Manipulateurs
DOWNLOAD
Download Manipulateurs PDF/ePub or read online books in Mobi eBooks. Click Download or Read Online button to get Manipulateurs book now. This website allows unlimited access to, at the time of writing, more than 1.5 million titles, including hundreds of thousands of titles in various foreign languages. If the content not found or just blank you must refresh this page
L Talonnage Des Robots Manipulateurs Industriels
DOWNLOAD
Author : MAURINE Patrick
language : en
Publisher: Lavoisier
Release Date : 2013-03-01
L Talonnage Des Robots Manipulateurs Industriels written by MAURINE Patrick and has been published by Lavoisier this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-03-01 with Robotics categories.
Fruit d’une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l’industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle. Patrick Maurine est maître de conférences à l’INSA de Rennes. Ses travaux portent sur la précision et l’étalonnage des robots manipulateurs industriels. Jean-François Quinet est consultant en robotique appliquée à l’ensemble de l’industrie internationale depuis 1973. Ses activités portent aussi sur la mesure tridimensionnelle statique et dynamique.
An Improved Design Concept Permitting The Dynamic Decoupling Of Serial Manipulators Taking Into Account The Changing Payload
DOWNLOAD
Author : Jiali Xu
language : fr
Publisher:
Release Date : 2017
An Improved Design Concept Permitting The Dynamic Decoupling Of Serial Manipulators Taking Into Account The Changing Payload written by Jiali Xu and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2017 with categories.
Stucture simple, faible coût, grand espace de travail et technologie mature, ces avantages font que les manipulateurs sériels sont largement utilisés dans de nombreux domaines industriels. Avec le développement rapide de l'industrie et les diverses applications des manipulateurs sériels, de nouvelles exigences strictes sont souhaitées, telles que la stabilité robuste, la grande précision de positionnement et la cadence élevée.Un des moyens efficaces pour améliorer les performances mentionnées est la conception de manipulateurs sériels à découplage dynamique. Dans ce cadre, l'objectif de cette thèse est de valider une structure simple permettant de réaliser un découplage dynamique complet des manipulateurs sériels en tenant compte de la charge embarquée.Le chapitre 1 présente les solutions connues et décrit les inconvénients liés aux différentes techniques permettant une simplification de la dynamique des manipulateurs. L'étude de la bibliographie a permis d'affiner les objectifs à atteindre. Le chapitre 2 traite de la conception de manipulateurs sériels réglables à dynamique linéarisée et découplée. Sans la charge embarquée, la méthode développée réalise le découplage dynamique par rotation inverse des bras et par redistribution optimale des masses. La charge embarquée qui conduit à une perturbation au niveau des équations dynamiques dedécouplage est compensée par la commande.Le chapitre 3 envisage un nouveau concept de découplage dynamique qui consiste à relier aux bras initiaux d'un manipulateur sériel, deux bras additionnels pour réaliser un mécanisme Scott-Russell. Les mouvements opposés des bras du mécanisme Scott-Russell associés à une redistribution optimale des masses permettent de supprimer les termes non linéaires des équations dynamiques du manipulateur. Le modèle linéaire et découplé ainsi obtenu permet de tenir compte de la charge embarquée.Dans le chapitre 4, on considère les propriétés de robustesse (incertitudes paramétriques) de quatre modèles de manipulateurs sériels (un manipulateur couplé, un manipulateur découplé par la commande et les deux manipulateurs découplés qui sont issus des chapitres 2 et 3). Les études qualitatives sont effectuées par simulation en utilisant la même loi de commande optimale et la même trajectoire de référence. Les résultats des simulations permettentde conclure sur la robustesse des manipulateurs décrits aux chapitres 2 et 3 par rapport au manipulateur couplé et au manipulateur découplé par la commande.La méthodologie de conception et les techniques de commande proposées sont illustrées par des simulations réalisées à l'aide des logiciels ADAMS et MATLAB. Les simulations ont confirmé l'efficacité des approches développées.
