Commande Robuste Des Machines Asynchrones
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Commande Robuste Des Machines Asynchrones
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Author : Cédric Arnaud Henri Duval
language : fr
Publisher:
Release Date : 2002
Commande Robuste Des Machines Asynchrones written by Cédric Arnaud Henri Duval and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2002 with categories.
Porte sur la commande robuste aux incertitudes paramétriques, des moteurs asynchrones. Notre première approche consiste à réaliser une commande vectorielle par orientation du flux rotorique utilisant des termes de compensations afin de découpler et linéariser les transferts tensions/courants. La pulsation statorique est, quant à elle, calculée par autopilotage à l'aide de la pulsation mécanique et de la pulsation de glissement déduit des équations du moteur asynchrone. La robustesse des boucles de régulations de courants est assurée par des correcteurs HÆ mono-entrée mono-sortie utilisant une méthode simple et efficace de conception. La commande a été améliorée par l'utilisation d'un observateur de Kalman réduit à état retardé, étendu à deux paramètres de la machine. Notre seconde approche réalise la suppression des termes de compensations et de l'autopilotage. Après une analyse modale mettant en évidence les couplages, nous avons réalisé la synthèse d'un correcteur dynamique multi-entrées multi-sorties, de façon à réguler les flux et le couple. La robustesse est assurée par placement de structure propre lors de la synthèse du correcteur modale (découplage, minimisation des variations). Enfin, chaque méthode mise au point a été validée sur un banc d'essai composé d'un moteur 5.5Kw et d'un onduleur 10Kw.
Conception Et R Alisation D Une Commande Robuste De Machine Asynchrone
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Author : Djamil-Rafik Chouiter
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997
Conception Et R Alisation D Une Commande Robuste De Machine Asynchrone written by Djamil-Rafik Chouiter and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.
LA TRACTION ELECTRIQUE AUTOMOBILE ET PLUS GENERALEMENT LES COMMANDES EN COUPLE NECESSITENT UN CONTROLE PERFORMANT AVEC DES IMPERATIFS DE COUT CONTRAIGNANTS. JUSQU'A PRESENT, LES MACHINES A COURANT CONTINU ETAIENT MAJORITAIREMENT UTILISEES. ELLES ASSOCIENT A UNE DYNAMIQUE ELEVEE, DES FACILITES DE COMMANDE LIEES AU DECOUPLAGE DU FLUX ET DU COUPLE. DEPUIS QUELQUES ANNEES, L'UTILISATION DES MACHINES ASYNCHRONES ASSOCIEES A UNE COMMANDE VECTORIELLE PERMET DE REMPLIR LES MEMES OBJECTIFS A MOINDRE COUT. MAIS ELLES PRESENTENT UNE NETTE DEGRADATION DE LEURS PERFORMANCES LORSQUE LEURS PARAMETRES VARIENT AVEC LA TEMPERATURE OU L'ETAT MAGNETIQUE ET EN PRESENCE DE BRUITS DUS A L'ONDULEUR ET AUX MESURES. IL CONVIENT DONC DE CONCEVOIR DES COMMANDES PERFORMANTES MOINS SENSIBLES A CES VARIATIONS PARAMETRIQUES ET A CES PERTURBATIONS. AINSI, NOUS AVONS ENTREPRIS LA CONCEPTION ET LA REALISATION D'UNE COMMANDE VECTORIELLE EN TENSION DONT LES ENTREES ONT ETE DECOUPLEES PAR DES TERMES DE COMPENSATION. LA REGULATION DU FLUX ET DU COUPLE EST REALISEE A DEUX NIVEAUX DIFFERENTS : UNE BOUCLE INTERNE DE REGULATION DES COURANTS STATORIQUES ET UNE BOUCLE EXTERNE DE REGULATION DU COUPLE ET DU FLUX. LES CORRECTEURS DE COURANT SONT OBTENUS PAR UNE SYNTHESE ROBUSTE H# RECHERCHANT UN COMPROMIS A PRIORI ENTRE LES PERFORMANCES ET LA STABILITE EN FONCTION DES BRUITS PRESENTS SUR LE SYSTEME ET DES VARIATIONS DES PARAMETRES. LA REGULATION DU FLUX ET DU COUPLE FAIT APPEL A UN FILTRE DE KALMAN DONNANT UNE ESTIMATION EN LIGNE DES FLUX ET DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUES. LORS DE LA CONCEPTION DE CES COMMANDES, NOUS NOUS SOMMES ATTACHES A DEVELOPPER DES METHODOLOGIES ET A VALIDER NOS RESULTATS PAR DES SIMULATIONS ET PAR UNE IMPLANTATION SUR UN BANC MOTEUR.
