Commande Sans Capteur De La Machine Synchrone A Aimants Permanents
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Commande Sans Capteur De La Machine Synchrone A Aimants Permanents
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Author : Marwa Ezzat
language : fr
Publisher: Presses Academiques Francophones
Release Date : 2012
Commande Sans Capteur De La Machine Synchrone A Aimants Permanents written by Marwa Ezzat and has been published by Presses Academiques Francophones this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.
Grace a sa compacite, sa faible inertie, son rendement, sa robustesse et sa puissance massique elevee, la machine synchrone a aimants permanents, comparee aux autres machines electriques, est tres presente dans les applications industrielles de type controle de mouvement. Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un probleme difficile a cause des problemes de perte d'observabilite. Dans cet ouvrage, des lois de commande sans capteur mecanique pour cette machine ont ete synthetisees et validees sur un benchmark industriel. Plusieurs observateurs non lineaires dont deux a modes glissants d'ordre un (un base sur la F.E.M. et l'autre base sur le modele complet), un observateur super twisting et un observateur adaptatif interconnecte ont ete elabores et compares. Plusieurs lois de commande non lineaire ont ete concues et comparees: type modes glissants d'ordre superieur a trajectoire pre-calculee, type backstepping et de type mode glissant d'ordre superieur quasi-continue. La stabilite globale de l'ensemble " Commande+Observateur " de chaque cas a ete montree.
Commande Sans Capteur De La Machine Synchrone Aimants Permanents
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Author : Omrane Ines
language : fr
Publisher: Academiques
Release Date : 2015-02-05
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La commande vectorielle de la machine synchrone a aimants permanents necessite une connaissance precise de la position rotorique. Traditionnellement, cette position est obtenue a partir de l'utilisation d'un capteur mecanique. Depuis des annees, l'attention de la communaute scientifique s'est portee sur la limitation du nombre de capteurs vu que leur presence, non seulement augmente le cout et la complexite materielle totale, mais aussi reduit sa fiabilite avec une sensibilite additionnelle aux perturbations exterieures. Dans une premiere partie, nous proposons le capteur le mieux adapte pour une application automobile. Ce capteur est base sur le couplage intelligent entre un observateur et un capteur logiciel base sur la technique d'injection de signaux. Dans une deuxieme partie, nous proposons une methode simple et rapide permettant l'estimation de la resistance et des inductances statoriques a l'arret. La combinaison de l'identification a l'arret et du capteur logiciel permet une bonne estimation de la position de la machine synchrone a aimants permanents sur une large plage de vitesse y compris les basses vitesses et a l'arret.
Commande Non Lin Aire Sans Capteur De La Machine Synchrone Aimants Permanents
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Author : Marwa Ezzat
language : fr
Publisher:
Release Date : 2011
Commande Non Lin Aire Sans Capteur De La Machine Synchrone Aimants Permanents written by Marwa Ezzat and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011 with categories.
La machine synchrone à aimants permanents, comparée aux autres machines électriques, est très présente dans les applications industrielles de type contrôlede mouvement, et ceci en raison de sa compacité, sa faible inertie, son rendement, sa robustesse, sa puissance massique élevée et sa simplicité de commande avec capteur mécanique. Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un problème difficile à cause des problèmes de perte d’observabilité. Le but de cette thèse est de proposer des lois de commande sans capteur mécanique pour la machine synchrone à aimants permanents. Plusieurs observateurs dont deux à modes glissants d'ordre un (un basé sur la F.E.M. et l'autre basé sur le modèle complet), un observateur super twisting et un observateur adaptatif interconnecté ont été élaborés. Plusieurs lois de commande non linéaire ont été conçues : de type modes glissants d'ordre supérieur à trajectoire pré-calculée, de type backstepping et de type mode glissant d'ordre supérieur quasi-continue. La stabilité globale de l'ensemble " Commande+Observateur " de chaque casa été montrée. Chaque cas a été validé sur le benchmark "Commande sans capteur mécanique" du groupe de travail inter-GDR « Commande des Systèmes Électriques ».
Commande D Une Machine Synchrone A Aimants Sans Capteur Mecanique
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Author : CYRILLE.. BRUGUIER
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996
Commande D Une Machine Synchrone A Aimants Sans Capteur Mecanique written by CYRILLE.. BRUGUIER and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.
LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS SONT DE PLUS EN PLUS UTILISEES DANS LES APPLICATIONS DE PETITES ET MOYENNES PUISSANCES. DANS LES TECHNIQUES DE COMMANDE LES PLUS REPANDUES DE CES MACHINES, LA POSITION ROTORIQUE DOIT ETRE CONNUE. LES CAPTEURS UTILISES SONT COUTEUX ET POSENT DES PROBLEMES DE FIABILITE, DE MAINTENANCE OU D'ENCOMBREMENT. NOTRE TRAVAIL A PORTE SUR LA DEFINITION, L'ETUDE (ANALYTIQUE ET EN SIMULATION) ET LA MISE EN UVRE EXPERIMENTALE D'ESTIMATEURS NUMERIQUES DE VITESSE ET POSITION. CES ESTIMATEURS SONT BASES SUR LES MESURES DES COURANTS DE PHASE ET DES GRANDEURS DE COMMANDES PROJETEES DANS UN REPERE TOURNANT ESTIME. LES COMPOSANTES DU VECTEUR COURANT SONT RECONSTITUEES A PARTIR DES EQUATIONS ELECTRIQUES DE LA MACHINE ET COMPAREES AUX COURANTS MESURES. LES ERREURS OBTENUES SONT FONCTION DE L'ERREUR DE POSITION ET DE VITESSE ENTRE LE REPERE ESTIME ET LE REPERE TOURNANT LIE AU ROTOR. CES ERREURS SONT ASSERVIES A ZERO GRACE A DES CORRECTEURS DONT LES SORTIES SONT LA VITESSE ET LA POSITION ESTIMEE. SAUF A TRES BASSE VITESSE, LES RESULTATS OBTENUS SONT TRES SATISFAISANTS ET COMPARABLES A CEUX OBTENUS AVEC UN CAPTEUR MECANIQUE. UNE PREMIERE STRUCTURE SPECIFIQUE AUX BASSES VITESSES EST PROPOSEE AINSI QU'UNE METHODE PERMETTANT DE CONNAITRE LA POSITION A L'ARRET
Contribution La Commande Sans Capteur M Canique De La Machine Synchrone Aimants Permanents
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Author : Joël Cathelin
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012
Contribution La Commande Sans Capteur M Canique De La Machine Synchrone Aimants Permanents written by Joël Cathelin and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.
La commande sans capteur mécanique de la machine synchrone à aimants permanents est un sujet largement répandu dont les plus grandes difficultés connues, quel que soit l'observateur utilisé, sont celui du démarrage à vitesse nulle et plus largement de la commande aux basses vitesses, et celui du rejet des fortes perturbations du couple. Afin d'y faire obstacle, diverses adaptations des algorithmes d'observateur ont été proposées afin d'améliorer le comportement de la machine en commande sans capteur. Par ailleurs, il est couramment admis que les déchets de tension produit par l'onduleur sont nuisibles à l'observation de la position, les tensions de référence étant légèrement différentes des tensions appliquées aux enroulements de la machine. Quelques propositions apparaissent dans certaines publications notamment en établissant un algorithme de compensation. C'est ainsi que les travaux de cette thèse portent sur cette thématique, celle d'améliorer la commande sans capteur dans les situations d'observabilité difficile en proposant une solution originale afin de faire correspondre au mieux les tensions appliquées à la machine et les tensions de référence utiles à l'observateur. Les résultats montrent que la solution proposée et largement analysée améliore considérablement le comportement de la machine en commande aux basses vitesses et en rejet de perturbation, tant en régime permanent qu'en régime transitoire ; une analyse de Fourier des courants mesurés atteste l'efficacité de la méthode et une analyse des grandeurs observées par la statistique descriptive met en lumière l'intérêt de l'algorithme. Nous montrons ainsi que la solution proposée permet d'observer la vitesse et la position en deçà de la vitesse mécanique de 15 rad/s alors que la commande est instable en deçà de 20 rad/s quand la solution n'est pas mise en œuvre. Un constat similaire apparaît en rejet de perturbation. D'autres résultats montrent que l'observation à plus basse vitesse est entachée d'une perturbation liée à un couple pulsatoire dont l'origine peut être le couple de détente, lequel n'est pas pris en compte par le modèle de la machine.
Commande Sans Capteur De Position D Une Machine Synchrone Aimants Permanents
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Author : Mohammed Tarbouchi
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993
Commande Sans Capteur De Position D Une Machine Synchrone Aimants Permanents written by Mohammed Tarbouchi and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1993 with categories.
