Kinematik Und Robotik
DOWNLOAD
Download Kinematik Und Robotik PDF/ePub or read online books in Mobi eBooks. Click Download or Read Online button to get Kinematik Und Robotik book now. This website allows unlimited access to, at the time of writing, more than 1.5 million titles, including hundreds of thousands of titles in various foreign languages. If the content not found or just blank you must refresh this page
Kinematik Und Robotik
DOWNLOAD
Author : Manfred Husty
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-03-07
Kinematik Und Robotik written by Manfred Husty and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-03-07 with Technology & Engineering categories.
Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.
Kinematik Und Robotik
DOWNLOAD
Author : Mathematisches Forschungsinstitut
language : en
Publisher:
Release Date : 1995
Kinematik Und Robotik written by Mathematisches Forschungsinstitut and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995 with categories.
Grundlagen Der Roboter Manipulatoren Band 1
DOWNLOAD
Author : Jörg Mareczek
language : de
Publisher: Springer Vieweg
Release Date : 2019-12-07
Grundlagen Der Roboter Manipulatoren Band 1 written by Jörg Mareczek and has been published by Springer Vieweg this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2019-12-07 with Technology & Engineering categories.
Ein Lehrbuch mit allen Grundlagen zur Entwicklung von Roboter-Manipulatoren Die Robotik ist nicht nur ein interdisziplinärer Fachbereich, sondern vor allem ein enorm umfangreiches. Dieses Lehrbuch hilft bei der Orientierung und widmet sich intensiv einem Teilbereich dieses Feldes: Den Grundlagen der Roboter-Manipulatoren (auch Roboter-Arme genannt). Mareczek geht in seinem Lehrbuch sogar noch weiter in die Tiefe und fokussiert sich auf Master-Slave-Systeme und Industrieroboter. Im ersten Teil des zweibändigen Nachschlagewerkes erhalten Sie eine detaillierte Einführung in die Robotik sowie einen Überblick über die Abgrenzung der Roboterklasse der Manipulatoren. Nachdem die Grundlagen sitzen, geht es an die Feinheiten der Materie. Erfahren Sie, welche Einflüsse die direkte, inverse sowie differentielle Kinematik auf die mathematischen Bewegungsmodelle für Manipulatoren haben. Mit einem Abschnitt über die Dynamik erhalten Sie in diesem Lehrbuch darüber hinaus Einblicke in die Aspekte massebedingter Trägheit sowie einwirkender Kräfte und Momente. Erfahren Sie alles über die Entwicklung und Steuerung von Roboter-Armen Der Inhalt dieses Lehrbuches ist nicht nur theoretischer Natur. Obwohl es sich in erster Linie mit den Grundlagen der Robotik auseinandersetzt, veranschaulicht es alle Problemstellungen durch einführende Beispiele. Um die ausführliche Theorie nachvollziehbarer zu machen, greift Mareczek auf folgende Elemente zurück: · Kleine Darstellungsschritte · Farbige 3D-Illustrationen · Erläuternde Beispiele Daneben beschränkt Mareczek die mathematischen auf das notwendige Minimum und erleichtert es Ihnen dadurch, auch komplexe Zusammenhänge leichter zu verstehen. Egal ob Student oder berufserfahrener Entwickler – Sie werden auf jeden Fall von dem umfangreichen Wissensschatz in diesem Lehrbuch profitieren.
Theorie Der Angewandten Robotik
DOWNLOAD
Author : REZA N. JAZAR
language : de
Publisher: Springer Vieweg
Release Date : 2024-08-16
Theorie Der Angewandten Robotik written by REZA N. JAZAR and has been published by Springer Vieweg this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2024-08-16 with Language Arts & Disciplines categories.
Theorie der angewandten Robotik: Kinematik, Dynamik und Steuerung stellt detaillierte Konzepte der Robotik auf theoretisch-praktischer Ebene vor und konzentriert sich dabei auf deren praktischen Einsatz. Zugehörige Theoreme und formale Beweise sind ebenso enthalten wie Anwendungen aus der Praxis. Diese neue Ausgabe wurde vollständig überarbeitet und enthält aktualisierte und erweiterte Beispielsätze und Probleme sowie neue Materialien. Dieses Lehrbuch ist für Studierende im Grundstudium oder im ersten Jahr der Graduiertenausbildung in den Bereichen Maschinenbau, Systemtechnik und Wirtschaftsingenieurwesen geeignet. Praktizierende Ingenieure, Forscher und verwandte Fachleute werden die benutzerfreundliche Darstellung einer Fülle von Robotik-Themen zu schätzen wissen, vor allem im Bereich der 3D-Kinematik und Dynamik von Manipulatorrobotern. Bietet praktische Beispiele, um alle Aspekte der Theorien zu verdeutlichen; Präsentiert die Materialien in einer "Fakt-Grund-Anwendung"-Methode; Einzigartig in diesem Buch ist die Optimierung von Roboterbewegungen in kürzester Zeit. Die Übersetzung wurde mit Hilfe von künstlicher Intelligenz durchgeführt. Eine anschließende menschliche Überarbeitung erfolgte vor allem in Bezug auf den Inhalt. This book is a translation of an original German edition. The translation was done with the help of artificial intelligence (machine translation by the service DeepL.com). A subsequent human revision was done primarily in terms of content, so that the book will read stylistically differently from a conventional translation.
