D Termination D Une M Thodologie D Aide La Conception D Un Syst Me De Contr Le Commande Num Rique S R De Fonctionnement
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Systeme De Telepresence
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Author : NATHALIE.. CISLO
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999
Systeme De Telepresence written by NATHALIE.. CISLO and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.
CETTE THESE PRESENTE L'ANALYSE D'EQUIVALENCES MORPHOLOGIQUES POUR LA DETERMINATION D'UNE STRATEGIE DE CONTROLE-COMMANDE-COMMUNICATION POUR UN SYSTEME DE TELEPRESENCE. ELLE S'INSCRIT DANS LE CADRE DU PROJET RAMSES (ROBOT AUTONOME MOBILE A SYSTEME EVOLUE DE SUSTENTATION ROUES-PATTES), DEVELOPPE AU LABORATOIRE DE ROBOTIQUE DE PARIS POUR L'INTERVENTION. LA CARACTERISATION D'UN SYSTEME DE TELEPRESENCE EST BASEE SUR LA SYNTHESE D'ETUDES REALISEES EN ROBOTIQUE, TELEOPERATION, REALITE VIRTUELLE ET SCIENCES COGNITIVES. POUR UNE INTERACTION HOMME-SYSTEME PERFORMANTE, MINIMISANT LA CHARGE DE TRAVAIL DE L'OPERATEUR ET ASSURANT LA SURETE DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME, UNE STRATEGIE GLOBALE DE CONTROLE-COMMANDE-COMMUNICATION EST PROPOSEE. ELLE PREND EN COMPTE LA NECESSITE D'UNE DECLARATION D'INTENTION, DE L'APPRENTISSAGE DE L'OPERATEUR ET D'UNE DICHOTOMIE DES NIVEAUX HAUT / BAS DE CONTROLE-COMMANDE, ET DES DELAIS DE PROPAGATION / TRANSMISSION DES INFORMATIONS. LES ANALOGIES DOIGT - JAMBE ET DOIGT HUMAIN - PATTE DE ROBOT DERIVENT DES ANALOGIES JAMBE - PATTE DE ROBOT ET DOIGT HUMAIN - DOIGT DE PREHENSEUR, DEJA MODELISEES EN ROBOTIQUE, AINSI QUE DE L'ANALYSE FONCTIONNELLE DES MEMBRES HUMAINS ET LEUR MODELISATION. UNE TRANSFORMATION DE COMPORTEMENT EST DEFINIE ENTRE L'OPERATEUR ET LE ROBOT, AFIN D'INTRODUIRE UN CONCEPT BASE SUR LE GESTE AVEC FONCTIONS ERGOTIQUES ET SEMIOTIQUES COUPLEES. UNE DISCUSSION EST MENEE SUR LES CAS OU L'INTERPRETATION DES GESTES EST UN MOYEN DE COMMANDE EFFICACE POUR LA TELELOCOMOTION, EN FONCTION DES TYPES DE TACHES (NAVIGATION OU MISSION), DES NATURES DE TERRAINS (PLAT, CHAOTIQUE, EN PENTE), ET DE LA MORPHOLOGIE DES PATTES. LES ROBOTS NON ANTHROPOMORPHES SONT AUSSI ENVISAGES. L'INTERPRETATION DES GESTES, LES DOIGTS MIMANT LA MARCHE HUMAINE, EST VALIDEE AVEC RAMSES, DONT LES PARAMETRES SONT OPTIMISES EN FONCTIONS DES TYPES DE TACHES ET DE TERRAINS VARIES. UNE ANALYSE EXPERIMENTALE MULTI-FACTEURS EST DECRITE POUR LA QUANTIFICATION DES ASPECTS FACTEURS HUMAINS.
