Konzept Eines Sicherheitsbezogenen Sensorsystems F R Die Erkennung Von Personen Im Umfeld Fahrerloser Transportfahrzeuge
DOWNLOAD
Download Konzept Eines Sicherheitsbezogenen Sensorsystems F R Die Erkennung Von Personen Im Umfeld Fahrerloser Transportfahrzeuge PDF/ePub or read online books in Mobi eBooks. Click Download or Read Online button to get Konzept Eines Sicherheitsbezogenen Sensorsystems F R Die Erkennung Von Personen Im Umfeld Fahrerloser Transportfahrzeuge book now. This website allows unlimited access to, at the time of writing, more than 1.5 million titles, including hundreds of thousands of titles in various foreign languages. If the content not found or just blank you must refresh this page
Konzept Eines Sicherheitsbezogenen Sensorsystems F R Die Erkennung Von Personen Im Umfeld Fahrerloser Transportfahrzeuge
DOWNLOAD
Author : David Korte
language : de
Publisher: BoD – Books on Demand
Release Date : 2021-09-01
Konzept Eines Sicherheitsbezogenen Sensorsystems F R Die Erkennung Von Personen Im Umfeld Fahrerloser Transportfahrzeuge written by David Korte and has been published by BoD – Books on Demand this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2021-09-01 with Technology & Engineering categories.
In der vorliegenden Arbeit wird ein Konzept eines sicherheitsbezogenen Sensorsystems entwickelt, das in der Lage ist, Personen im Umfeld fahrerloser Transportfahrzeuge zu erkennen und dadurch ein situatives Verhalten der Fahrzeuge ermöglicht. Das entwickelte Konzept basiert auf Anforderungen, die aus dem Betrieb fahrerloser Transportfahrzeuge im Kontext einer zukünftigen Automobilfertigung abgeleitet werden. Für die Entwicklung des Konzeptes werden 16 Sensorkombinationen aus zwölf verschiedenen Sensorarten gebildet und anhand der gestellten Anforderungen bewertet. Die Kombination aus Time-of-Flight-Kamera, RGB-Monokamera und Laserscanner wird aufgrund der besten Bewertung in Form eines Demonstrators für die anschließende Validierung aufgebaut. Dieser Aufbau erfolgt in Bezug auf die Hard- und Software modular, um auch eine Implementierung weiterer Sensoren zu ermöglichen. Neben der Erkennung von Personen soll das sicherheitsbezogene Sensorsystem auch weitere Objekte erkennen können. Dazu werden Methoden der Künstlichen Intelligenz eingesetzt. Die Validierung des Konzeptes erfolgt in einer dafür angelegten Versuchsumgebung und besteht aus verschiedenen Szenarien, in denen Personen in unterschiedlichen Körperhaltungen abgebildet sind. Durch die redundante Erkennung von Personen mittels zweier unterschiedlicher Methoden kann eine zuverlässige Personenerkennung, die den Erfassungsbereich heutiger Sensoren übersteigt, erreicht werden. Mit diesem Ansatz können fahrerlose Transportfahrzeuge ihr Verhalten frühzeitig an das Vorhandensein von Personen anpassen und so einen effizienteren Betrieb ermöglichen.
Speech
DOWNLOAD
Author : Sergei Tchoban
language : en
Publisher: Jovis Verlag
Release Date : 2015
Speech written by Sergei Tchoban and has been published by Jovis Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015 with Subway stations categories.
In this issue of Speech, the metro is treated as a distinctive architectural type and an important, unique public space. This publication examines the most impressive metro stations built in the last three years, in cities such as Rio de Janeiro, Chicago, Dubai and Singapore.
World Metro Systems
DOWNLOAD
Author : Paul Garbutt
language : en
Publisher: Capital Transport
Release Date : 1997
World Metro Systems written by Paul Garbutt and has been published by Capital Transport this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with Railroads categories.
Metro Maps Of The World
DOWNLOAD
Author : Mark Ovenden
language : en
Publisher:
Release Date : 2005
Metro Maps Of The World written by Mark Ovenden and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005 with Business & Economics categories.