Les Manipulateurs Pervers Narcissiques
DOWNLOAD
Author : Agnès de la Bourdonnaye
language : fr
Publisher: Primento
Release Date : 2015-11-15
Les Manipulateurs Pervers Narcissiques written by Agnès de la Bourdonnaye and has been published by Primento this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-11-15 with Business & Economics categories.
Notre société fabrique de plus en plus de manipulateurs pervers narcissiques. Savoir les reconnaître dans le monde professionnel, dans l’environnement de travail, est devenu essentiel, car détourner le regard c’est être complice de leurs délits. Savoir les identifier avant de les embaucher, ainsi qu’apprendre à les gérer pour vous préserver, épargner un collègue, une équipe, un service, voire l’entreprise toute entière, compte désormais parmi les priorités du management. Cet ouvrage permet de prévenir ou de limiter les dommages considérables, autant d’ordre psychologique que financier, occasionnés par les manipulateurs pervers narcissiques en entreprise, d’une part en informant de manière préventive, d’autre part en apportant des solutions concrètes et adaptées. Une fois averti et formé, votre discernement et les techniques éprouvées que vous aurez apprises vous permettront de pointer et d’enrayer immédiatement les dysfonctionnements provoqués par ces manipulateurs toxiques et destructeurs, de les maintenir à distance. L’auteur ouvre aussi le débat en reliant le sujet à des thèmes essentiels de notre société du XXIe siècle et vous propose des pistes de réflexion. Formatrice de terrain, spécialisée dans les « Soft Skills » compétences relatives au savoir-être et à la personnalité, l’auteure a utilisé à la fois ses expériences d’employeur et ses expériences de consultante pour vous livrer une synthèse pédagogique opérationnelle du sujet.
Manipulateurs
DOWNLOAD
Author : Pascal Ide
language : fr
Publisher: Editions de l'Emmanuel
Release Date : 2017-03-14
Manipulateurs written by Pascal Ide and has been published by Editions de l'Emmanuel this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2017-03-14 with Religion categories.
Après le succès du Burn-out, Pascal Ide s'attaque à un autre sujet qui nous touche tous : les manipulateurs. Il explique qui sont ces « personnalités narcissiques », pour les reconnaître et s'en protéger. À PROPOS DE L'AUTEUR Monseigneur Pascal Ide est prêtre du diocèse de Paris depuis 1990 et membre de la communauté de l'Emmanuel. Actuellement, il est chef du service des Universités catholiques à la Congrégation pour l'Éducation catholique. Il est docteur en médecine, en philosophie et en théologie.
Manipulating Industrial Robots Presentation Of Characteristics
DOWNLOAD
Author :
language : en
Publisher:
Release Date : 1999
Manipulating Industrial Robots Presentation Of Characteristics written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.
333 Facettes Des Manipulateurs
DOWNLOAD
Author : Renato Barbosa Moreira
language : fr
Publisher: RENATO BARBOSA MOREIRA
Release Date : 2023-11-11
333 Facettes Des Manipulateurs written by Renato Barbosa Moreira and has been published by RENATO BARBOSA MOREIRA this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2023-11-11 with Psychology categories.
