Automatische Erzeugung Langzeitverf Gbarer Punktmerkmalskarten Zur Robusten Lokalisierung Mit Multi Kamera Systemen F R Automatisierte Fahrzeuge
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Automatische Erzeugung Langzeitverf Gbarer Punktmerkmalskarten Zur Robusten Lokalisierung Mit Multi Kamera Systemen F R Automatisierte Fahrzeuge
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Author : Sons, Marc
language : de
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date : 2021-04-12
Automatische Erzeugung Langzeitverf Gbarer Punktmerkmalskarten Zur Robusten Lokalisierung Mit Multi Kamera Systemen F R Automatisierte Fahrzeuge written by Sons, Marc and has been published by KIT Scientific Publishing this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2021-04-12 with Computers categories.
Hochautomatisierte Fahrzeuge benötigen eine präzise Eigenlokalisierung, um sich zuverlässig, sicher und effizient im innerstädtischen Straßenverkehr zu bewegen. Diese Arbeit präsentiert eine vollumfängliche Methode zur Erstellung und Aktualisierung von hochgenauen 3D-Lokalisierungskarten und eine Methode zur präzisen und robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen. - Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenarios. In this work, an iterative and robust approach to create highly accurate maps comprising any number of drives of arbitrary length with constant computation complexity is proposed. Furthermore, a high-precision self-localization method using multiple cameras covering the surrounding environment is presented.