Technische Raumkinematik

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Kinematik Und Robotik

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Author : Manfred Husty
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-03-07

Kinematik Und Robotik written by Manfred Husty and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-03-07 with Technology & Engineering categories.

Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.

Mehrk Rpersysteme

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Author : Christoph Woernle
language : de
Publisher: Springer
Release Date : 2011-06-08

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Mehrkörpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von Körpern. Diese Körper sind durch Gelenke gekoppelt und bewegen sich unter dem Einfluss von Kräften im Raum. Das Buch führt Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu Beschreibungen von Systemen starrer Körper, die eine rechnergestützte Aufstellung erlauben. Im Zentrum der Darstellung stehen die Formen der Bindungen, die die Bewegung der Teilkörper beschränken. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden insbesondere geschlossene Mehrkörpersysteme ausführlich behandelt.

Technische Mechanik 1

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Author : Dietmar Gross
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2019-09-01

Technische Mechanik 1 written by Dietmar Gross and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2019-09-01 with Technology & Engineering categories.

Band 1 Statik ist der erste Teil der vierbändigen Lehrbuchreihe. Er erscheint nun in der 14. Auflage. Ziel des didaktisch ausgefeilten Werkes ist es, das Verständnis der wesentlichen Grundgesetze der Mechanik zu vermitteln und die Fähigkeit zu entwickeln, mit Hilfe der Mechanik Ingenieurprobleme zu formulieren und selbständig zu lösen. Es wurde ein möglichst einfacher Zugang zur Mechanik gewählt. Der dargestellte Stoff orientiert sich am Umfang der Mechanikkurse an deutschsprachigen Hochschulen und ist für alle Bachelor- und Diplomstudiengänge hervorragend geeignet. Das Buch enthält zahlreiche durchgerechnete Beispiele. Als Extras werden im Internet Applets zu Beispielen des Buches angeboten. Band 2 behandelt die Elastostatik, Band 3 die Kinetik und Band 4 die Hydromechanik sowie Elemente der Höheren Mechanik. Ergänzt werden die Lehrbücher durch sorgfältig abgestimmte Aufgabenbände. Auf Grund des großen Erfolges ist die Lehrbuchreihe auch in englischer Sprache als dreibändiges Werk unter dem Titel "Engineering Mechanics" erschienen. Die Zielgruppen Das Buch wendet sich an Studierende der Ingenieurwissenschaften aller Fachrichtungen an Universitäten und Hochschulen.

Technische Mechanik

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Author : Eberhard Brommundt
language : de
Publisher: Springer
Release Date : 1991-10-16

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Dieses Buch wendet sich an Ingenieurstudenten der Anfangssemester. Es will den Leser mit den Grundlagen von Statik, Elastostatik, Kinematik und Kinetik vertraut machen und ihm die Fihigkeit zum selbstandigen Losen von Aufgaben vermitteln. Es will darlegen, wie sich Intuition und Anschauung mit Hilfe von Begriffen klar fassen und durch formale Ansatze ausdriicken lassen. Die Erfahrung der Autoren mit Studenten der Elektrotechnik zeigt, daB viele Anfanger den Weg von der Problemstellung zur Losung verlieren, wenn man ihn nicht systematisch anlegt. Deshalb fassen wir die Grundannahmen in zehn Axio­ men zusammen und losen Aufgaben (ab Abschnitt 1.10) nach einem einheitli­ chen Schema, das von der Statik ausgehend auch die Kinetik erfaBt, wozu dort konsequent mit d' Alemenbertschen (Tragheits-) KraIten und Momenten gear­ beitet wird. Diese Systematik unterstutzend werden die Beispiele und auch eine Reihe von allgemeinen Aussagen nach dem Muster Gegeben/Gesucht/Losung behandelt. Trotz der kurzen Darstellung wiederholen wir wichtige Dinge gele­ gentlich, urn sie zu betonen. Die Forderung nach Anschaulichkeit und der knappe Raum gebieten, viele Aus­ sagen am charakteristischen Beispiel herauszuarbeiten und zu besprechenj der Leser erkennt unmittelbar die allgemeine Bedeutung. Auf graphische Methoden wird weitgehend verzichtetj dreidimensionale (raumliche) Aufgabenstellungen werden nur vereinzelt betrachtet. Beiden Verfassern hat E. Moncks Einfiihrungsvorlesung Technische Mechanik so gut gefallen, daB sie in Teilen deren Gliederung folgen. Aus V. M. Starzinskijs Theoretischer Mechanik kam die Anregung, die Grundannahmen der Statik als Axiome herauszustellen.

Einf Hrung In Die Technische Mechanik

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Author : Herbert Balke
language : de
Publisher: Springer Verlag
Release Date : 2009

Einf Hrung In Die Technische Mechanik written by Herbert Balke and has been published by Springer Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009 with Science categories.