Le livre « 333 facettes des manipulateurs » est une exploration approfondie et détaillée de la manipulation humaine, englobant les aspects psychologiques, sociaux et neuroscientifiques. L’auteur, Renato Barbosa Moreira, déploie le concept de manipulation en plusieurs couches, de sa présence sur la scène de la vie quotidienne aux complexités de l’esprit du manipulateur et aux stratégies pour y faire face. Le premier chapitre présente le monde de la manipulation, en soulignant comment il peut être comparé à une illusion de magie sur scène, où la réalité est déformée pour divertir. Dans la vie réelle, cependant, la manipulation est moins visible et plus insidieuse, cachant souvent la vérité et limitant la liberté de choix. Le livre aborde la psychologie et les neurosciences qui sous-tendent la manipulation, citant des travaux et des études pertinents, tels que ceux de Robert B. Cialdini et Solomon Asch, qui montrent comment nous sommes influencés et comment nos zones cérébrales de prise de décision et d’émotion sont affectées. Dans les chapitres suivants, Moreira examine le développement du manipulateur, depuis les racines de la personnalité et de l’expérience jusqu’à l’ascension dans la société. Il traite de la façon dont les manipulateurs acquièrent du pouvoir dans différentes sphères sociales et de la façon dont la technologie et les médias sociaux sont devenus de nouveaux territoires de manipulation. L’auteur explore également la manipulation dans les relations interpersonnelles, telles que dans les relations amoureuses et familiales, et dans l’environnement de travail. Le livre offre des perspectives sur la façon de reconnaître et de se protéger des tactiques de manipulation, en soulignant l’importance de remettre en question les intentions et les conséquences et d’entraîner le « système immunitaire mental ». Moreira aborde également la prolifération des comportements manipulateurs et la façon dont la société s’y est habituée, soulignant le rôle des neurosciences dans la compréhension et la lutte contre la manipulation. Enfin, l’auteur présente des stratégies pour confronter et démasquer les manipulateurs, les voies pour guérir de la manipulation et comment chaque individu peut contribuer à un monde moins manipulateur. Le livre se termine par des réflexions sur les leçons présentées et encourage l’action et le changement personnels et collectifs.
Manipulating Industrial Robots Performance Criteria And Related Test Methods
DOWNLOAD
Author :
language : en
Publisher:
Release Date : 1998
Manipulating Industrial Robots Performance Criteria And Related Test Methods written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1998 with categories.
Robotique Flexible Manipulation Multi Chelle
DOWNLOAD
Author : GROSSARD Mathieu
language : en
Publisher: Lavoisier
Release Date : 2013-07-01
Robotique Flexible Manipulation Multi Chelle written by GROSSARD Mathieu and has been published by Lavoisier this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-07-01 with Automatic control categories.
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.
Manipulating Industrial Robots Performance Criteria And Related Test Methods Lrobots Manipulateurs Industriels Crit Res De Performance Et M Thodes D Essai Correspondantes
DOWNLOAD
Author :
language : en
Publisher:
Release Date : 1998
Manipulating Industrial Robots Performance Criteria And Related Test Methods Lrobots Manipulateurs Industriels Crit Res De Performance Et M Thodes D Essai Correspondantes written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1998 with categories.
Automation And Robotisation In Welding And Allied Processes
DOWNLOAD
Author : P D Boyd
language : en
Publisher: Elsevier
Release Date : 2013-10-22
Automation And Robotisation In Welding And Allied Processes written by P D Boyd and has been published by Elsevier this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-10-22 with Technology & Engineering categories.
Automation and Robotisation in Welding and Allied Processes contains the proceedings of the International Conference on Automation and Robotization in Welding and Allied Processes held in Strasbourg, France, on September 2-3, 1985, under the auspices of the International Institute of Welding. The papers explore developments in the mechanization, automation, and utilization of robots in welding and related processes and cover topics such as half and fully mechanized welding of offshore constructions; adaptive systems of process control for spot welding robotic cells; and application of computer integrated manufacture to welder fabrication. This book is divided into two sections and begins with an overview of technical, economic, and human factors relating to mechanization and automation in arc and resistance welding. The next chapter describes a closed-loop controlled arc welding power source using a microcomputer as controller. The discussion then turns to problems associated with half and fully mechanized welding of offshore constructions; flexible manufacturing systems comprising welding with high productivity in small lot production; and the main factors causing process disturbance in spot welding. The final chapter is devoted to advanced adaptive control of automated arc welded fabrication which involves sensor application for seam tracking and joint recognition, preprogramming and online supervision of process parameters, and the design of a closed adaptive control loop. This monograph will be of interest to mechanical, electronics, industrial, and robotics engineers.