Commande Et Identification D Une Classe De Systemes Non Lineaires
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Sur La Commande Adaptative Neuronale De Syst Mes Dynamiques Complexes
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Author : Farouk Zouari
language : fr
Publisher: GRIN Verlag
Release Date : 2015-01-15
Sur La Commande Adaptative Neuronale De Syst Mes Dynamiques Complexes written by Farouk Zouari and has been published by GRIN Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-01-15 with Technology & Engineering categories.
Thèse de Doctorat de l’année 2014 dans le domaine Electrotechnique, , cours: GÉNIE ÉLECTRIQUE, langue: français, résumé: Le développement de commandes adaptatives neuronales de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard pouvant être incertains et/ou perturbés constitue l’objectif principal de la recherche présentée dans ce mémoire. Il concerne essentiellement certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard SISO (possédant une seule entrée et une seule sortie) et certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard MIMO carré (possédant plusieurs entrées et plusieurs sorties dont le nombre d’entrées est égal au nombre de sorties). Les principales contributions effectuées dans ce sens peuvent être résumées comme suit : 1) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour d’état pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard, non affines en la commande. 2) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour de sortie pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard, non affines en la commande. La validité, la faisabilité et l’efficacité des commandes adaptatives indirectes neuronales robustes proposées ont été confirmées par des exemples illustratifs.
Automatique Commande Pid Des Syst Mes Lin Aires Principes D Termination D Un Correcteur Pid Performances Applications Concr Tes Cours Et Probl Mes Corrig S Niveau A
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Author : Jacob Dominique
language : fr
Publisher: Editions Ellipses
Release Date : 2018-08-28
Automatique Commande Pid Des Syst Mes Lin Aires Principes D Termination D Un Correcteur Pid Performances Applications Concr Tes Cours Et Probl Mes Corrig S Niveau A written by Jacob Dominique and has been published by Editions Ellipses this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2018-08-28 with Computers categories.
La commande PID des systèmes linéaires, qui fait partie des programmes de toutes les filières scientifiques et techniques, est la commande classique la plus répandue. Elle est simple à mettre en oeuvre mais le réglage du régulateur reste délicat. L’objectif de l’ouvrage est concret : permettre avec un simple essai indiciel, une modélisation et une identification simplifiée d’un système pour aboutir à un réglage rapide et satisfaisant et vérifier les performances souhaitées. Le livre part des systèmes linéaires, dont les propriétés sont étudiées en régime temporel et en régime sinusoïdal. Il définit les performances attendues d’une bonne régulation. La stabilité est obtenue en imposant la marge de phase du système. Les performances théoriques sont obtenues par simulation, avec le logiciel libre Scilab. Sont développés les calculs conduisant au réglage d’un correcteur, pour des systèmes de classe 0 ou 1. La programmation des structures de commande sur un microcontrôleur est analysée. Enfin différentes applications concrètes sont développées. L’ouvrage s’adresse au technicien : il ne requiert que les connaissances mathématiques d’un bachelier scientifique et il apporte tous les compléments utiles. Le livre peut également être utilisé pour la préparation des concours de recrutement (CAPET, Agrégation).
Diagnostic Et Commande Tol Rance De Fautes 1
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Author : Vicenç Puig
language : fr
Publisher: ISTE Group
Release Date : 2024-03-13
Diagnostic Et Commande Tol Rance De Fautes 1 written by Vicenç Puig and has been published by ISTE Group this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2024-03-13 with Science categories.
Les techniques de diagnostic des défauts, en particulier pour les systèmes exigeants qui nécessitent fiabilité, disponibilité et sécurité, posent de nombreux défis. Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1 présente un panorama complet des avancées récentes en matière de diagnostic des défauts dans les systèmes dynamiques complexes. Le besoin d’un haut niveau de tolérance à l’égard des défauts possibles représente un élément clé pour les systèmes complexes dont la modélisation et la commande sont intrinsèquement difficiles et la maintenance aussi coûteuse qu’essentielle à la sécurité. Cet ouvrage présente et compare différents schémas de diagnostic à l’aide d’études de cas bien établies dans la littérature. L’analyse, la conception et la mise en oeuvre de solutions appropriées pour les problèmes de diagnostic des défauts dans les systèmes critiques pour la sécurité en constituent les principales caractéristiques. La conception des solutions considérées implique des approches robustes guidées par les données et basées sur les modèles.
