Grundlage Funktionsweise Und Vor Und Nachteile Des Fuzzy Controllers
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Grundlage Funktionsweise Und Vor Und Nachteile Des Fuzzy Controllers
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Author : Jasmin Stapelfeldt
language : de
Publisher:
Release Date : 2019-05-07
Grundlage Funktionsweise Und Vor Und Nachteile Des Fuzzy Controllers written by Jasmin Stapelfeldt and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2019-05-07 with categories.
Studienarbeit aus dem Jahr 2017 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 1,7, AKAD University, ehem. AKAD Fachhochschule Stuttgart, Sprache: Deutsch, Abstract: Eine Aussage ist wahr oder falsch. Diese binäre Logik, diese Präzision der Mathematik wird seit der Antike mit Aristoteles als Urvater gelebt. Jedoch erkannten bereits damals Philosophen wie Platon, dass es zwischen wahr und unwahr einen weiteren Bereich geben muss. Wie sich Jahre später zeigte, sollte Platon mit dieser Aussage Recht behalten. Denn viele Sachverhalte lassen sich nicht eindeutig beschreiben. Die Sprache bietet die Möglichkeit Begriffe, sogenannte linguistische Ausdrücke, wie "wenig", "viel", "warm", "kalt" und viele mehr zur Beschreibung einer Größe zu nutzen. Unscharfe (englisch: fuzzy) Formulierungen sind, obwohl sie oberflächlich betrachtet leicht verständlich wirken, aus technischer Sicht schwer in scharfe Stellgrößen abzubilden. Folglich stoßen technische Systeme an ihre Grenzen. Die Lösung dieser Problematik ist Aufgabe der Fuzzy-Logik. Mit ihr einhergehend wurde die unscharfe Mengenlehre, die Fuzzy-Set-Theorie, 1965 von Lotfi A. Zadeh begründet. Linguistische Ausdrücke in der Technik anwenden und beispielsweise in der Steuerungs- und Regelungstechnik einsetzen zu können, wurde zum Ziel der Technik. Stellt man sich ein Regelsystem vor, welches die Badetemperatur so einstellen soll, dass das Wasser angenehm warm ist, stellt sich die Frage wie dies mithilfe der Fuzzy-Logik umgesetzt werden kann. Die Antwort auf diese Frage bietet das Fuzzy-Controller-System, welches auf linguistischen Ausdrücken und einer Regelbasis basiert. Es setzt sich, aufgrund seiner relativen Einfachheit in Verbindung mit einer hohen Flexibilität des Einsatzgebietes, schnell durch und soll im Rahmen dieser Arbeit vorgestellt werden. Ziel ist es zunächst die Grundlagen von Fuzzy-Controllern zu beschreiben und Fuzzy-Controller anhand eines praktischen Beispiels näher zu betrachten. Zu
Fuzzy Controller Grundlagen Funktionsweise Vor Und Nachteile Und Anwendungsbeispiel
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Author : Julian Winter
language : de
Publisher: GRIN Verlag
Release Date : 2022-10-12
Fuzzy Controller Grundlagen Funktionsweise Vor Und Nachteile Und Anwendungsbeispiel written by Julian Winter and has been published by GRIN Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2022-10-12 with Technology & Engineering categories.
Studienarbeit aus dem Jahr 2022 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 1,0, AKAD University, ehem. AKAD Fachhochschule Stuttgart, Veranstaltung: Modul SYD81 Systemdesign, Sprache: Deutsch, Abstract: Zielsetzung dieses Assignments ist eine Erarbeitung der Grundlagen von Fuzzy-Controllern im Bereich der Steuerung- bzw. Regelungstechnik, eine praktische Veranschaulichung im Rahmen eines Anwendungsbeispiels sowie ein Vergleich mit der klassischen Regelungstechnik mit Betrachtung der Vor- und Nachteile. Der Begriff „Fuzzy“ kann aus dem Englischen mit „unscharf“ übersetzt werden. Im Rahmen der Fuzzy-Logik ist hierbei gemeint, dass es für die Zugehörigkeit eines Elements zu einer Menge keine scharfe Grenze gibt. Eine Beurteilung entspricht eher dem menschlichen Empfinden. Durch diese Erweiterung der klassischen Logik gibt es einem Computer oder einer Maschine die Möglichkeit mit diesen Werten umzugehen. Um die Ziele zu erreichen, werden hierfür im ersten Kapitel die Arbeitsschritte Fuzzifizierung, Regelbasisverfahren bzw. Inferenz und die Defuzzifizierung eines Fuzzy-Controllers aus dem globalen Blickwinkel beleuchtet. Anschließend wird das Anwendungsbeispiel beschrieben und durch Nutzung der zuvor vermittelten Ansätze die Funktionalität und Auslegung für die o. g. Arbeitsschritte des Fuzzy-Controllers ausgeführt. Im dritten Kapitel wird ein Vergleich mit klassischen Regelsystemen (ohne Fuzzy-Logik) vor-genommen und auf die Vor- und Nachteile von Fuzzy-Controllern eingegangen. Mit einer Zusammenfassung und einem Ausblick, der unter anderem die Einsatzmöglichkeiten in Anwendungsproblemen beleuchtet, wird die Ausarbeitung abgeschlossen.