Contribution A La Commande Robuste Des Machines Asynchrones
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Author : Jean-Luc Thomas
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995
Contribution A La Commande Robuste Des Machines Asynchrones written by Jean-Luc Thomas and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995 with categories.
LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE EST CONSACRE A LA COMMANDE ROBUSTE DES MACHINES ASYNCHRONES ALIMENTEES PAR UN ONDULEUR MLI DE TENSION. LES BASES THEORIQUES DE LA COMMANDE ROBUSTE SONT INTRODUITES DANS LA PREMIERE PARTIE. LES INCERTITUDES NON STRUCTUREES ET STRUCTUREES, LE FORMALISME H-INFINI, LES TESTS DE ROBUSTESSE EN STABILITE/PERFORMANCE SONT ETUDIES. NOUS METTONS EN RELIEF L'ANALYSE DE ROBUSTESSE DE LA COMMANDE VECTORIELLE CLASSIQUE PAR LA VALEUR SINGULIERE STRUCTUREE. LES OUTILS NECESSAIRES POUR L'ANALYSE ET LA COMMANDE DES SYSTEMES HYBRIDES ECHANTILLONNES SONT EGALEMENT PRESENTES. LA SECONDE PARTIE TRAITE PLUS PARTICULIEREMENT DE LA SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE ROBUSTES DEDIEES A UN VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS AVEC LA COMMANDE NON LINEAIRE UTILISANT LA LINEARISATION ENTREE-SORTIE, SONT DISCUTES EN TERMES DE ROBUSTESSE. UNE ANALYSE DE CONDITIONNEMENT DES EQUATIONS DE PARK LINEARISEES MONTRE L'INTERET D'UTILISER UN MODELE EN GRANDEURS RELATIVES. L'ORIENTATION INITIALE DU REFERENTIEL TOURNANT SUR LE VECTEUR COURANT STATORIQUE PROCURE ALORS UN CADRE DE TRAVAIL ROBUSTE LORSQUE LE MODELE DE PARK SINGULIEREMENT PERTURBE EST RETENU. DES CORRECTEURS ROBUSTES DE TYPE PI NON LINEAIRE SONT PROPOSES POUR LA COMMANDE DU COUPLE ET LA REGULATION DE FLUX. LES RESULTATS DE SIMULATION ASSOCIES SONT DISCUTES. LA FORMULATION DU PROBLEME DE COMMANDE ROBUSTE DU COURANT STATORIQUE EST EGALEMENT CONSIDEREE. ENFIN, LES MATRICES DE PONDERATION ATTACHEES AUX VARIATIONS PARAMETRIQUES DES MODES RAPIDES ET LES INCERTITUDES DE L'ONDULEUR A TROIS ETATS SONT QUANTIFIEES AFIN DE DEFINIR LE SYSTEME HYBRIDE EQUIVALENT
Contribution La Commande Robuste De La Machine Asynchrone Double Alimentation
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Author : Georges Salloum
language : fr
Publisher:
Release Date : 2007
Contribution La Commande Robuste De La Machine Asynchrone Double Alimentation written by Georges Salloum and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007 with categories.
Cette thèse apporte une contribution aux méthodes d’analyse et de synthèse de la commande robuste des Machines Asynchrones à Double Alimentation alimentées par deux onduleurs de tension. Nous introduisons, au début, sa commande vectorielle avec capteurs mécaniques. Ce chapitre se distingue par une nouvelle approche pour découpler les courants de la MADA conduisant à un calcul simplifié des correcteurs. Il se termine par une étude prouvant la robustesse du découplage et de la commande vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. La commande robuste de la MADA, par l'approche H∞, est ensuite abordée en faisant une comparaison entre quatre stratégies de contrôle. Une étude par mu-analyse de la robustesse en stabilité et en performance offre un critère de choix du correcteur. A la fin, nous abordons la commande robuste de la MADA sans capteurs mécaniques en travaillant sur des méthodes d’estimation ou d'observation : MRAS, filtre de KALMAN et l'estimateur fréquentiel.