Contribution A L Introduction De Limitation Dans Les Lois De Commande De La Machine Synchrone A Aimants Permanents
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Author : Ludovic Sicot
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997
Contribution A L Introduction De Limitation Dans Les Lois De Commande De La Machine Synchrone A Aimants Permanents written by Ludovic Sicot and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.
LE BUT ESSENTIEL DE CE TRAVAIL EST L'INTRODUCTION DES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES (LIMITATIONS DE COURANTS ET DE TENSIONS NOTAMMENT) DANS LA COMMANDE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS. APRES UNE PRESENTATION GENERALE DE LA COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES, LA PREMIERE PARTIE DU TRAVAIL EST CONSACREE A UNE ETUDE THEORIQUE GENERALE DES DIFFERENTES METHODES SOIT CLASSIQUES (PI, RST, IP) SOIT PLUS INNOVANTES (PIP, LQ) UTILISABLES POUR LA COMMANDE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. ENSUITE LA MANIERE D'Y INTRODUIRE LES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES EST ETUDIEE. CERTAINES SOLUTIONS ORIGINALES COMME LA LIMITATION DU COURANT DANS L'ESPACE D'ETAT (LIMITATION DIRECTE ET INDIRECTE) SONT PRESENTEES. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A LA VALIDATION EXPERIMENTALE DES ETUDES PRECEDENTES ET COMPREND DEUX ETAPES: LA PREMIERE ETAPE CONCERNE LA COMMANDE D'UNE MACHINE A COURANT CONTINU, CE QUI PERMET DE DEBROUSSAILLER UN CERTAIN NOMBRE DE PROBLEMES DE MISE EN PLACE TECHNIQUE DES COMMANDES. LES ALGORITHMES AINSI TESTES SONT ENSUITE TRANSPOSES A LA COMMANDE D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. LA DERNIERE PARTIE DE LA THESE EST CONSACREE A L'EXTENSION A LA COMMANDE SANS CAPTEUR MECANIQUE DE LA MACHINE SYNCHRONE. CETTE COMMANDE FAIT APPEL A UN OBSERVATEUR D'ETAT ET DE PERTURBATIONS
Contribution La Commande Vectorielle Sans Capteur M Canique Des Machines Synchrones Aimants Permanents Msap
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Author : Amor Khlaief
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012
Contribution La Commande Vectorielle Sans Capteur M Canique Des Machines Synchrones Aimants Permanents Msap written by Amor Khlaief and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.
Ce travail de recherche s'intéresse à la commande sans capteur mécanique du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) à pôles saillants, particulièrement en basse vitesse, avec détection de la position initiale du rotor. Après une présentation des techniques et approches qui ont initié nos travaux, en terme d'estimation de la vitesse et/ou de la position, nous avons choisi celles qui présentent plus d'intérêt de point de vue stabilité, robustesse, précision et simplicité d'implémentation. La première approche est basée sur le Système Adaptatif avec Modèle de Référence (MRAS). Quant à la deuxième, elle est réalisée autour d'un observateur non-linéaire pour l'estimation de la position et de la vitesse du MSAP à pôles saillants. Les deux techniques d'observation de la vitesse sont associées à une commande par orientation du flux rotorique avec la technique MLI vectorielle. Pour détecter la position initiale du rotor, nous avons utilisé une nouvelle approche qui permet d'estimer cette position avec une incertitude de ±5° mécanique. Cette nouvelle approche est basée sur l'application de signaux tests aux bornes des phases statoriques du MSAP. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques de la commande vectorielle sans capteur mécanique du MSAP. Enfin, nous avons étudié et analysé les performances de la commande tolérante aux défauts sans capteur mécanique du MSAP en présence de défaillances de types transistors à l'état-off.
Autopilotage Sans Capteur Direct De Position D Une Machine Synchrone A Aimants
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Author : MOHAMED.. DJEMATENE
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996
Autopilotage Sans Capteur Direct De Position D Une Machine Synchrone A Aimants written by MOHAMED.. DJEMATENE and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.