Kinematik Und Robotik
DOWNLOAD
Author :
language : de
Publisher:
Release Date : 1995
Kinematik Und Robotik written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995 with categories.
Advances In Robot Kinematics Analysis And Design
DOWNLOAD
Author : Jadran Lenarčič
language : en
Publisher: Springer Science & Business Media
Release Date : 2008-05-29
Advances In Robot Kinematics Analysis And Design written by Jadran Lenarčič and has been published by Springer Science & Business Media this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2008-05-29 with Technology & Engineering categories.
This book presents the most recent research advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics.
Advances In Robot Kinematics
DOWNLOAD
Author : Jadran Lenarčič
language : en
Publisher: Springer
Release Date : 2014-05-19
Advances In Robot Kinematics written by Jadran Lenarčič and has been published by Springer this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-05-19 with Technology & Engineering categories.
The topics addressed in this book cover the whole range of kinematic analysis, synthesis and design and consider robotic systems possessing serial, parallel and cable driven mechanisms. The robotic systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant to over constrained. The fifty-six contributions report the latest results in robot kinematics with emphasis on emerging areas such as design and control of humanoids or humanoid subsystems. The book is of interest to researchers wanting to bring their knowledge up to date regarding modern topics in one of the basic disciplines in robotics, which relates to the essential property of robots, the motion of mechanisms.
Latest Advances In Robot Kinematics
DOWNLOAD
Author : Jadran Lenarcic
language : en
Publisher: Springer Science & Business Media
Release Date : 2012-05-19
Latest Advances In Robot Kinematics written by Jadran Lenarcic and has been published by Springer Science & Business Media this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012-05-19 with Technology & Engineering categories.
This book is of interest to researchers inquiring about modern topics and methods in the kinematics, control and design of robotic manipulators. It considers the full range of robotic systems, including serial, parallel and cable driven manipulators, both planar and spatial. The systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant to overconstrained. In addition to recognized areas, this book also presents recent advances in emerging areas such as the design and control of humanoids and humanoid subsystems, and the analysis, modeling and simulation of human body motions, as well as the mobility analysis of protein molecules and the development of machines which incorporate man.
Advances In Robot Kinematics Analysis And Control
DOWNLOAD
Author : Jadran Lenarčič
language : en
Publisher: Springer Science & Business Media
Release Date : 2013-04-17
Advances In Robot Kinematics Analysis And Control written by Jadran Lenarčič and has been published by Springer Science & Business Media this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-04-17 with Technology & Engineering categories.
The contributions in this book were presented at the sixth international symposium on Advances in Robot Kinematics organised in June/July 1998 in Strobl/Salzburg in Austria. The preceding symposia of the series took place in Ljubljana (1988), Linz (1990), Ferrara (1992), Ljubljana (1994), and Piran (1996). Ever since its first event, ARK has attracted the most outstanding authors in the area and managed to create a perfect combination of professionalism and friendly athmosphere. We are glad to observe that, in spite of a strong competition of many international conferences and meetings, ARK is continuing to grow in terms of the number of participants and in terms of its scientific impact. In its ten years, ARK has contributed to develop a remarkable scientific community in the area of robot kinematics. The last four symposia were organised under the patronage of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms -IFToMM. interest to researchers, doctoral students and teachers, The book is of engineers and mathematicians specialising in kinematics of robots and mechanisms, mathematical modelling, simulation, design, and control of robots. It is divided into sections that were found as the prevalent areas of the contemporary kinematics research. As it can easily be noticed, an important part of the book is dedicated to various aspects of the kinematics of parallel mechanisms that persist to be one of the most attractive areas of research in robot kinematics.
Robotik Entwicklungen
DOWNLOAD
Author : I. Zeilhofer-Ficker
language : de
Publisher: GBI Genios Wirtschaftsdatenbank GmbH
Release Date : 2004-01-13
Robotik Entwicklungen written by I. Zeilhofer-Ficker and has been published by GBI Genios Wirtschaftsdatenbank GmbH this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004-01-13 with Social Science categories.
105 000 Industrieroboter sind in Deutschland im Einsatz - zusammen mit Japan ist die BRD damit Weltspitze. Entgegen der schlechten Wirtschaftslage wird erwartet, dass die Branche in den Jahren 2003 bis 2006 mit einem Wachstum von mindestens 4 Prozent jährlich rechnen kann. Innovationen im Bereich der parallelen Kinematik, der Sensorik und Bildverarbeitung sowie in der Steuerungstechnik begünstigen den positiven Geschäftsverlauf. Kooperierende Roboter - "Kobots" sollen künftig als Assistenten und intelligente Helfer für Produktionsmitarbeiter dienen. Die Arbeit an der Entwicklung von menschenähnlichen Robotern, wie wir sie heute nur aus Science Fiction Filmen kennen, ist in vollem Gange und erste Prototypen sind bereits im Einsatz. Für den Dienstleistungsbereich sind Roboter für den Gebäude- und Geländeschutz, als Hilfe im Alltag und Haushalt, als "eiserne Krankenschwester" sowie für viele andere Anwendungen in Arbeit.