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Zur Ck Zum Realen


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Bildbasiertes Navigationssystem Eines Unbemannten Mini Helikopters


Bildbasiertes Navigationssystem Eines Unbemannten Mini Helikopters
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Author : Natalie Frietsch
language : de
Publisher: Logos Verlag Berlin GmbH
Release Date : 2013

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Diese Arbeit befasst sich mit der Erweiterung einer Aufklarungsplattform bestehend aus einem Mini-Helikopter, Bodenroboter und einer Bodenstation durch Strategien zur bildbasierten Navigationsstutzung. In einem kooperativen Szenario wird die Stutzung der Navigationslosung des Mini-Helikopters anhand der Bildauswertung einer sich in Bodennahe befindlichen Kamera untersucht. Ebenso wird die kooperative Posenbestimmung des Bodenroboters anhand der Verarbeitung der Kameradaten des Fluggerates sowie dessen Navigationsdaten entwickelt. Die Navigationsstutzung des Mini-Helikopters durch Fusion ausschliesslich an Bord anfallender Daten mit der Bildauswertung der mitfliegenden Kamera in einer autonomen Anwendung wird ausserdem vorgestellt. Die Leistungsfahigkeit der entworfenen echtzeitfahigen Algorithmen wird anhand zahlreicher Simulations- und realer Experimentaldaten evaluiert. Durch die erzielten Ergebnisse erschliessen sich neue und komplexere Einsatzmoglichkeiten des Gesamt-Systems.



Partikeldeposition In Der Kinderlunge


Partikeldeposition In Der Kinderlunge
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Author : Robert Sturm
language : de
Publisher: BoD – Books on Demand
Release Date : 2019-11-27

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Die Inhalation und intrapulmonale Deposition von verschiedenen Teilchen aus der Umgebungsluft stellen seit vielen Jahrzehnten bedeutende Forschungsbereiche der Lungenmedizin dar. Etliche über die Atmung aufgenommene Partikel gelten mittlerweile als gut klassifizierbare Auslöser unterschiedlicher Lungenkrankheiten. In der näheren Vergangenheit wurde das Hauptaugenmerk der medizinischen Forschung vermehrt auf die Wirkung inhalierter Teilchen in der Kinderlunge gelegt, da junge Probanden in zahlreichen Situationen einer stärkeren Partikelexposition als Erwachsene ausgesetzt sind. Das Buch präsentiert theoretische Modelle zur Vorhersage der Teilchenablagerung in den Lungen unterschiedlich alter Kinder. Dabei wird der Versuch der Herausarbeitung einer eventuellen Altersabhängigkeit der totalen, regionalen und lokalen Deposition unternommen.



Sprawozdanie C K Dyrekcyi Gimnazyalnej Przy Sw Annie W Krakowie


Sprawozdanie C K Dyrekcyi Gimnazyalnej Przy Sw Annie W Krakowie
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Author : Kaiserlich-Königlich Vollständiges Gymnasium
language : de
Publisher:
Release Date : 1859

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Beton Kalender 2018


Beton Kalender 2018
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Author : Konrad Bergmeister
language : de
Publisher: John Wiley & Sons
Release Date : 2018-01-02