Das Buch ist mit seiner knappen Darstellung der Kinematik des Punktes und des starren Körpers eine Fortsetzung des Werks "Einführung in die Technische Mechanik/Statik". Zunächst erörtert der Autor die rein translatorische Bewegung starrer Körper und betrachtet dann die allgemeinen Bewegungen mit Anwendung auf ebene Fälle sowie die reine Drehung. Weitere spezielle Auswertungen der kinetischen Grundgesetze betreffen Schwingungen, Stoßvorgänge und Rotorbewegungen im Raum. Mit zahlreichen Aufgaben und vollständig durchgerechneten Lösungen.

Technische Mechanik Statik

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Author : Hans-Jürgen Frieske
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2018-12-10

Technische Mechanik Statik written by Hans-Jürgen Frieske and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2018-12-10 with Technology & Engineering categories.

Vorliegendes Modul stellt Anfangskenntnisse und Grundlagen der Mechanik dar. Da in diesem Lehr- und Lernmodul ausnahmslos Größengleichungen zur Anwendung kommen, wird sowohl den SI-Basiseinheiten als auch den Basisgrößen viel Raum eingeräumt. Hervorzuheben ist dabei die verwendete Kleinschrittigkeit einschließlich der textlichen Erläuterungen. Im Weiteren folgt ausführlich die Beschreibung der KEPLERschen Gesetze bis hin zu NEWTON und dem NEWTONschen Gravitationsgesetz. Dieses Modul hilft den Studierenden über die Phänomenologie zu einem nachhaltigen Wissen zu kommen und den Dozenten bei der Gestaltung ihrer Vorlesungen und Übungen.

Technische Mechanik

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Author : Dietmar Gross
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2006-11-17

Technische Mechanik written by Dietmar Gross and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006-11-17 with Technology & Engineering categories.

Die 9. Auflage der bewährten Bände zur Technischen Mechanik in neuem, vierfarbigen Layout und noch übersichtlicher: "Kinetik" ist der dritte Teil des vierbändigen Lehrbuchs für Ingenieurstudenten und Praktiker. Das didaktisch ausgefeilte Werk vermittelt das Verständnis der wesentlichen Grundgesetze und hilft Fähigkeiten zu entwickeln, mit Hilfe der Mechanik Ingenieurprobleme zu formulieren und selbstständig zu lösen. Der möglichst einfache Zugang wird den unterschiedlichen Kenntnissen der Studienanfänger gerecht. Die zahlreichen Beispiele sollten Leser schriftlich nachvollziehen. Band 1: Statik, Band 2: Elektrostatik, Band 4: Hydromechanik.

Einf Hrung In Die Technische Mechanik

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Author : Herbert Balke
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2011-08-16

Einf Hrung In Die Technische Mechanik written by Herbert Balke and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011-08-16 with Technology & Engineering categories.

Das Buch behandelt die Kinematik des Punktes und des starren Körpers. Die Stoffauswahl ist an den zu lösenden Aufgaben für die Berechnung allgemeiner Bewegungen von Körpern unter der Wirkung von Kräften und Momenten ausgerichtet und wird anhand von Beispielen und vollständigen Lösungen vermittelt. In der Darstellung betont der Autor die gemeinsamen Grundlagen von Statik, Festigkeitslehre und Kinetik. Der Band erscheint in der 3., korrigierten Auflage und ist die Fortsetzung des Werks „Einführung in die Technische Mechanik/Statik“ desselben Autors.

Zur Kinematik Der Einheitskugel Im Minkowski Raum

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Author :
language : de
Publisher:
Release Date : 1967

Zur Kinematik Der Einheitskugel Im Minkowski Raum written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1967 with categories.

Kinematik Und Kinetik

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Author : Thomas Geike
language : de
Publisher: BoD – Books on Demand
Release Date : 2023-10-13

Kinematik Und Kinetik written by Thomas Geike and has been published by BoD – Books on Demand this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2023-10-13 with Technology & Engineering categories.

Dieses Buch bietet eine Einführung in das spannende Thema Kinematik und Kinetik und richtet sich an Studierende technischer Studiengänge wie Maschinenbau, Luft- und Raumfahrttechnik, Fahrzeugtechnik, Mechatronik, Robotik, Theater- und Verfahrenstechnik. Neben den theoretischen Ausführungen enthält das Buch 45 Übungsaufgaben, die größtenteils mit Python, Julia oder SMath Studio gelöst werden. Nicht nur der konsequente Einsatz des Computers unterscheidet dieses Buch von anderen Einsteigerbüchern. Auch die ausgiebige Anwendung der Prinzipe von Gauß und d'Alembert, die Verwendung der automatischen Differentiation zur Ermittlung von Ableitungen (z.B. Geschwindigkeiten und Beschleunigungen) und die umfangreichen Möglichkeiten, die numerische Lösung von Anfangswertproblemen zu üben, machen dieses Buch einzigartig. Das Buch beschränkt sich auf ebene Bewegungen von Systemen starrer Körper. Auf der Grundlage eines soliden Verständnisses der zugrundeliegenden Gesetze und Methoden sollte es möglich sein, sich auch mit räumlichen Bewegungen vertraut zu machen.