Grundlagen Des Fuzzy Controllers Vor Und Nachteile Gegen Ber Regelbasierten System Ohne Fuzzy Logik
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Author : Alëna Knaus
language : de
Publisher: GRIN Verlag
Release Date : 2018-09-18
Grundlagen Des Fuzzy Controllers Vor Und Nachteile Gegen Ber Regelbasierten System Ohne Fuzzy Logik written by Alëna Knaus and has been published by GRIN Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2018-09-18 with Technology & Engineering categories.
Studienarbeit aus dem Jahr 2018 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 2,0, AKAD University, ehem. AKAD Fachhochschule Stuttgart, Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel dieser Arbeit ist es zunächst, die Grundlagen des Fuzzy-Controllers zu erarbeiten und zu beschreiben. Anschließend soll anhand eines Anwendungsbeispiels die Funktionsweise eines Fuzzy-Controllers dargestellt werden. Abschließend gilt es die Vor- und Nachteile von Fuzzy-Controllern gegenüber regelbasierten Systemen ohne Fuzzy-Logik aufzuzeigen. Der Mensch beschäftigt sich einen Großteil seiner Zeit damit, Entscheidungen zu fällen oder Probleme zu lösen. Häufig werden unsere Entscheidungen von Unsicherheiten begleitet. Möglicherweise ist die Ausgangssituation so komplex, dass eine präzise Beschreibung nicht möglich ist. Vielleicht aber weiß man nicht genau, was man eigentlich will oder es sind Dinge, die man nicht wissen kann, besonders zukünftige Ereignisse, die dabei eine Rolle spielen. Unsere Unsicherheiten werden in unserer Umgangssprache widergespiegelt. Die drei beschriebenen Unsicherheitsquellen stellen für den Menschen kein Hindernis dar, um Entscheidungen zu fällen, im Gegensatz zum klassischen computergestützten Problemlösungsansatz, wo Präzision entscheidend ist. Der Mathematiker LOTFI A. ZADEH, der Begründer der Fuzzy-Logik, hat 1973 in seinem „Prinzip der Inkompatibilität“ dargelegt, dass Präzision über ein gewisses Maß hinaus nicht sinnvoll ist: „In dem gleichen Maße, in dem die Komplexität eines Systems steigt, vermindert sich unsere Fähigkeit, präzise und zugleich signifikante Aussagen über sein Verhalten zu machen. Ab einer gewissen Schwelle werden Präzision und Signifikanz (Relevanz) fast sich gegenseitig ausschließende Eigenschaften.“
Fuzzy Controller Abstandsregelung Grundlagen Funktionsweise Vor Und Nachteile
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Author : Robert J. G. Wenndorff
language : de
Publisher: GRIN Verlag
Release Date : 2018-02-26
Fuzzy Controller Abstandsregelung Grundlagen Funktionsweise Vor Und Nachteile written by Robert J. G. Wenndorff and has been published by GRIN Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2018-02-26 with Technology & Engineering categories.