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Der neue Beton-Kalender 2018 mit den Schwerpunkten Bautenschutz und Brandschutz bietet eine solide Arbeitsgrundlage und ein topaktuelles und verlässliches Nachschlagewerk für die fehlerfreie Planung dauerhafter Betonkonstruktionen. Dabei geht es um den Schutz vor Betonschäden und den Schutz der Bewehrung, um die Sicherstellung der Gebrauchstauglichkeit, sowie um die Abwehr von Gefahren für Füllgüter oder für die Umwelt. Das Buch stellt den neuesten Stand der Technik der Oberflächenschutzsysteme für verschiedene Anforderungen dar und enthält praxisgerechte Hinweise für die Planung wirtschaftlicher Betonkonstruktionen mit minimalen Instandsetzungskosten und nachhaltig wirksamer Schutzmaßnahmen im Bestand. Eine wesentliche Innovationskraft der Betonbauweise besteht in neuen Betonen und in der immer besseren Verarbeitung und Qualitätssicherung, wie z. B. mit dem neuen System der Frischbetonverbundfolie. Diese bietet für wasserundurchlässige Betonbauwerke eine zusätzliche Sicherheit bei besonderen und schwierigen Randbedingungen oder bei hohen Nutzungsanforderungen. Ihre Anwendung dient der Abdichtung erdberührter Bauteile, aber auch z. B. zum Verkleben von Wärmedämmung auf Außenwänden. Zusätzlich werden aktuelle Erläuterungen zur Neuausgabe der DAfStb-Richtlinie WU-Beton aus erster Hand gegeben. Ein Kapitel befasst sich auf aktuellem Stand mit der Bemessung der Schalungssysteme aufgrund von Frischbetondruck. Dabei stellen geneigte oder gekrümmte Betonbauteile hohe Anforderungen an die Schalungstechnik und die Bauausführung. Ein neues Ingenieurmodell zur Betrachtung der Standsicherheit wird vorgestellt. Zum Schwerpunkt Brandschutz wird das Verhalten von Beton unter Brandbeanspruchung grundlegend zusammengefasst. Außerdem werden ausführliche Hintergrunderläuterungen zum konstruktiven baulichen Brandschutz gegeben. Für die "Heißbemessung" dient eine zusammenfassende Darstellung der wichtigsten bzw. gebräuchlichsten Bemessungstabellen aus DIN EN 1992-1-2 mit NA und aus DIN 4102-4/ DIN 4102-22 (Tabellenverfahren) einschließlich Beispielen dem schnellen Zugriff in der Praxis. Für die tägliche Berechnungs- und Bemessungspraxis wird die nichtlineare Berechnung von Stahlbetonbauteilen und -tragwerken mit Hilfe der FE-Methode übersichtlich aufbereitet. Dabei wird besonderes Gewicht auf praxistaugliche Hinweise für die Vorbereitung und Durchführung solcher Berechnungen gelegt. Die Digitalisierung und der damit verbundene technologische Fortschritt ermöglichen die Einführung von innovativen, digital gestützten Methoden und Werkzeugen. Vor diesem Hintergrund wird bereits seit einigen Jahren Building Information Modeling (BIM) als neue Arbeitsmethodik angewandt. Es werden die mit der Einführung und Nutzung von BIM verbundenen Themenbereiche und Prozesse bezüglich Technologie, Einbindung in das Rechtsgefüge, Standardisierung und Zusammenarbeit übersichtlich dargestellt. Praxisbeispiele und konkrete Projekterfahrungen verdeutlichen die nutzbringende Anwendung. Untersuchungen zur Ermittlung des Ermüdungswiderstandes von Betonbauteilen unter sehr hohen Lastwechselzahlen führten zu neuen Erkenntnissen über die Schädigungsentwicklung - die Thematik wird unter Einbeziehung der Modelle und Bemessungskonzepte grundlegend behandelt. Der Beton-Kalender 2018 ist wiederum eine besondere Fundgrube für Ingenieure in Planungsbüros und in der Bauindustrie.



Zum Dielektrischen Verhalten Von Mehrelektroden Anordnungen Beim Arbeiten Unter Spannung In Der Mittelspannung Und Deren Sicherheitstechnische Bewertung


Zum Dielektrischen Verhalten Von Mehrelektroden Anordnungen Beim Arbeiten Unter Spannung In Der Mittelspannung Und Deren Sicherheitstechnische Bewertung
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Author : Thomas Jordan
language : de
Publisher: Logos Verlag Berlin GmbH
Release Date : 2015

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Die sichere Anwendung eines Überbrückungssystems in unter Spannung stehenden Mittelspannungs-Innenraumanlagen kann nur bei genauer Kenntnis der einzelnen Beanspruchungen und dementsprechender Dimensionierung und Gestaltung der Komponenten erfolgen. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit Mehrelektroden-Anordnungen, wie sie beim Anschluss eines Überbrückungssystems unter Spannung entstehen. Ein Ergebnis der Untersuchungen ist die Beschreibung des Entladungsverhaltens von Mehrelektroden-Anordnungen mit Elektrodenabständen im Zentimeter-Bereich, wie sie beim Arbeiten unter Spannung (AuS) in Mittelspannungs-Innenraumanlagen vorkommen. Ein weiteres Ergebnis ist die sicherheitstechnische Bewertung der Montagetechnologie der Trossenleitungen des Überbrückungssystems. Sie erfolgt mit einem statistischen Gefährdungsmodell auf der Grundlage von Beanspruchung (Überspannungen) und Isoliervermögen (Durchschlagwechselspannung in kritischer Position) der relevanten Mehrelektroden-Anordnungen.