Contribution A La Realisation D Un Systeme Multicalculateur De Commande De Processus Industriel
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Author : JEAN-PHILIPPE.. STEFANINI
language : fr
Publisher:
Release Date : 1979
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ETUDE DU SYSTEME DE COMMUNICATION: PROBLEMES DE COMMUNICATION A L'INTERIEUR D'UN RESEAU, RESEAU A COMMUTATION DE PAQUETS, REALISATION D'UN PROTOCOLE. UTILISATION DANS LA COMMANDE NUMERIQUE DE PROCESSUS INDUSTRIELS: EXEMPLE DE LA COMMANDE TRIANGULAIRE DU CYCLE EAU-VAPEUR DES NAVIRES
Des Syst Mes D Aide La D Cision Temps R El Et Distribu S
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Author : Claude Duvallet
language : fr
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2011-12
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Les systemes d'aide a la decision (SAD) doivent permettre aux utilisateurs (decideurs) de prendre les meilleures decisions dans les meilleurs delais. Dans cette these, nous nous sommes interesses aux systemes qui reposent sur une architecture multi-agents. En effet, les systemes multi-agents (SMA) permettent de construire des systemes informatiques ayant recours a l'interrogation multi-criteres, souvent utilisee dans les SAD. De facon plus generale, les SMA permettent de concevoir des systemes qui sont de nature complexe. Cependant, ils n'integrent pas la notion de contraintes temporelles qui sont souvent tres fortes dans les SAD. De plus, dans ces systemes, des resultats meme partiels ou incomplets obtenus dans les temps sont souvent preferes car plus utiles pour la prise de decision que des resultats complets et precis obtenus en retard. Pour cela, les techniques anytime'' (raisonnement progressif) semblent une excellente solution. Dans cette these, nous presentons une methode de conception d'un systeme multi-agent temps reel base sur l'exploitation des techniques anytime''. De plus, nous prenons en compte dans notre modele l'aspect souvent distribue des SAD.
Procedures De Mise En Oeuvre De Logiciels D Evaluation
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Author : CHRISTIAN.. DEVEAUX
language : fr
Publisher:
Release Date : 1982
Procedures De Mise En Oeuvre De Logiciels D Evaluation written by CHRISTIAN.. DEVEAUX and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1982 with categories.
CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS LE CADRE D'UNE METHODOLOGIE D'AIDE A L'EVALUATION DES PERFORMANCES DES SYSTEMES COMPLEXES VISANT NOTAMMENT L'EVALUATION AUTOMATIQUE A PARTIR DE LA DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT DU SYSTEME. IL A PORTE ESSENTIELLEMENT SUR LA CONCEPTION ET LA REALISATION D'INTERFACES LOGICIELLES ENTRE LES OUTILS DE DESCRIPTION ET LES OUTILS D'EVALUATION. DES APPLICATIONS AUX AUTOCOMMUTATEURS E10 ET E11 SONT PRESENTEES
Un Syst Me Approch De R Solution Num Rique
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Author : Stéphane N'Dong
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999
Un Syst Me Approch De R Solution Num Rique written by Stéphane N'Dong and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.