New Trends In Nonlinear Control Theory
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Author : J. Descusse
language : en
Publisher: Springer
Release Date : 1989-06-16
New Trends In Nonlinear Control Theory written by J. Descusse and has been published by Springer this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1989-06-16 with Language Arts & Disciplines categories.
This conference on nonlinear control theory was organized within a special "Nonlinear Year" of the French "Centre National de la Recherche Scientifique". This volume is a collection of invited papers giving an overview of new trends in research all over the world. It was the aim of the editors to bring together theoretical contributions by pure mathematicians and more applied communications dedicated to robotics, electrical engines, biology and computer science.
Systems Automation And Control
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Author : Nabil Derbel
language : en
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
Release Date : 2019-11-05
Systems Automation And Control written by Nabil Derbel and has been published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2019-11-05 with Technology & Engineering categories.
The book presents selected, extended and peer reviewed papers from the International Multiconference on System, Automation and Control held Leipzig in 2018. These are complemented with solicited contributions by international experts. Main topics are automatic control, robotics, synthesis of automation systems. Application examples range from man-machine interaction, mechatronics, on to biological and economical models.
Automatic And Remote Control
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Author : International Federation of Automatic Control
language : en
Publisher:
Release Date : 1960
Automatic And Remote Control written by International Federation of Automatic Control and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1960 with Automation categories.
Chapitre 5 M Thodes Guid Es Par Les Donn Es Pour Le Diagnostic De D Fauts
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Author : Silvio SIMANI
language : fr
Publisher: ISTE Group
Release Date : 2024-03-13
Chapitre 5 M Thodes Guid Es Par Les Donn Es Pour Le Diagnostic De D Fauts written by Silvio SIMANI and has been published by ISTE Group this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2024-03-13 with Science categories.
Le problème d'identification de systèmes inconnus à partir d'échantillons de comportement est complexe car sa solution n'est pas unique et dépend des données. Les informations préalables sur le système facilitent l'identification en restreignant les modèles possibles. Les méthodes s'appuient sur des résultats algébriques et statistiques, notamment le schéma de Frisch, étendu aux systèmes dynamiques. Mots-clés : identification, système inconnu, modèles, données, préjugés, Kalman. DOI : 10.51926/ISTE.9058.ch5
Mod Lisation Et Identification Des Processus
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Author : Pierre Borne
language : fr
Publisher: Editions TECHNIP
Release Date : 1992
Mod Lisation Et Identification Des Processus written by Pierre Borne and has been published by Editions TECHNIP this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1992 with Automatic control categories.
Introduction Au Contr Le Des Mini Drones De La Conception La Mise En Uvre Mod Lisation Identification Et Synth Se Des Lois De Commande
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Author : Joël Bordeneuve-Guibé
language : fr
Publisher: Editions Ellipses
Release Date : 2020-09-22
Introduction Au Contr Le Des Mini Drones De La Conception La Mise En Uvre Mod Lisation Identification Et Synth Se Des Lois De Commande written by Joël Bordeneuve-Guibé and has been published by Editions Ellipses this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2020-09-22 with Science categories.
Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd’hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ? L’objectif de cet ouvrage est de présenter des méthodes d’ingénierie issues de l’automatique permettant de répondre à ces questions. Plus précisément, cet ouvrage est dédié à la modélisation, à l’identification et à la synthèse de lois de commandes spécifiques à l'avionique des mini-drones.
Control Of Distributed Parameter Systems 1982
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Author : Jean-Pierre Babary
language : en
Publisher: Elsevier
Release Date : 2014-05-16
Control Of Distributed Parameter Systems 1982 written by Jean-Pierre Babary and has been published by Elsevier this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-05-16 with Technology & Engineering categories.
Control of Distributed Parameter Systems 1982 covers the proceeding of the Third International Federation of Automatic Control (IFAC) Symposium on Control of Distributed Parameter Systems. The book reviews papers that tackle issues concerning the control of distributed parameter systems, such as modeling, identification, estimation, stabilization, optimization, and energy system. The topics that the book tackles include notes on optimal and estimation result of nonlinear systems; approximation of the parameter identification problem in distributed parameters systems; and optimal control of a punctually located heat source. This text also encompasses the stabilization of nonlinear parabolic equations and the decoupling approach to the control of large spaceborne antenna systems. Stability of Hilbert space contraction semigroups and the tracking problem in the fractional representation approach are also discussed. This book will be of great interest to researchers and professionals whose work concerns automated control systems.