Studienarbeit aus dem Jahr 2018 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 1,3, AKAD University, ehem. AKAD Fachhochschule Stuttgart, Veranstaltung: Systemdesign, Sprache: Deutsch, Abstract: Schon in der Grundschule wird einem gelehrt, dass es in der Mathematik genau eine Lösung für die Gleichung 2+2 gibt. Dieses eindeutige Ergebnis ist die Zahl 4. Hierzu gibt es einen binären Status: Entweder dieses Ergebnis ist richtig oder eben falsch. So einfach es sich in der Mathematik anhört, so einfach agieren Menschen jedoch nicht. Das Wetter ist nicht gut, jedoch auch nicht schlecht – es ist wechselhaft. Die Zimmertemperatur ist nicht warm, aber auch nicht kalt – sondern angenehm, jedoch mit Tendenz zu kalt anstatt zu warm. Im Alltag werden oftmals Begriffe wie „etwas mehr“, „ein bisschen“, „klein“, „groߓ, „wenig“ oder auch „viel“ verwendet. Diese Begriffe sind nicht scharf formuliert und lassen sich schwer quantifizieren, für den Menschen jedoch im gegeben Kontext verständlich. Für die Umsetzung dieser unscharfen Aussagen in die Technik, bedarf es der Fuzzy-Logik. „Fuzzy“ ist Englisch und bedeutet „verschwommen“ oder „unscharf“. Es sind linguistische Variablen, welche sich in regelungstechnische Systeme durch Fuzzy-Controller implementieren lassen. Die Schwierigkeit liegt dabei in der Umsetzung dieser unscharfen Aussagen in die technische Sichtweise. So werden beim Einparken Floskeln wie „stärker nach rechts Einschlagen“ oder „noch etwas zurück“ verstanden und umgesetzt. Anweisungen wie „den Lenkwinkel für eine Zeit von einer Sekunde minus 14 Grad einschlagen, dabei die Geschwindigkeit bei einem Meter pro Sekunde halten“ können nicht umgesetzt werden. Für eine Maschine ist diese Umsetzung in Stellgrößen genau genug, kann abgebildet und durchgeführt werden. Diese Theorie wurde von LOTFI A. ZADEH im Jahre 1965 mit der unsicheren Schließung der Fuzzy-Logik begründet. Es entwickelte sich daraus das Ziel, diese linguistische, unscharfe Logik in Steuerungs- und Regelungstechnik umzusetzen.
Was Ist Ein Fuzzy Controller Eine Untersuchung Zu Grundlagen Vorgehen Und Anwendung
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Author : Anonym
language : de
Publisher:
Release Date : 2020-01-18
Was Ist Ein Fuzzy Controller Eine Untersuchung Zu Grundlagen Vorgehen Und Anwendung written by Anonym and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2020-01-18 with categories.
Studienarbeit aus dem Jahr 2019 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 2,3, AKAD University, ehem. AKAD Fachhochschule Stuttgart, Sprache: Deutsch, Abstract: Ziele der Arbeit sind es die Grundlagen des Fuzzy-Controllers beziehungsweise der Fuzzy-Regelung zu beschreiben. Daraufhin wird die Funktionsweise und das Vorgehen anhand eines praktischen Beispiels illustriert. Zudem werden die Vor- und Nachteile eines Fuzzy-Controllers gegenüberber regelbasierten Systemen ohne Fuzzy-Logik aufgezeigt. Nach dem einleitenden ersten Kapitel folgen in Kapitel zwei die Definitionen und Abgrenzungen wesentlicher Begriffe, um so eine Basis für das Verständnis der Arbeit zu schaffen. Im dritten Kapitel wird, basierend auf den vorherig erläuterten Grundlagen, das Vorgehen und die Funktionsweise des Fuzzy-Controllers anhand eines praktischen Beispiels aufgezeigt. Im darauffolgenden Kapitel vier werden die Vor- und Nachteile von Fuzzy-Controllern gegenüber regelbasierten Systemen ohne Fuzzy-Logik genauer betrachtet. Im fünften Kapitel und somit dem Schluss der Ausarbeitung erfolgt eine Zusammenfassung und eine kritische Reflexion.
Der Fuzzy Controller Grundlagen Der Funktionsweise
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Author : Stefan Landfried
language : de
Publisher: GRIN Verlag
Release Date : 2016-10-10
Der Fuzzy Controller Grundlagen Der Funktionsweise written by Stefan Landfried and has been published by GRIN Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2016-10-10 with Mathematics categories.