LA PROGRAMMATION PAR CONTRAINTES (PPC) CONNAIT UN LARGE SUCCES GRACE A SES QUALITES DE PUISSANCE D'EXPRESSION ET D'UTILISABILITE. DES RECHERCHES SONT MENEES POUR AMELIORER LA RESOLUTION DE PROBLEMES DE NATURES NUMERIQUE, SYMBOLIQUE OU DE DOMAINES FINIS. POUR PALLIER LES DEFAUTS INHERENTS A CES SYSTEMES, DUS A L'INCOMPLETUDE DES SOLVEURS UTILISES, PLUSIEURS VOIES SONT EXPLOREES : LA COLLABORATION DE SOLVEURS, LES CONTRAINTES GLOBALES, L'UTILISATION DE TECHNIQUES NUMERIQUES PLUS PUISSANTES, ETC. NOUS DEFENDONS DANS CE MEMOIRE L'IDEE QU'UN SYSTEME SIMPLE ET DEPOURVU DE TECHNIQUES MATHEMATIQUES SOPHISTIQUEES, REALISE AVEC SOIN ET OFFRANT UNE SEMANTIQUE ET UNE IMPLANTATION CLAIRES ET ACCORDEES, PEUT CONSTITUER LA BASE D'UN SYSTEME CAPABLE DE TRAITER DES PROBLEMES COMPLEXES. NOUS AVONS DEFINI ET DEVELOPPE UN SYSTEME COMPLET, REPONDANT A CES EXIGENCES, BASE DU SOLVEUR PAR INTERVALLES DE PROLOG IV, QUE NOUS AVONS COMPLETE PAR DES TECHNIQUES ENUMERATIVES. CE SYSTEME A PERMIS D'OBTENIR DES RESULTATS COMPARABLES A CEUX DE SYSTEMES PLUS COMPLEXES SUR DES PROBLEMES CLASSIQUES. ENFIN, NOUS AVONS MIS EN UVRE NOTRE SYSTEME POUR RESOUDRE UN PROBLEME INDUSTRIEL COMPLEXE (RESEAU D'USINES DE L'AIR LIQUIDE), REPOSANT SUR UNE MODELISATION LOURDE ET HETEROGENE (DES CENTAINES DE CONTRAINTES CONTINUES OU NON, LINEAIRES OU NON, DE DOMAINES FINIS,). CETTE EXPERIENCE NOUS A PERMIS DE PRESENTER UN NOUVEAU CADRE POUR L'EXPLOITATION DE MODELES, REPOSANT SUR UNE REPRESENTATION SEMI-GRAPHIQUE D'UN SYSTEME HIERARCHISE DE BOITES CONTENANT VARIABLES ET CONTRAINTES, QUI S'EST AVEREE ETRE UN EXCELLENT INTERMEDIAIRE ENTRE LE SYSTEME DE RESOLUTION ET LES EXPERTS DU METIER. CES EXPERIENCES NOUS ONT PERMIS DE VALIDER NOTRE APPROCHE : NOTRE SYSTEME RESOUT AVEC SUCCES DES PROBLEMES CLASSIQUES ET / OU DIFFICILES. IL POSSEDE NEANMOINS LES QUALITES DE CLARTE ET DE SIMPLICITE QUI NOUS ONT PERMIS DE TRAITER UN PROBLEME INDUSTRIEL COMPLEXE, EN CONSTRUISANT UNE METHODOLOGIE DE RESOLUTION ADAPTEE.
Un Processus Et Un Outil D Aide A La Conception D Un Systeme D Objets A Partir D Un Systeme De Communication
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Author : Noureddine Kara Zaitri
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995
Un Processus Et Un Outil D Aide A La Conception D Un Systeme D Objets A Partir D Un Systeme De Communication written by Noureddine Kara Zaitri and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995 with categories.
Conception Et R Alisation D Un Syst Me Informatique Pour Le Suivi Et Le Contr Le De Production
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Author : Sauveur Azzaro
language : fr
Publisher:
Release Date : 1979
Conception Et R Alisation D Un Syst Me Informatique Pour Le Suivi Et Le Contr Le De Production written by Sauveur Azzaro and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1979 with categories.
Etude Et R Alisation D Un Syst Me De C A O Pour La Commande Des Processus Multidimensionnels
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Author : Jean-Michel CHAGNY
language : fr
Publisher:
Release Date : 1981
Etude Et R Alisation D Un Syst Me De C A O Pour La Commande Des Processus Multidimensionnels written by Jean-Michel CHAGNY and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1981 with categories.
Conception Des Syst Mes
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Author : Mohamed Yacoub
language : fr
Publisher:
Release Date : 2004
Conception Des Syst Mes written by Mohamed Yacoub and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004 with categories.
