Commande Et Optimisation De Syst Mes Dynamiques
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Commande Et Optimisation De Syst Mes Dynamiques
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Author : Frédéric Bonnans
language : fr
Publisher: Editions Ecole Polytechnique
Release Date : 2005
Commande Et Optimisation De Syst Mes Dynamiques written by Frédéric Bonnans and has been published by Editions Ecole Polytechnique this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005 with Hybrid systems categories.
Optimisation Et Commande Hi Rarchis Es Des Syst Mes Dynamiques Interconnect S
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Author : Mohamed Fahim Hassan (auteur d'une thèse de sciences.)
language : fr
Publisher:
Release Date : 1978
Optimisation Et Commande Hi Rarchis Es Des Syst Mes Dynamiques Interconnect S written by Mohamed Fahim Hassan (auteur d'une thèse de sciences.) and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1978 with categories.
Optimisation Et Analyse De La Sensibilit Des Syst Mes Dynamiques Complexes
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Author : Jean-Denis Delacour (auteur d'une thèse de sciences.)
language : fr
Publisher:
Release Date : 1977
Optimisation Et Analyse De La Sensibilit Des Syst Mes Dynamiques Complexes written by Jean-Denis Delacour (auteur d'une thèse de sciences.) and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1977 with categories.
RAPPELS SUR LA THEORIE GENERALE DE LA COMMANDE OPTIMALE ET DE LA SENSIBILITE DES SYSTEMES LINEAIRES. METHODES D'ANALYSE DE LA SENSIBILITE D'UN REGULATEUR OPTIMAL, AUX VARIATIONS DES PARAMETRES. METHODES DE DECOUPLAGE ET D'OPTIMISATION D'UN SYSTEME COMPLEXE LINEAIRE A CRITERE QUADRATIQUE. APPLICATION.
Commande Num Rique De Syst Mes Dynamiques
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Author : Roland Longchamp
language : fr
Publisher: EPFL Press
Release Date : 2010-01-01
Commande Num Rique De Syst Mes Dynamiques written by Roland Longchamp and has been published by EPFL Press this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010-01-01 with Automatic control categories.
Contribution A La Commande Coordonnee Des Systemes Dynamiques Modelises Par L Agregation
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Author : EDUBE RICHARD.. ETEKI
language : fr
Publisher:
Release Date : 1979
Contribution A La Commande Coordonnee Des Systemes Dynamiques Modelises Par L Agregation written by EDUBE RICHARD.. ETEKI and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1979 with categories.
DESCRIPTION DE QUELQUES METHODES DE REDUCTION, FAISANT APPARAITRE L'EVOLUTION DE LA MATIERE, LES CHOIX POSSIBLES, ET LES LIMITES DE CES TECHNIQUES. ETUDE DE LA METHODE DE L'AGREGATION AVEC POUR BUT LA COMMANDE COORDONNEE DE SYSTEMES DYNAMIQUES LINEAIRES ET COMME SUPPORT L'OPTIMISATION PARAMETRIQUE. ON EVALUE LA SOUS-OPTIMALITE D'UNE TELLE COMMANDE EN DONNANT UNE BORNE SUPERIEURE DE LA DEGRADATION DE PERFORMANCE. ETUDE, EN SIMULATION, D'UN EXEMPLE INDUSTRIEL
Commande Des Syst Mes Dynamiques
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Author : Arnaud Hubert
language : fr
Publisher: Presses Univ. Franche-Comté
Release Date : 2008
Commande Des Syst Mes Dynamiques written by Arnaud Hubert and has been published by Presses Univ. Franche-Comté this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2008 with Automatic control categories.
Présente les différents outils du contrôle des systèmes dynamiques dans plusieurs domaines : mécaniques, électroniques, chimiques et biologiques. Cette approche favorise l'utilisation de concepts similaires pour décrire les bases du contrôle et des systèmes automatisés, développer des systèmes de commandes séquentielles ou des systèmes de commande continue. -- [Memento].