CE TRAVAIL PRESENTE L'ETUDE ET LA CONCEPTION D'UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DIRECT DE POSITION D'UN MOTEUR SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS (MSAP). APRES UN RAPPEL DES PROBLEMES POSES S'APPUYANT SUR QUELQUES METHODES CONNUES DE DETECTION INDIRECTE DE LA POSITION DU ROTOR, L'AUTEUR PROPOSE UNE SOLUTION D'AUTOPILOTAGE SANS CAPTEUR BASEE SUR UNE ALIMENTATION EN TENSION DE LA MACHINE DE TYPE ONDE ENTIERE A. CE PRINCIPE D'ALIMENTATION OFFRE DES FENETRES D'OBSERVATION DES FORCES ELECTRAMOTRICES ET PERMET D'ACCEDER A LA POSITION DES POLES INDUCTEURS SUR 180-A. CETTE METHODE DE DETECTION ABOUTIT A UN CAPTEUR RUDIMENTAIRE A LARGE RESOLUTION. LA RESOLUTION EST DONC INSUFFISANTE POUR UN CONTROLE SATISFAISANT DU FONCTIONNEMENT (CONTROLE DU COUPLE ET DU FACTEUR DE PUISSANCE). L'UTILISATION D'UNE BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE ASSOCIEE A UNE SYNCHRONISATION A PERMIS UNE DIMINUTION VIRTUELLE DE LA RESOLUTION. LE PROBLEME DE DEMARRAGE EST ETUDIE AU MOYEN D'UNE APPROCHE A SEQUENCES ORIENTEES LORSQUE LE COUPLE DE DEMARRAGE EST NUL. LE DEMARRAGE EN PRESENCE D'UN COUPLE NECESSITE LA CONNAISSANCE DE LA POSITION A L'ARRET. L'AUTEUR PROPOSE ALORS UNE MESURE D'INDUCTANCE ASSOCIEE A UN ALGORITHME DE DEMARRAGE. L'AUTEUR A AINSI MIS AU POINT UNE METHODE DE DIMENSIONNEMENT ET DE CARACTERISATION SUR LA BASE D'UNE REPRESENTATION PARALLELE SYNCHRONISEE DU COMPORTEMENT EN VITESSE ET EN POSITION DE L'ARBRE DU MOTEUR. CE MEMOIRE PRESENTE ENFIN LE DISPOSITIF EXPERIMENTAL REALISE QUI A PERMIS DE VALIDER LES DIFFERENTS CONCEPTS
Commande En Position Et Vitesse Sans Capteur M Canique De Moteurs Synchrones Aimants Permanents P Les Lisses
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Author : Aloïs Zgorski
language : fr
Publisher:
Release Date : 2013
Commande En Position Et Vitesse Sans Capteur M Canique De Moteurs Synchrones Aimants Permanents P Les Lisses written by Aloïs Zgorski and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013 with categories.
Le problème de la commande sans capteur mécanique de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP) est un problème très étudié dans le domaine de l'automatique et de l'électrotechnique. Le travail présenté s'intéresse au problème particulier de la commande sans capteur à basse vitesse des MSAP à pôles lisses. L'objectif est de proposer une méthode permettant de contrôler en position un actionneur électromécanique utilisé dans un contexte aéronautique (ici pour des ailerons). Une étude théorique des deux familles de machines, saillantes et non saillantes, a permis de montrer une différence d'observabilité des modèles de la MSAP selon la vitesse de la machine, avec en particulier une perte d'observabiltié à basse vitesse pour les machines à pôles lisses. Pour pallier cette perte, de nouveaux modèles sont développés, qui prennent en compte des vibrations de la machine, sollicitée par une injection de signaux. Une nouvelle analyse, appliquée à ces modèles, permet de garantir l'observabilité de la machine sur toute la gamme de vitesse, y compris à l'arrêt. Nous avons donc proposé une approche d'observation de la position et de la vitesse basée sur ces nouveaux modèles avec une injection bien choisie. Contrairement aux méthodes classiques basées sur la saillance, cette approche est applicable à tous les types de machine. Elle a été validée sur plusieurs bancs d'essais par l'application d'un observateur de Kalman étendu. De nombreux tests ont été réalisés sur un benchmark dédié aux applications industrielles. Les résultats ont montré les performances, la robustesse et les limites des observateurs proposés. Nous nous sommes également intéressés à l'asservissement en vitesse sans capteur mécanique de la machine, pour lequel nous avons proposé deux méthodes de synthèse d'observateurs. La première est basée sur la synthèse d'un observateur LPV robuste par approche polytopique. La seconde utilise un observateur à modes de glissement d'ordre deux à gains adaptatifs. La faisabilité expérimentale de ces deux observateurs a été démontrée.