Les exigences croissantes en gestion de Recherche et Développement invitent à mettre en œuvre une méthodologie de conduite de projet spécifique. Il y a, en effet, des particularités évidentes de se trouver tout proche de l'innovation et très éloigné des étapes d'industrialisation et de commercialisation. La méthodologie de conduite que nous avons exploré est de fonder les décisions sur une modélisation technico-économique à long terme de type " Life Cycle Cost ", de prendre en compte l'évolution technologique sous la forme d'ajustement des étapes d'optimisation ou de sélection de scénarios réalisant la cible spécifiée pour le projet. La modélisation à long terme est réalisée par le couplage des outils : Microsoft Project, pour la planification et WinNag, pour l'évaluation économique et financière Dans le prolongement des recommandations du PMBOK, nous proposons que l'établissement de la planification se fonde sur la définition des fonctions établies par la conception amont sous la forme d'une référence aux fonctions de conception amont des systèmes en lui associant les données non fonctionnelles : coûts, délais, utiles aux calculs de sélection des scénarios possibles et à l'optimisation d'un scénario courant.L'optimisation peut concerner des objectifs multiples techniques et non techniques : cela peut impliquer des méthodes différentes selon les cas. Nous insistons, dans notre manuscrit, sur la question de tolérance valable pour l'optimisation technique de conception ou l'optimisation de gestion en conduite de projet : Si les exigences sont très importantes les coûts associés vont grandir. Si les exigences sont relâchées, c'est le client qui va être insatisfait et qui ne va pas acheter le produit. Deux méthodes sont proposées pour réaliser cette optimisation : méthode statistique de Monte-Carlo ou optimisation sur modèle déterministe à réseau de neurones. Nous tentons dans ce travail de voir la faisabilité opérationnelle de nos recommandations sur un exemple de projet : conception et réalisation d'un bistouri électrique en robotique chirurgicale. Nous pouvons aussi illustrer le bien fondé des propriétés et les lourdeurs de la méthode. Nous en arrivons à établir des équivalences entre notre approche de modélisation technico-économique à long terme et l'approche plus pragmatique par la fonction de pertes de TAGUCHI. Ce travail fait une analyse très globale des méthodes et des outils qui peuvent être utilisés dans la conduite de projet. Des propositions sont faites sur le couplage : conception de produits et conduite de projet, sur la planification, sur l'évaluation technico-économique, sur la prise en compte des trajectoires technologiques Mais, il reste encore beaucoup à faire sur les techniques de sélection et d'optimisation surtout si, comme on l'a supposé, on applique une méthodologie ouverte sur toutes les possibilités technologiques de réaliser le proje
Conception Et Verification D Un Service D Appel De Procedure A Distance Dans Les Reseaux Heterogenes
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Author : PIERRE.. MONDAIN-MONVAL
language : fr
Publisher:
Release Date : 1987
Conception Et Verification D Un Service D Appel De Procedure A Distance Dans Les Reseaux Heterogenes written by PIERRE.. MONDAIN-MONVAL and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1987 with categories.
LE PROTOCOLE DE CONTROLE DEFINI DANS CE MEMOIRE EST BASE SUR L'EXTENSION DU MECANISME PROCEDURAL EN MILIEU REPARTI. LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE DECRIVENT DANS UN PREMIER TEMPS L'ARCHITECTURE GENERALE DES APPLICATIONS REPARTIES, ET PROPOSENT UNE ARCHITECTURE FONCTIONNELLE POUR LE CONTROLE DE TELLES APPLICATIONS. DANS UN DEUXIEME TEMPS, UN SERVICE DE CONTROLE DERIVE DE L'APPEL DE PROCEDURE EST DEFINI ET COMPARE AVEC L'EXISTANT. CE PROTOCOLE ET LE SERVICE ASSOCIE SONT ENSUITE VERIFIES AU MOYEN D'UN LOGICIEL DE VERIFICATION DE SYSTEMES DECRITS SOUS FORME DE RESEAUX DE PETRI DE TYPE PREDICATS-TRANSITIONS. LE SYSTEME EST ENSUITE FORMELLEMENT DECRIT EN UTILISANT LE LANGAGE ESTELLE