Analyse Et Synth Se D Un Contr Leur Num Rique Pour La Commande Tol Rante Aux D Fauts Du Capteur M Canique D Une Machine Synchrone Aimants Permanents
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Analyse Et Synth Se D Un Contr Leur Num Rique Pour La Commande Tol Rante Aux D Fauts Du Capteur M Canique D Une Machine Synchrone Aimants Permanents
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Author : Ahmad Akrad
language : fr
Publisher:
Release Date : 2010
Analyse Et Synth Se D Un Contr Leur Num Rique Pour La Commande Tol Rante Aux D Fauts Du Capteur M Canique D Une Machine Synchrone Aimants Permanents written by Ahmad Akrad and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010 with categories.
L’objectif de ce travail est la conception d’une structure de commande tolérante aux défauts de capteur de position mécanique pour une machine synchrone à aimants permanents. Son architecture est constituée par association d’une commande vectorielle, de deux observateurs et d’une logique de décision. Le travail a consisté, en premier, à développer un modèle du capteur de position, afin d’étudier l’effet des défauts sur les performances de la commande. Nous avons ensuite développé des lois de commande linéaire et non-linéaire basées sur la passivité par la technique de l’assignation de l’interconnexion et de l’amortissement (IDA-PBC). Ces commandes présentent l’avantage d’avoir une procédure de réglage qui s’appuie sur des principes physiques (façonnement de la fonction énergie). Des résultats de simulations et d’expérimentations ont permis de les valider. Ils ont montré que l’on obtient des résultats similaires aussi bien en termes de performances que de robustesse vis-à-vis des variations paramétriques qu’une commande standard avec des régulateurs IP en cascade. Par contre nous avons apporté la preuve de la stabilité asymptotique globale. Nous avons ensuite développé la commande sans capteur mécanique. Pour l’estimation des variables inconnues, nous avons développé deux observateurs : - un observateur déterministe (observateur adaptatif) basé sur l’estimation des forces électromotrices étendues pour estimer la position et la vitesse. -Un observateur stochastique (filtre de Kalman étendu à deux niveaux) qui estime la position et la vitesse ou la position, la vitesse et le couple de charge. Les reconstructeurs ont été validés entièrement en simulation et partiellement sur le banc expérimental. Enfin, ces lois de commande avec et sans capteur mécanique sont combinées à un algorithme de vote (basé sur le maximum de vraisemblance) pour obtenir la structure de la commande tolérante aux défauts du capteur mécanique. Des simulations et des résultats expérimentaux ont permis de déterminer les paramètres de réglage (coefficients de fiabilité et erreur maximale admissible) de l’algorithme de vote. Les résultats obtenus en simulation et en expérimentation ont confirmé la validité de cette structure de commande pour des défauts partiels ou une perte totale du capteur de position.
Mise Au Point D Algorithmes Pour La D Tection De D Gradations De Roulements D Actionneurs Synchrones Aimants Permanents Application Dans Le Domaine A Ronautique Sur Des Ventilateurs Embarqu S
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Author : Ziad Obeid
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012
Mise Au Point D Algorithmes Pour La D Tection De D Gradations De Roulements D Actionneurs Synchrones Aimants Permanents Application Dans Le Domaine A Ronautique Sur Des Ventilateurs Embarqu S written by Ziad Obeid and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.
Ce travail de thèse traite de la détection des défauts mécaniques des roulements à billes par analyse de grandeurs mécaniques et électriques dans des machines synchrones à aimants permanents haute vitesse. Le domaine applicatif de ce travail concerne l'aéronautique. Généralement, pour surveiller l'état des roulements à billes dans un actionneur électrique, des mesures vibratoires sont réalisées. Elles permettent, en exploitant le spectre du signal vibratoire, de mettre facilement en évidence la détérioration du roulement. Cette méthode de surveillance est cependant relativement couteuse en termes d'instrumentation et le placement d'un capteur vibratoire dans des équipements à fort degré d'intégration est parfois difficile. Nous proposons dans ce mémoire d'utiliser d'autres grandeurs physiques prélevées sur le système pour réaliser la surveillance de ces défauts. Il peut s'agir de grandeurs mécaniques (vitesse, position par exemple) et de grandeurs électriques (courant statorique, courant onduleur par exemple). L'utilisation de données déjà disponibles dans l'équipement pour les besoins de la commande permet ainsi de supprimer le système d'acquisition vibratoire. A partir d'enregistrements temporels de données réalisées au cours de campagnes d'essais, nous proposons des méthodologies de traitement du signal permettant d'extraire automatiquement des informations sensibles au défaut à surveiller. L'idée finale est de construire des indicateurs de l'état de santé des roulements permettant de prendre « juste à temps » des décisions fiables relatives à la maintenance ou à la sécurisation de l'équipement. Pour construire ces indicateurs, les signatures spécifiques aux défauts de roulements sont étudiées de manière théorique et expérimentale, pour l'ensemble des grandeurs prélevées. Leurs propriétés sont mises en évidence, permettant ainsi de définir les bandes fréquentielles les plus contributives au diagnostic. L'extraction de ces signatures est réalisée dans le domaine fréquentiel selon plusieurs méthodes. Deux types d'indicateurs automatiques différents sont proposés. Le premier est construit directement à partir du spectre d'amplitude des grandeurs par extraction de l'amplitude des harmoniques dans des bandes fréquentielles particulières. Le second intègre une dimension statistique dans l'analyse en exploitant le caractère aléatoire de certains harmoniques pour détecter la présence du défaut. Des critères de comparaison sont définis et utilisés pour étudier les performances des indicateurs proposés pour deux campagnes d'essais avec des roulements artificiellement dégradés, pour différentes vitesses de fonctionnement et pour différents paramètres de réglage des indicateurs.
Commandes Classiques Et Avanc Es Des Actionneurs Synchrones
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Author : Jean-Paul Louis
language : fr
Publisher:
Release Date : 2010
Commandes Classiques Et Avanc Es Des Actionneurs Synchrones written by Jean-Paul Louis and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010 with categories.
Chapitre 1 - Commandes des actionneurs synchrones, problématique et modélisation, Chapitre 2 - Alimentations optimales et commande en couple des actionneurs synchrones : conception dans le référentiel a-b-c, Chapitre 3 - Alimentations optimales et commandes en couple des actionneurs synchrones. Conception dans le référentiel d-q, Chapitre 4 - Commande d'axe avec actionneurs synchrones, Chapitre 5 - Implantation numérique de la commande vectorielle des actionneurs synchrones, Chapitre 6 - Commande directe de la machine synchrone à aimants permanents, Chapitre 7 - Machine synchrone et commandes prédictives tolérantes aux défauts de l'onduleur, Chapitre 8 - Caractérisation de la commande sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents, Chapitre 9 - Commande sans capteur des machines synchrones à aimants : méthodes déterministes, convergence et robustesse.