Contribution A La Commande Robuste Des Machines Asynchrones
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Author : Jean-Luc Thomas (journaliste).)
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995
Contribution A La Commande Robuste Des Machines Asynchrones written by Jean-Luc Thomas (journaliste).) and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995 with categories.
Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone
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Author : Benoît Robyns
language : fr
Publisher: Editions TECHNIP
Release Date : 2007
Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone written by Benoît Robyns and has been published by Editions TECHNIP this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007 with Automatic control categories.
Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.
Electrical Machines Diagnosis
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Author : Jean-Claude Trigeassou
language : en
Publisher: John Wiley & Sons
Release Date : 2013-02-07
Electrical Machines Diagnosis written by Jean-Claude Trigeassou and has been published by John Wiley & Sons this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-02-07 with Technology & Engineering categories.
Monitoring and diagnosis of electrical machine faults is a scientific and economic issue which is motivated by objectives for reliability and serviceability in electrical drives. This book provides a survey of the techniques used to detect the faults occurring in electrical drives: electrical, thermal and mechanical faults of the electrical machine, faults of the static converter and faults of the energy storage unit. Diagnosis of faults occurring in electrical drives is an essential part of a global monitoring system used to improve reliability and serviceability. This diagnosis is performed with a large variety of techniques: parameter estimation, state observation, Kalman filtering, spectral analysis, neural networks, fuzzy logic, artificial intelligence, etc. Particular emphasis in this book is put on the modeling of the electrical machine in faulty situations. Electrical Machines Diagnosis presents original results obtained mainly by French researchers in different domains. It will be useful as a guideline for the conception of more robust electrical machines and indeed for engineers who have to monitor and maintain electrical drives. As the monitoring and diagnosis of electrical machines is still an open domain, this book will also be very useful to researchers.
Modeling Identification And Control Methods In Renewable Energy Systems
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Author : Nabil Derbel
language : en
Publisher: Springer
Release Date : 2018-12-24
Modeling Identification And Control Methods In Renewable Energy Systems written by Nabil Derbel and has been published by Springer this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2018-12-24 with Technology & Engineering categories.
Most of the research and experiments in the fields of modeling and control systems have spent significant efforts to find rules from various complicated phenomena by principles, observations, measured data, logic derivations. The rules are normally summarized as concise and quantitative expressions or “models”. “Identification” provides mechanisms to establish the models and “control” provides mechanisms to improve system performances. This book reflects the relevant studies and applications in the area of renewable energies, with the latest research from interdisciplinary theoretical studies, computational algorithm development to exemplary applications. It discusses how modeling and control methods such as recurrent neural network, Pitch Angle Control, Fuzzy control, Sliding Mode Control and others are used in renewable systems. It covers topics as photovoltaic systems, wind turbines, maximum power point tracking, batteries for renewable energies, solar energy, thermal energy and so on. This book is edited and written by leading experts in the field and offers an ideal reference guide for researchers and engineers in the fields of electrical/electronic engineering, control system and energy.
Simulations Et Manipulations Sur La Commande Robuste Des Machines Asynchrones
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Author : Philippe FLOCKZEK
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001
Simulations Et Manipulations Sur La Commande Robuste Des Machines Asynchrones written by Philippe FLOCKZEK and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2001 with categories.
Electrical Actuators
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Author : Bernard de Fornel
language : en
Publisher: John Wiley & Sons
Release Date : 2013-03-04
Electrical Actuators written by Bernard de Fornel and has been published by John Wiley & Sons this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-03-04 with Technology & Engineering categories.
The different chapters of this book cover a large range of information regarding electrical actuators, including: synchronous and asynchronous machine modeling in order to measure and identify offline and online parameters using modern optimization methods; identification in real time of parameters with Luenberger filter and the extended Kalman filter; estimation of non-measurable variables, first by linear estimates and observers, then by lower observers. Robustness is a very problematic issue, as well, which is fully explored in a chapter dedicated to the subject. Finally, the estimate of non-measurable mechanical variables is particularly dealt with: estimate of load moment, then observation of the positioning of a command without mechanical sensor. The conditions to measure variables and real implementation of numerical algorithms are also examined with particular attention.