Neue Darstellung Der Empirischen Psychologie Mit Einer Lithographirten Bersichtstabelle


Neue Darstellung Der Empirischen Psychologie Mit Einer Lithographirten Bersichtstabelle
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Author : Ignaz Joseph Prochazka
language : de
Publisher:
Release Date : 1841

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Reue Darstellung Der Empirischen Psychologie


Reue Darstellung Der Empirischen Psychologie
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Author : Ignaz Joseph Prochazka
language : de
Publisher:
Release Date : 1841

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Neue Darstellung Der Empirischen Psychologie


Neue Darstellung Der Empirischen Psychologie
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Author : Ignaz Joseph PROCHÁZKA
language : de
Publisher:
Release Date : 1841

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Das Charisma Der Weltrevolution


Das Charisma Der Weltrevolution
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Author : Gleb J. Albert
language : de
Publisher: Böhlau Verlag Köln Weimar
Release Date : 2017-04-03

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Was bedeuteten ›Weltrevolution‹ und ›internationale Solidarität‹ für einfache Parteiaktivisten und die sowjetische Bevölkerung? Das Buch präsentiert erstmals eine Gesellschaftsgeschichte des frühsowjetischen revolutionären Internationalismus. Auf Basis neuerschlossener Quellen untersucht es die Vermittlung internationalistischer Ideen sowie die Bedeutungen, die frühsowjetische Aktivisten und Bürger in sie hineininterpretierten. Auch das sich wandelnde Repertoire an Praktiken, die der Parteibasis zur Verfügung standen, um an revolutionären Ereignissen im Ausland teilzuhaben, wird einer Detailanalyse unterzogen. Die Studie eröffnet einen neuen Blick auf die Gesellschaft im ersten sowjetischen Jahrzehnt, ihre transnationalen Verflechtungen, und ihre Transformation hin zum Frühstalinismus.



Untersuchung Der Absicherung Von Montageprozessen Am Beispiel Von Produktionsanl Ufen In Der Automobilindustrie


Untersuchung Der Absicherung Von Montageprozessen Am Beispiel Von Produktionsanl Ufen In Der Automobilindustrie
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Author : Miriam Hesse
language : de
Publisher: BoD – Books on Demand
Release Date : 2020-01-01

Untersuchung Der Absicherung Von Montageprozessen Am Beispiel Von Produktionsanl Ufen In Der Automobilindustrie written by Miriam Hesse and has been published by BoD – Books on Demand this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2020-01-01 with Business & Economics categories.


Absicherungsmaßnahmen werden im Produktentwicklungsprozess zur Überprüfung von Eigenschaften und Funktionen eines Konstruktionsstands eingesetzt. Abweichungen von Zielvorgaben sollen frühzeitig erkannt und Erkenntnisse für die weitere Entwicklung gewonnen werden. Das Ziel dieser Arbeit ist die Erarbeitung eines Vorgehens zur Analyse von Verbesserungspotentialen in der Absicherung. Der Fokus liegt dabei auf der Absicherung der Montage. Das Vorgehen wird anhand einer Fallstudie in der Automobilentwicklung dargestellt. Kern der Untersuchung ist die Identifikation der für die Montage relevanten Produkt- und Prozesseigenschaften und die Analyse spät im Entwicklungsprozess erkannter Zielabweichungen. Diese werden hier als Indikator für Verbesserungspotentiale in der Absicherung verwendet. Für die Analyseschritte der Fallstudie wurden große Mengen an Informationen aus der Dokumentation abgeschlossener Produktentwicklungsprojekte verarbeitet und dafür Text-Mining-Werkzeuge eingesetzt.