Studienarbeit aus dem Jahr 2016 im Fachbereich Mathematik - Angewandte Mathematik, Note: 1,3, AKAD University, ehem. AKAD Fachhochschule Stuttgart, Veranstaltung: Wirtschaftsingenieurwesen - Master of Engineering (M. Eng.), Sprache: Deutsch, Abstract: Seit Anbeginn der geschichtlichen Entwicklung der Mathematik beschäftigt sich diese mit der Logik der Bestimmung von wahren und falschen Aussagen. Dieses Vorgehen stellt ein zweiwertiges Bewertungssystem mit scharfen Aussagen dar. Bestimmte Sachverhalte lassen sich aber nicht scharf beschreiben, obwohl eine Umsetzung der Steuerung anhand dieser Befehle gerade notwendig erscheint. Hier greift die Besonderheit der Eigenschaften des Fuzzy-Controllers, welche auf linguistischen Ausdrücken und einer Regelbasis, basieren. Im Bereich der linguistischen Ausdrücke kann man die alltäglich bewusst und unbewusst verwendeten Steuerungsausdrücke, wie z.B. „etwas mehr oder weniger“ oder „sehr hell oder doch ein wenig dunkler“ finden. Hier entstand das Ziel in der Technik, diese linguistischen Ausdrücke umzusetzen bzw. zur Anwendung im Steuerungs- und Regelbereich einzusetzen. Die Schwierigkeit liegt aber genau hier, in der Umsetzung dieser vagen Aussagen, welche oberflächlich betrachtet doch leicht verständlich wirken, aus technischer Sicht schwer in scharfe Stellgrößen abzubilden sind. Genau diese Theorie des unsicheren Schließens der Fuzzy-Logik wurde von Lotfi A. Zadeh im Jahre 1965 begründet. Das Fuzzy-Control-System wird in der Literatur als Fuzzy-Controller und Fuzzy-Regler geführt. Dieses System gewann im Laufe der Zeit immer mehr an Bedeutung, da der Einsatzbereich in der Regelungstechnik, Sensorik und Datenanalyse sehr erfolgreich ist. Ebenfalls für die Problembearbeitung in geschlossenen mathematischen Modellen stellt diese Methode eine gute Anwendungsmöglichkeit dar. Aufgrund dieser Umsetzungsmöglichkeiten stellt der Fuzzy-Controller ein wichtiges Modell dar und wird im Folgenden aufgezeigt.
Fuzzy Controller Theorie Darstellung Der Funktionsweise Einer Fuzzy Regelung Anhand Eines Anwendungsbeispiels Vor Und Nachteile Von Fuzzy Controllern
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Author :
language : de
Publisher: GRIN Verlag
Release Date : 2023-06-19
Fuzzy Controller Theorie Darstellung Der Funktionsweise Einer Fuzzy Regelung Anhand Eines Anwendungsbeispiels Vor Und Nachteile Von Fuzzy Controllern written by and has been published by GRIN Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2023-06-19 with Computers categories.
Studienarbeit aus dem Jahr 2021 im Fachbereich Informatik - Sonstiges, Note: 1,0, AKAD University, ehem. AKAD Fachhochschule Stuttgart (Akad University - Wirtschaftsingenieurwesen Master), Sprache: Deutsch, Abstract: Das Ziel dieses Assignments besteht darin, ein Grundverständnis zum Themengebiet des Fuzzy-Controllers näher zu bringen, um dann den Aspekt der Modellierung zum einen mit Methoden, zum anderen mit Hilfe der Fuzzy-Logik näher zu betrachten und diese abschließend mit Vor- und Nachteilen zu beschreiben. Literaturgeleitet werden zunächst die Grundlagen des Fuzzy-Controllers erläutert. In Kapitel 2 wird dabei auf die Definitionen des Fuzzy-Begriffs und des Fuzzy-Controllers eingegangen. Im Anschluss daran erfolgt eine Beschreibung der Verarbeitungsschritte Fuzzifizierung, Inferenz und Defuzzifizierung des Fuzzy-Systems. Darauf aufbauend wird in Kapitel 3 die Darstellung der Funktionsweise einer Fuzzy-Regelung anhand eines Anwendungsbeispiels illustriert. Dabei werden die zuvor beschriebenen Methoden und Verfahren aus den Grundlagenbereich in die praktische Umsetzung übertragen. In Kapitel 4 werden die Vor- und Nachteile eines Fuzzy-Controllers gegenüber regelbasierten Systemen ohne Fuzzy-Logik behandelt. Abschließend erfolgt in Kapitel 5 eine Zusammenfassung sowie eine kritische Reflexion dieser Arbeit. Ein Ausblick auf weitere Untersuchungen rundet die Arbeit ab.
Fuzzy Controller Grundlagen Funktionsweise Vor Und Nachteile
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Author : Holger Schmid
language : de
Publisher: GRIN Verlag
Release Date : 2017-10-24
Fuzzy Controller Grundlagen Funktionsweise Vor Und Nachteile written by Holger Schmid and has been published by GRIN Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2017-10-24 with Technology & Engineering categories.
