Aide Informatique La Mod Lisation De Syst Mes Non Lin Aires Dans L Espace D Tat

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Aide Informatique La Mod Lisation De Syst Mes Non Lin Aires Dans L Espace D Tat

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Author : Sylvie Dimster
language : fr
Publisher:
Release Date : 1985

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L'étude des systèmes non linéaires pose encore plus que dans le cas linéaire, le problème du choix de la représentation. En effet, les résultats obtenus différent selon qu'un même critère (de stabilité, par exemple) est appliqué à une modélisation plutôt qu'à une autre. D'autre part, sur une même modélisation, deux critères différents peuvent conduire à des conditions de stabilité différentes. Il n'existe pas, à ce jour, de méthode générale déterminant "le meilleur modèle" à choisir afin d'obtenir une synthèse optimale d'un processus. Il est donc nécessaire de définir plusieurs modèles du système et d'essayer sur chacun les critères existants. Pour les systèmes d'ordre élevé, une telle démarche nécessite alors l'utilisation d'un programme fournissant les différents modèles de représentation et les conditions de stabilité associées au modèle choisi. Ce programme, appelé LIMA (Logiciel Interactif de Modélisation et d'Analyse), a été implanté sur VAX 11/750. Les résultats fournis sont les suivants : il calcule le polynôme symbolique de tout système à non linéarités de rang 1 ; il conduit rapidement à toute représentation matricielle du système de type forme en flèche ; il réalise l'application de critères usuels de stabilité, à partir de cette représentation.

Mod Lisation Et Diagnostic Des Syst Mes

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Author : Collectif
language : fr
Publisher: Omn.Univ.Europ.
Release Date : 2010

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Les objectifs de cet ouvrage s'inscrivent dans le cadre de la ma trise des syst mes afin d'en optimiser l'exploitation, y compris en pr sence de d faillances internes ou externes. Il propose un ensemble de solutions pour la mod lisation et le diagnostic des syst mes non lin aires avec des entr es de commutation r elles ou fictives. Une repr sentation par multimod le est propos e pour appr hender l'ensemble des modes de fonctionnement. Pour les syst mes hybrides dont les entr es de commande sont discr tes le multimod le est pilot par la commutation des entr es gr ce un automate qui repr sente les changements d' tat discrets. Pour les syst mes non lin aires, des entr es discr tes fictives sont introduites pour remplacer les non lin arit s et l'automate associ est d velopp . Les multimod les obtenus sont exploit s pour am liorer les performances des algorithmes de diagnostic bas s sur l'espace de parit . Des r sultats sont propos s pour la localisation des d fauts en exploitant notamment l'amplitude de ces derniers. Finalement, ces diff rentes m thodes sont appliqu es sur la vanne d'admission d'air du moteur thermique essence.

Contributions L Tude Et L Observation Des Syst Mes Non Lin Aires Avec Recours Au Calcul Formel

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Author : Gildas Besançon
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996