Commande Optimale Des Syst Mes Dynamiques Hybrides
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Author : Mohsen Marzougui
language : fr
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2014-10-13
Commande Optimale Des Syst Mes Dynamiques Hybrides written by Mohsen Marzougui and has been published by Editions Universitaires Europeennes this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-10-13 with categories.
Dans la litterature de l'automatique, deux classes de systemes dynamiques sont distinguees: continus et discrets. L'idee de reunir ces deux classes, qui s'est developpee a la fin des annees 1980, a donnee naissance a l'automatique des systemes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systemes reels connaissent des evolutions a la fois continues et evenementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phenomenes continus et discrets, le comportement des systemes hybrides peut sembler extremement complexe et son etude s'avere delicate. Il n'existe pas pour l'instant de theorie globale pour l'etude de ces systemes, mais plutot des approches basees sur l'extension des methodes classiques issues des systemes continus ou discretes. Ce livre s'interesse a la resolution des problemes de commande optimale des systemes dynamiques hybrides a commutations de modeles via la methode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, bases sur methode de descente de gradient, sont presentes et implementes pour la minimisation d'un probleme de poursuite de trajectoire. Une application numerique est presentee afin de comparer les les resultats obtenus.
Commande Lin Aire Des Syst Mes Dynamiques
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Author : Brigitte d' Andréa-Novel
language : fr
Publisher: Presses des MINES
Release Date : 2000
Commande Lin Aire Des Syst Mes Dynamiques written by Brigitte d' Andréa-Novel and has been published by Presses des MINES this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with Automatic control categories.
La Commande Optimale Des Syst Mes Dynamiques
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Author : I Abou
language : fr
Publisher:
Release Date : 2004
La Commande Optimale Des Syst Mes Dynamiques written by I Abou and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004 with categories.
Approches Num Riques Pour La Commande Des Syst Mes Dynamiques
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Author : Stéphane Bonnet
language : fr
Publisher:
Release Date : 2008
Approches Num Riques Pour La Commande Des Syst Mes Dynamiques written by Stéphane Bonnet and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2008 with categories.
Alors que la commande avancée repose en général sur la connaissance et l'utilisation d'un modèle analytique du système à piloter, l'idée de ce travail est d'utiliser pour la commande un modèle d'état numérique fourni sous forme d'une fonction de prédiction à un pas du comportement du système, au moyen d'algorithmes de commande prédictive appropriés. Ce modèle prend la forme d'une table qui, pour chaque condition initiale d'état et chaque entrée admissible prises dans un sous-ensemble discret des espaces continus correspondants, contient les valeurs de l'état et des sorties obtenues après un intervalle de temps fixé durant lequel on considère l'entrée comme constante. La structure de ce modèle permet de déterminer de manière efficace, à partir de la valeur courante de l'état du système, une prédiction de son état et de ses sorties en fonction de toute les entrées admissibles. Le choix de l'entrée appropriée pour le pas courant peut être déterminé en se donnant un objectif de sortie fixé. En particulier, on s'intéresse ici à obtenir des sorties du système un comportement dynamique équivalent à celui d'un système linéaire de référence. Le problème de commande est alors de trouver l'entrée qui minimise la distance des sorties prédites du système piloté et du système linéaire à chaque pas. L'algorithme de contrôle proposé met en oeuvre ce schéma de commande prédictive de façon à limiter au plus la quantité de calculs nécessaires, en considérant le modèle tabulé comme une approximation d'une fonction de prédiction continue représentée sous forme d'un interpolateur linéaire et en résolvant le problème d'optimisation de manière approchée par des algorithmes numériques de descente spécifiques. Deux applications de ce schéma sont proposées. D'abord, une expérimentation réelle sur une suspension magnétique de laboratoire permet de montrer son applicabilité à des systèmes électromécaniques rapides à entrée unique ainsi que sa robustesse vis-à-vis des perturbations et erreurs de modèle. Ensuite, des simulations sur un système à entrées multiples de type “PVTOL” montrent qu'il est possible de le généraliser à des systèmes plus complexes.