamment illustrés par des courbes de réponse.