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CE TRAVAIL S'INSCRIT PRINCIPALEMENT DANS LE DOMAINE DE SYNTHESE D'OBSERVATEURS POUR SYSTEMES NON LINEAIRES ET PARTICIPE D'UNE DOUBLE PREOCCUPATION: D'UNE PART LE DEVELOPPEMENT DE NOUVELLES METHODES POUR L'OBSERVATION DES SYSTEMES, ET D'AUTRE PART L'APPLICABILITE DES RESULTATS, VIA QUELQUES EXEMPLES ET LE RECOURS AU CALCUL FORMEL. LA PREMIERE PARTIE EST PLUS DIRECTEMENT DEDIEE AUX PROBLEMES D'OBSERVABILITE ET D'OBSERVATEURS. EN DISTINGUANT NON UNIFORMITE ET UNIFORMITE (PAR RAPPORT A L'ENTREE) DES SYNTHESES, NOUS PROPOSONS D'ABORD UN OBSERVATEUR (NON UNIFORME) POUR UNE CLASSE DE SYSTEMES TRIANGULAIRES, PUIS DES CONDITIONS D'OBSERVATION REDUITE UNIFORME DE SYSTEMES NON UNIFORMEMENT OBSERVABLES. ENFIN, NOUS ETENDONS CES RESULTATS PAR L'ETUDE D'UNE SYNTHESE DECENTRALISEE D'OBSERVATEUR POUR SYSTEMES INTERCONNECTES, ILLUSTREE PAR L'ESTIMATION DES FLUX ET VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. DANS UNE DEUXIEME PARTIE, NOUS PROPOSONS D'ETENDRE LES SYNTHESES DISPONIBLES POUR DES SYSTEMES SOUS FORMES PARTICULIERES, AUX SYSTEMES QUI LEUR SONT EQUIVALENTS PAR TRANSFORMATION D'ETAT, SUR LA BASE DES RESULTATS D'EQUIVALENCE AVEC UN SYSTEME AFFINE EN L'ETAT MODULO INJECTION D'ENTREE/SORTIE (E/S). EN PARTICULIER, UN RECOURS AU CALCUL FORMEL POUR LE TEST D'UNE TELLE EQUIVALENCE EST PROPOSE, COMPLETANT UNE BIBLIOTHEQUE PLUS GENERALE D'AIDE A L'ETUDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES, PROGRAMMEE SOUS MATHEMATICA (ET UTILISEE PAR EXEMPLE POUR UNE ETUDE DE STABILITE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE). DES CONDITIONS D'EQUIVALENCE AVEC UNE FORME TRIANGULAIRE PARTICULIERE SONT ALORS PROPOSEES, AINSI QU'UNE PROCEDURE DE TEST, ILLUSTREES SUR UN EXEMPLE PETROCHIMIQUE. CE TYPE DE CARACTERISATION EST ETENDU A UNE PLUS LARGE CLASSE DE SYSTEMES DE TYPE AFFINE DANS LES CAS MONO OU MULTI-SORTIES ET CASCADE, ILLUSTREE PAR LES SYSTEMES DE TYPE EULER-LAGRANGE. ENFIN L'EQUIVALENCE AVEC UNE FORME AFFINE MODULO INJECTION D'E/S AVEC TRANSFORMATION DE SORTIE EST EXAMINEE. LA DERNIERE PARTIE EST CONSACREE A L'OBSERVATION DE SYSTEMES DISCRETS AFFINES EN L'ETAT MODULO INJECTION D'E/S, ET AUX CONDITIONS D'EQUIVALENCE AVEC CETTE FORME

Contribution La Commande Non Lin Aire Par Des Approches Non Lin Aires

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Author : Yann Labit
language : fr
Publisher:
Release Date : 2002

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Cette thèse s'inscrit dans le thème des travaux relatifs aux techniques linéaires pour la maîtrise des systèmes non linéaires. Il s'agit d'une approche qui consiste à approximer le système non linéaire par un ensemble de systèmes linéaires incertains pour lesquels sont déterminées des commandes via les méthodes classiques des systèmes linéaires (LQ, LQG, placement de pôles, H2, HÆ, etc). La commande globale consiste en un séquencement des gains locaux en fonction de l'état mesuré sur le système. Nombre d'approches multi-modèles qui vont dans cette direction comportent un degré d'imprécision, d'approximation assez élevé. Pour ce type d'approche, l'évaluation des performances et leur validation ne peut passer que par des simulations, un moyen, qui pour être à peu près convaincant, se doit d'être très lourd. L'approche développée ici a pour ambition de proposer une synthèse pas à pas de commande qui permette d'assurer un certain niveau de performances garanties. Le premier pas dans cette direction est fourni par la technique qui permet d'approximer le système non linéaire par un ensemble de systèmes linéaires (système linéaire par morceaux) avec un niveau de précision prédéfini et paramétré. Le deuxième pas est l'utilisation de méthodes de commande robustes à base de LMIs, qui vont permettre d'assurer la stabilité locale dans un domaine non infinitésimal de l'espace d'état. L'approche permet de maîtriser la complexité de la commande globale et des techniques de séquencement en permettant l'obtention d'une cardinalité raisonnable pour l'ensemble des systèmes linéaires approximants. Cette approche est illustrée sur des applications réalistes: un pendule inversé simple, un moteur et un panneau solaire.