Studienarbeit aus dem Jahr 2017 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 1,0, AKAD University, ehem. AKAD Fachhochschule Stuttgart (Wirtschaftsingenieurswesen), Veranstaltung: SYD81, Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel dieser Arbeit ist es zunächst die Grundlagen von Fuzzy-Controllern zu erarbeiten und zu beschreiben. Dies soll anhand eines praktischen Beispiels näher betrachtet werden. Abschließend gilt es, die Vor- und Nachteile von Fuzzy-Controller-Systemen gegenüber solchen ohne eine solche Regelung herauszustellen. Nach dem einleitenden ersten Kapitel folgen in Kapitel 2 die Definition und die Abgrenzung wesentlicher Begriffe, die für das Verständnis dieser Arbeit notwendig sind. Das dritte Kapitel stellt, basierend auf den zuvor erarbeiteten Grundlagen, das prakti-sche Beispiel dar und leitet zum Abschluss auf das vierte Kapitel über, das die Vor- und Nachteile von Fuzzy-Controllern gegenüber regelbasierten Systemen ohne Fuzzy-Logik näher beleuchtet. Die Ausarbeitung endet mit dem fünften Kapitel mit einer Zusammenfassung und einer kritischen Reflexion.
Nachbildung Vager Aussagen In Der Technik Grundlagen Und Funktionsweise Des Fuzzy Controllers
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Author : Isabelle Pipahl
language : de
Publisher: GRIN Verlag
Release Date : 2016-02-17
Nachbildung Vager Aussagen In Der Technik Grundlagen Und Funktionsweise Des Fuzzy Controllers written by Isabelle Pipahl and has been published by GRIN Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2016-02-17 with Technology & Engineering categories.
Studienarbeit aus dem Jahr 2015 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 1,7, AKAD University, ehem. AKAD Fachhochschule Stuttgart, Sprache: Deutsch, Abstract: In unserem Alltag nutzen wir regelmäßig, und oftmals auch unbewusst, Ausdrücke wie „ein bisschen“, „etwas mehr“ oder „zu wenig/zu viel“. Doch obwohl diese Aussagen mehr als unklar sind, ist es dem Menschen möglich, darauf zu reagieren und die Anforderungen - meistens - korrekt umzusetzen. Wie können nun also solch vage Aussagen, mit denen der Mensch offenbar gut zurecht kommt, auch in die Technik übertragen werden, damit beispielsweise Maschinen mit quantifizierbaren und somit für sie lesbaren Angaben versorgt werden können? Diese Umsetzung, d.h. die Nachbildung vager Aussagen in der Technik, fällt ins Aufgabengebiet der Fuzzy-Logik. Fuzzy stammt aus dem Englischen und bedeutet so viel wie unscharf, verschwommen oder undeutlich. Grundidee der Fuzzy-Logik „ist, Expertenwissen und Erfahrung einfließen zu lassen, wenn das Erstellen eines exakten mathematischen Modells aufgrund der Komplexität des Systems sehr aufwändig oder unmöglich ist.“ In Kapitel II dieses Assignments wird, zur Schaffung der relevanten Grundlagen, zunächst näher auf die Fuzzy-Logik und anschließend auf Fuzzy-Systeme eingegangen. In Kapitel III wird die Funktionsweise des Fuzzy-Regelkreises bzw. Fuzzy-Controllers erläutert und schließlich exemplarisch anhand eines Beispiels dargestellt. Hier erfolgt auch die Abgrenzung von Systemen mit Fuzzy-Logik zu Systemen ohne Fuzzy-Logik, indem jeweils Vor- und Nachteile ausgearbeitet werden. Ziel dieses Assignments ist es, die Funktionsweise des Fuzzy-Controllers darzustellen und das Vorgehen zu illustrieren. Damit sollen Besonderheiten der Fuzzy-Logik herausgearbeitet und erläutert werden.
Power Electronics In Transportation
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Author : IEEE Power Electronics Society
language : en
Publisher: Institute of Electrical & Electronics Engineers(IEEE)
Release Date : 1998
Power Electronics In Transportation written by IEEE Power Electronics Society and has been published by Institute of Electrical & Electronics Engineers(IEEE) this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1998 with Technology & Engineering categories.
The papers presented at this workshop reviewed the advances in power electronics in vehicular technology. Electric vehicle design factors such as motor control and drive systems, power conversion, battery efficiencies, and pollution factors are considered.
