[PDF] Commande Adaptative Non Lin Aire - eBooks Review

Commande Adaptative Non Lin Aire


Commande Adaptative Non Lin Aire
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Commande Adaptative Non Lineaire De Machine Asynchrone


Commande Adaptative Non Lineaire De Machine Asynchrone
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Author : THOMAS.. VON RAUMER
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994

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LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE EST CONSACRE A LA COMMANDE ADAPTATIVE NON LINEAIRE DE MACHINES ASYNCHRONES. CES MACHINES SONT DES PROCEDES MULTIVARIABLES NON LINEAIRES FORTEMENT COUPLES A DYNAMIQUE RAPIDE ET A PARAMETRES VARIANT DANS LE TEMPS. SUR LE PLAN THEORIQUE DES LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRES ADAPTATIVES PAR LINEARISATION ENTREE-SORTIE SONT DEVELOPPEES. CES LOIS DE COMMANDE PERMETTENT DE CONTROLER INDEPENDAMMENT LE COUPLE ET LE FLUX DANS LA MACHINE EN IMPOSANT UNE LIMITATION DE COURANT. DE NOUVEAUX TYPES D'OBSERVATEURS NON LINEAIRES ASSURANT LA STABILITE EN BOUCLE FERMEE DE L'ENSEMBLE COMMANDE ET OBSERVATEUR NON LINEAIRE SONT EGALEMENT SYNTHETISES. SUR LE PLAN EXPERIMENTAL L'APPLICATION DE L'UNE DES LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRE DEVELOPPEES SUR UN BANC D'ESSAI INDUSTRIEL UTILISANT UN PROCESSEUR DE SIGNAL MONTRE LA FAISABILITE DE L'APPROCHE. DE NOMBREUX PROBLEMES DE MISE EN UVRE CONCERNANT L'IMPLANTATION DISCRETE DE LA LOI NON LINEAIRE, LA PRISE EN COMPTE DES IMPERFECTIONS DE L'ONDULEUR, L'OBSERVATION DU FLUX ET L'IMPLANTATION TEMPS REEL SONT RESOLUS



Commande Adaptative Non Lin Aire


Commande Adaptative Non Lin Aire
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Author : Fayçal Ikhouane
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001

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Cette thèse porte sur l'étude de robustesse et l'analyse transitoire en commande adaptative non-linéaire, développée par l'approche du backstepping. Il s'agit d'une technique récursive pour élaborer la loi de commande et développer une fonction de Lyapunov pour l'analyse de la boucle fermée. Les travaux antérieurs dans ce domaine ont focalisé sur les procédés sujets uniquement à l'incertitude paramétrique. Nous nous pencherons sur les procédés linéaires qui, en plus des incertitudes paramétriques, sont soumis à des dynamiques négligées et des perturbations externes. Pour commander ces systèmes nous profiterons d'outils de synthèse déjà utilisés avec succès en commande adaptative classique, dite linéaire. Ainsi, nous proposerons deux lois de commande robustes, l'une utilisant la modification dite 'switching sigma' et l'autre comprenant une projection des paramètres estimé sur un convexe borné contenant les vrais paramètres. Nous montrerons que ces deux outils qui sont interchangeables en commande adaptative linéaire, ne le sont plus en commande adaptative non-linéaire. Dans le cas général où les dynamiques négligées n'affectent pas le degré relatif du modèle, le résultat de stabilité est global. Autrement, la stabilité est régionale avec une région d'attraction inversement proportionnelle à la taille des incertitudes.



Commande Num Rique De Syst Mes Dynamiques


Commande Num Rique De Syst Mes Dynamiques
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Author : Roland Longchamp
language : fr
Publisher: EPFL Press
Release Date : 2006-01-01

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Syst Mes Non Lin Aires


Syst Mes Non Lin Aires
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Author : Olfa Boubaker
language : fr
Publisher: Editions Ellipses
Release Date : 2023-03-07

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Cet ouvrage présente une introduction très didactique aux fondements les plus complexes des systèmes non-linéaires. Les techniques modernes de modélisation en représentation d’état ainsi que les signatures des systèmes non-linéaires sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre de l’ouvrage se termine par une série d'exercices avec des solutions détaillées. Il s’adresse aux étudiants de licence, de master ainsi qu’aux jeunes doctorants dans les domaines des sciences et techniques de l’ingénieur dont particulièrement le génie électrique, le génie mécanique, la mécatronique et l’aéronautique. Il intéresse également les futurs ingénieurs dans les mêmes domaines.



Analysis And Optimization Of Systems


Analysis And Optimization Of Systems
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Author : A. Bensoussan
language : en
Publisher: Springer
Release Date : 2006-01-20

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INRIA, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique



Dynamique Non Lin Aire Et Le Chaos


Dynamique Non Lin Aire Et Le Chaos
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Author :
language : en
Publisher:
Release Date : 1993

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Commande Num Rique De Syst Mes Dynamiques Cours D Automatique


Commande Num Rique De Syst Mes Dynamiques Cours D Automatique
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Author : Roland Longchamp
language : fr
Publisher: EPFL Press
Release Date : 2010-01-01

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Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires Non Lin Airement Param Tris S


Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires Non Lin Airement Param Tris S
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Author : Paloma Moya Arranz
language : en
Publisher:
Release Date : 2004

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La présente thèse réalise une analyse des nouvelles techniques de commande adaptative non linéaire pour éliminer les principales restrictions des actuelles synthèses. Dans ce cadre théorique le travail est abordé à travers trois problématiques de première importance: les paramétrisations non linéaires, la commande adaptative des systèmes port-controlled Hamiltonian et le problème de détectabilité.Dû aux complexités des systèmes paramètrisés non-linéairement, la recherche des lois de commande adaptative pour plantes non--linéaires générales est difficile, et normalement aboutit à des schémas conservatifs. De ce fait, le travail présent considère la classe de systèmes de réaction ou les non-linéarities apparaissent sous la forme de quotients des polynômes à la sortie du procès avec des paramètres inconnus. Le concept de système de réactions fait référence a une ample classe de systèmes dynamiques non--linéaires qui on été utilisés longtemps en tant qu'outils pratiques pour une meilleure compréhension des problèmes de génie en divers champs tels que le génie chimique, biomédical, biotechnologie, écologie, etc.Contributions de la Thèse1.Analyse et contrôle non linéaire robuste des systèmes de réaction.2.Commande adaptative d'une classe de systèmes non-linéaires avec paramétrisations non linéaires3.Au delà du problème de détectabilité dans la commande adaptative4.Commande adaptative non--linéaire des systèmes hamiltoniens.



Advanced Control Of Chemical Processes Adchem 91


Advanced Control Of Chemical Processes Adchem 91
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Author : K. Najim
language : en
Publisher: Elsevier
Release Date : 2014-05-23

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This volume contains 40 papers which describe the recent developments in advanced control of chemical processes and related industries. The topics of adaptive control, model-based control and neural networks are covered by 3 survey papers. New adaptive, statistical, model-based control and artificial intelligence techniques and their applications are detailed in several papers. The problem of implementation of control algorithms on a digital computer is also considered.



Th Orie L Mentaire Et Pratique De La Commande Par Les R Gimes Glissants


Th Orie L Mentaire Et Pratique De La Commande Par Les R Gimes Glissants
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Author : Pierre Lopez
language : fr
Publisher: Springer Science & Business Media
Release Date : 2006-09-08

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La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.