Syst Mes Non Lin Aires

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Author : Olfa Boubaker
language : fr
Publisher: Editions Ellipses
Release Date : 2023-03-07

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Cet ouvrage présente une introduction très didactique aux fondements les plus complexes des systèmes non-linéaires. Les techniques modernes de modélisation en représentation d’état ainsi que les signatures des systèmes non-linéaires sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre de l’ouvrage se termine par une série d'exercices avec des solutions détaillées. Il s’adresse aux étudiants de licence, de master ainsi qu’aux jeunes doctorants dans les domaines des sciences et techniques de l’ingénieur dont particulièrement le génie électrique, le génie mécanique, la mécatronique et l’aéronautique. Il intéresse également les futurs ingénieurs dans les mêmes domaines.

Aides A La Modelisation Pour La Conception De Systemes Informatiques Surs De Fonctionnement

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Author : CHRISTINE.. RICHON
language : fr
Publisher:
Release Date : 1991

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LA SURETE DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES INFORMATIQUES EST DEVENUE PRIMORDIALE DANS UN CONTEXTE OU BEAUCOUP DE DOMAINES SONT DEPENDANTS DE CES SYSTEMES. LA MODELISATION FAIT PARTIE DE LA GAMME DES TECHNIQUES EMPLOYEES DURANT LEUR CONCEPTION CAR ELLE EST A LA BASE DE LA PLUPART DES ETUDES D'EVALUATION ET DE QUANTIFICATION. LE PROBLEME GENERAL SOULEVE PAR LA MODELISATION EST LA QUALITE DE LA REPRESENTATION ELABOREE. NOUS NOUS SOMMES INTERESSES AU TYPE DE PROCEDURE COMPLEMENTAIRE QUI CONSISTE A ASSISTER LE CREATEUR DU MODELE DE FACON A LIMITER LES POSSIBILITES D'ERREUR. DEUX TECHNIQUES D'AIDE A LA MODELISATION VISANT A DIMINUER LES INCERTITUDES SUR LA QUALITE DE MODELES ONT ETE ETUDIEES DANS CE CADRE EN UTILISANT LES RESEAUX DE PETRI. UNE PREMIERE ETUDE CONCERNE L'UTILISATION D'UN GUIDE DE MODELISATION LORS DE LA CREATION DES MODELES. DEUX APPLICATIONS ONT ETE DEVELOPPEES POUR L'ETUDE DU COMPORTEMENT DES SYSTEMES LORS DE FAUTES D'INTERACTION. LA SECONDE APPROCHE A POUR OBJET LA GENERATION D'UNE GAMME DE RESEAUX DE PETRI SIMPLES, SUSCEPTIBLES D'ETRE ENSUITE EXPLOITES PAR DES OUTILS DE SIMULATION EXISTANTS ET A BASE DE RESEAUX DE PETRI, A PARTIR DE CONTRAINTES STRUCTURELLES IMPOSEES PAR LA METHODE ET DE CONTRAINTES FOURNIES PAR L'UTILISATEUR. UN OUTIL INFORMATIQUE GRAPHIQUE METTANT EN UVRE LA METHODE A ETE DEVELOPPE

Contribution A L Analyse Et A La Synthese Dans L Espace D Etat Des Systemes Multidimensionnels Decrits Par Des Recurrences Non Lineaires

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Author : C.. MELIN
language : fr
Publisher:
Release Date : 1973

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LES SYSTEMES DISCRETS NON LINEAIRES SOUMIS A DES CONSIGNES DONNEES SONT DECRITS PAR DES RECURRENCES MATRICIELLES OU APPARAISSENT LES OPERATEURS NON LINEAIRES CARACTERISTIQUES DU REGIME AUTONOME. L'EXPLOITATION DES RESULTATS AMENE A DEUX CONDITIONS SUFFISANTES DE STABILITE DANS LE SENS "ENTREES BORNEES-SORTIES BORNEES". LA PREMIERE, FONDEE SUR LES CRITERES DE STABILITE ABSOLUE DU REGIME AUTONOME, GENERALISE UN RESULTAT ANTERIEUR PROPOSE PAR IWENS ET BERGEN. LA SECONDE, A PARTIR D'UNE REPRESENTATION PARTICULIERE DES VECTEURS REPRESENTATIFS DE LA REGULATION, PERMET DE CONCLURE DANS LE CAS OU LE SYSTEME AUTONOME NE POSSEDE PAS LA STABILITE ABSOLUE. POUR LA CLASSE DES SYSTEMES ETUDIE, LA SYNTHESE PROPOSEE CONDUIT A DETERMINER LES INTERVALLES DE VARIATIONS ADMIS POUR CHACUN DES COEFFICIENTS DE LA MATRICE DE CONTRE-REACTION

M Thodes De D Composition De Domaines En Temps Et En Espace Pour La R Solution De Syst Mes D Edos Non Lin Aires

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Author : Patrice Linel
language : fr
Publisher:
Release Date : 2011

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La complexification de la modélisation multi-physique conduit d'une part à devoir simuler des systèmes d'équations différentielles ordinaires et d'équations différentielles algébriques de plus en plus grands en nombre d'inconnues et sur des temps de simulation longs. D'autre part l'évolution des architectures de calcul parallèle nécessite d'autres voies de parallélisation que la décomposition de système en sous-systèmes. Dans ce travail, nous proposons de concevoir des méthodes de décomposition de domaine pour la résolution d'EDO en temps. Nous reformulons le problème à valeur initiale en un problème aux valeurs frontières sur l'intervalle de temps symétrisé, sous l'hypothèse de réversibilité du flot. Nous développons deux méthodes, la première apparentée à une méthode de complément de Schur, la seconde basée sur une méthode de type Schwarz dont nous montrons la convergence pouvant être accélérée par la méthode d'Aitken dans le cadre linéaire. Afin d'accélérer la convergence de cette dernière dans le cadre non-linéaire, nous introduisons les techniques d'extrapolation et d'accélération de la convergence des suites non-linéaires. Nous montrons les avantages et les limites de ces techniques. Les résultats obtenus nous conduisent à développer l'accélération de la méthode de type Schwarz par une méthode de Newton. Enfin nous nous intéressons à l'étude de conditions de raccord non-linéaires adaptées à la décomposition de domaine de problèmes non-linéaires. Nous nous servons du formalisme hamiltonien à ports, issu du domaine de l'automatique, pour déduire les conditions de raccord dans le cadre l'équation de Saint-Venant et de l'équation de la chaleur non-linéaire. Après une étude analytique de la convergence de la DDM associée à ces conditions de transmission, nous proposons et étudions une formulation de Lagrangien augmenté sous l'hypothèse de séparabilité de la contrainte.

Methodes Analytiques D Evaluation De Performance De Systemes Informatiques

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Author : DOMINIQUE.. VERCHERE
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997

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CETTE THESE TRAITE ESSENTIELLEMENT DES RESEAUX DE FILES D'ATTENTE A FORME PRODUIT POUR LE DIMENSIONNEMENT DE SYSTEMES ACTUELS AYANT DES DYNAMIQUES COMPLEXES TELS QUE LES RESEAUX DE COMMUNICATION (ATM), LES SYSTEMES PARALLELES, LES ATELIERS DE PRODUCTION, ETC. EN SPECIFIANT LES TRANSITIONS D'ETAT METTANT A CONTRIBUTION SIMULTANEMENT PLUSIEURS CLIENTS REPARTIS SUR PLUSIEURS STATIONS, NOUS AVONS ETENDU LES MODELES DE RESEAUX GENERALISES A TEMPS CONTINU ET PRECISE LES DEPENDANCES FONCTIONNELLES EXISTANTES POUR LES RESEAUX EN TEMPS DISCRET. CETTE ETUDE EVOLUE SUIVANT QUATRE APPROCHES : LA PREMIERE ETAPE APPLICATIONS POTENTIELLES A CONSISTE A DEVELOPPER DES EXTENSIONS DES RESEAUX GENERALISES (G-RESEAUX) POUR APPLIQUER CES MODELES A DES PROBLEMATIQUES ACTUELLES. LES G-RESEAUX A CAPACITE LIMITEE SONT D'ABORD INTRODUITS DANS LE CHAPITRE 4 : G-RESEAUX AVEC STOP PROTOCOL ET LES G-RESEAUX AVEC SERVICE REPETE. ENSUITE POUR PRENDRE EN COMPTE LA SPORADICITE DES FLUX D'INFORMATION, LE CHAPITRE 5 EST CONSACRE AUX G-RESEAUX DANS UN ENVIRONNEMENT ALEATOIRE. LA DEUXIEME APPROCHE NUMERIQUE PRESENTE UNE ETUDE PARAMETRIQUE D'UN G-RESEAUX QUI NOUS PERMIS DE MONTRER LA CONTINUITE UNIFORME DE LA DISTRIBUTION STATIONNAIRE EN FONCTION DE CERTAINS PARAMETRES COMME LE TAUX DE SERVICE DE STATIONS DONNEES. LA TROISIEME DIRECTION DYNAMIQUE MONTRE DES EXTENSIONS DE L'EFFET D'UN SIGNAL CONSERVANT UNE SOLUTION A FORME PRODUIT DANS UN G-RESEAU. SUR UN ESPACE D'ETAT POSITIF, NOUS GENERALISONS TOUTES LES DYNAMIQUES POSSIBLES ASSOCIEES A L'EFFET D'UN SIGNAL DANS LE CHAPITRE 8 INTITULE: RESEAUX AVEC PARCOURS GENERAUX DE SIGNAL. LES TRANSITIONS D'ETAT DANS CES G-RESEAUX SONT ASSIMILEES A DES SYNCHRONISATIONS DE FIN DE SERVICE DE PLUSIEURS CLIENTS. CE RESULTAT PRINCIPAL NOUS CONDUIT DONC VERS LES RESEAUX EN TEMPS DISCRET. LA DERNIERE APPROCHE DECRIT LES DEPENDANCES FONCTIONNELLES EXISTANTES ENTRE LES PROBABILITES DE SERVICE, LES PROBABILITES DE ROUTAGE ET LA DISTRIBUTION DES ETATS STATIONNAIRES DES RESEAUX A FORME PRODUIT EN TEMPS DISCRET. A PARTIR DE SYSTEMES QUASI-REVERSIBLES, LE CHAPITRE 10 PRESENTE DES METHODES DE CONSTRUCTION DE RESEAUX LATE ARRIVAL ET EARLY ARRIVAL. ON TERMINE CETTE ETUDE EN PRESENTANT DES METHODES DE PREUVE DE L'EXISTENCE D'UNE SOLUTION AUX SYSTEMES DE POINT FIXE NON LINEAIRE GENERES PAR LA RESOLUTION DES EQUATIONS DE BALANCE DES MODELES AVEC SIGNAUX.

Resolution De Problemes De Commande Des Systemes Non Lineaires Par Retour De Sortie

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Author : RICHARD.. POTHIN
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000

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LA MAJORITE DES TRAVAUX EFFECTUES, SUR LA RESOLUTION DES PROBLEMES DE COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES, SUPPOSE QUE TOUTES LES VARIABLES D'ETAT DU SYSTEME SONT MESURABLES. OR EN PRATIQUE, CETTE HYPOTHESE N'EST QUE TRES RAREMENT VERIFIEE. DONC, POUR PALLIER CE PROBLEME, DEUX CAS DE FIGURE SE PRESENTENT NATURELLEMENT : SOIT ON FAIT UNE RECONSTRUCTION DE L'ETAT ET UNE SYNTHESE D'OBSERVATEUR NON LINEAIRE, SOIT ON FAIT UNE RECHERCHE DIRECTE DE SOLUTIONS QUI SONT DES COMMANDES PAR RETOUR DE SORTIE. CETTE THESE S'INSCRIT DANS LA DEUXIEME OPTION. EN EFFET, SON BUT EST DE PROPOSER DES SOLUTIONS, ALTERNATIVES A L'UTILISATION D'UN OBSERVATEUR, QUI PERMETTENT DE COMMANDER LES SYSTEMES NON LINEAIRES PAR RETOUR STATIQUE OU DYNAMIQUE DE SORTIE. ON S'INTERESSE AUSSI AU CAS PLUS GENERAL QUI EST LA RECHERCHE DE SOLUTION PAR RETOUR DE MESURE, C'EST A DIRE LORSQUE LES SORTIES A PILOTER ET LES SORTIES MESUREES SONT DIFFERENTES. LES CONTRIBUTIONS DE CES TRAVAUX DE THESE PORTENT PRINCIPALEMENT SUR LES TROIS PROBLEMES SUIVANTS : LA LINEARISATION ENTREE/SORTIE, LE DECOUPLAGE ENTREE/SORTIE ET LE REJET DE PERTURBATION. LA STABILISATION PAR RETOUR DYNAMIQUE DE SORTIE EST ENSUITE ABORDEE AFIN DE MONTRER LES PERSPECTIVES POSSIBLES DANS CE DOMAINE DE RECHERCHE.