Commande Robuste Et Performance Des Syst Mes Incertains

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Commande Robuste Et Performance Des Syst Mes Incertains

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Author : Alexandre Trofino-Neto
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993

Commande Robuste Et Performance Des Syst Mes Incertains written by Alexandre Trofino-Neto and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1993 with categories.

DANS CE MEMOIRE, LE PROBLEME DE LA COMMANDE ROBUSTE ET DE LA PERFORMANCE DES SYSTEMES INCERTAINS EST ETUDIE. LA METHODE UTILISE LA NOTION DE STABILITE QUADRATIQUE POUR LA ROBUSTESSE, ET LA NOTION D'ATTENUATION AU SENS DE LA NORME L#2 POUR LES PERFORMANCES (VIS-A-VIS DES PERTURBATIONS). L'EXPLOITATION EXPLICITE DE LA STRUCTURE DES INCERTITUDES CONDUIT A UNE FORMULATION TRES REALISTE DU PROBLEME ET UNE SOLUTION EST OBTENUE PAR DES TECHNIQUES D'OPTIMISATION CONVEXE NON DIFFERENTIABLE. TOUTEFOIS, LA COMPLEXITE DE L'ALGORITHME DE RESOLUTION PEUT DEVENIR EXCESSIVE, ET DANS CE CAS UNE SOLUTION PLUS SIMPLE EST PROPOSEE. CETTE DERNIERE NE PREND PAS EN COMPTE EXPLICITEMENT LES INCERTITUDES, ET ELLE PEUT ETRE VUE COMME UNE COMMANDE LQG SOUS UNE CONTRAINTE DE PASSIVITE

Robustesse En Performance Et En Stabilit Des Syst Mes Lin Aires Incertains

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Author : Denis Arzelier
language : fr
Publisher:
Release Date : 1992

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CETTE THESE A POUR SUJET LA COMMANDE ROBUSTE DES SYSTEMES DYNAMIQUES LINEAIRES INCERTAINS CONTINUS, DECRITS PAR DES EQUATIONS D'ETAT. LE PROBLEME DE LA COMMANDE ROBUSTE EST ABORDE ICI PAR LE BIAIS DU CONCEPT DE STABILISABILITE QUADRATIQUE QUI ETABLIT L'EXISTENCE D'UNE FONCTION DE LYAPUNOV QUADRATIQUE POUR LE SYSTEME. EN PREMIER LIEU, LE PROBLEME DES PERFORMANCES EST ABORDE A TRAVERS LE PLACEMENT ROBUSTE DES POLES DU SYSTEME EN BOUCLE FERMEE DANS UN SECTEUR DU DEMI-PLAN COMPLEXE GAUCHE. EN SECOND LIEU, LE PROBLEME DE LA COMMANDE ROBUSTE PAR RETOUR DE SORTIE EST ENVISAGE. LES CAS DU RETOUR DE SORTIE STATIQUE ET DYNAMIQUE ONT ETE EGALEMENT TRAITES. FINALEMENT, UNE AUTRE CLASSE DE MODELES LINEAIRES EST CONSIDEREE: LES MODELES SINGULIERS. DES PROCEDURES DE STABILISATION ONT ETE DEVELOPPEES SUR CES MODELES CERTAINS ET QUELQUES ELEMENTS DE ROBUSTESSE ONT ETE INTRODUITS SUR LES MODELES SINGULIERS INCERTAINS

Ordonnancement Dans Les Syst Mes Temps R El

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Author : Maryline Chetto
language : fr
Publisher: ISTE Group
Release Date : 2014-06-01

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Les systèmes temps réel se rencontrent dans une vaste gamme de domaines applicatifs tels que la robotique, les process industriels, les transports ou le multimédia. En raison de l’évolution rapide des technologies et de l’émergence de l'Internet des objets, les industriels qui intègrent des logiciels temps réel dans leurs produits se trouvent confrontés à de nouveaux défis. L’intelligence embarquée dans ces produits repose en particulier sur l’ordonnancement, fonction clé du système d’exploitation. Regroupant une quarantaine d’années d’expertise de différents spécialistes, Ordonnancement dans les systèmes temps réel offre un panorama des connaissances de ce domaine en mettant l’accent sur les dernières avancées majeures de la recherche : architectures monoprocesseurs ou multiprocesseurs, contraintes de synchronisation, modélisation probabiliste, optimisation de la qualité de service, techniques de calcul du WCET, etc. Destiné aux informaticiens, automaticiens ou étudiants en école d’ingénieurs, cet ouvrage permet de s'initier à l’informatique temps réel ou d’en approfondir ses connaissances.

Diagnostic Et Commande Tol Rance De Fautes 2

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Author : Vicenç Puig
language : fr
Publisher: ISTE Group
Release Date : 2025-06-25

Diagnostic Et Commande Tol Rance De Fautes 2 written by Vicenç Puig and has been published by ISTE Group this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2025-06-25 with Science categories.

Ce livre présente les avancées les plus récentes dans le domaine du diagnostic de fautes et de la commande à tolérance de fautes des systèmes dynamiques. Il répond au besoin d’une vue d’ensemble des défis posés par les techniques de diagnostic et de commande robuste, en particulier pour les systèmes dont l’exploitation requiert fiabilité, disponibilité, maintenabilité et sécurité. De plus, la nécessité d’un haut degré de tolérance aux fautes demeure un enjeu central, notamment dans les systèmes complexes, pour lesquels la modélisation et la commande sont particulièrement difficiles, et dont la maintenance est à la fois onéreuse et critique du point de vue de la sécurité. Diagnostic et commande à tolérance de fautes 2 présente et compare différentes solutions de diagnostic et de tolérance aux fautes, s’appuyant sur des stratégies innovantes, mais bien établies, pour modéliser le comportement du système dynamique considéré. Il explore des méthodes avancées essentielles, incluant des techniques basées sur les données, sur les modèles et sur les signaux. Ces approches sont particulièrement appliquées à la recherche de robustesse et de fiabilité.

Inventaire Des Th Ses De Doctorat Soutenues Devant Les Universit S Fran Aises

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Author : France. Direction de l'information scientifique, des technologies nouvelles et des bibliothèques
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995

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Commande Robuste Et Performance Des Systems Incertains

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Author : Alexandre Trofino Neto
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993

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Masters Abstracts International

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Author :
language : en
Publisher:
Release Date : 1996

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Sur La Robustesse Des Syst Mes Lin Aires Incertains

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Author : William Colmenares
language : fr
Publisher:
Release Date : 2007

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LE TRAVAIL CONCERNE LA COMMANDE ROBUSTE DE SYSTEMES LINEAIRES A MODELE INCERTAIN ET INCERTITUDE PARAMETRIQUE. L'APPROCHE DEVELOPPEE EST L'APPROCHE QUADRATIQUE SE BASANT SUR LA RECHERCHE ET L'EXPLOITATION DE FONCTIONS DE LYAPUNOV QUADRATIQUES EN L'ETAT. LA PARTIE LA PLUS ORIGINALE DES TRAVAUX EST RELATIVE A LA COMMANDE PAR RETOUR DE SORTIE, C'EST A DIRE CELLE BASEE SUR UN TRAITEMENT DE L'INFORMATION CONTENUE DANS LES MESURES DISPONIBLES EFFECTIVEMENT SUR L'ETAT DU SYSTEME ET POUR LE CAS D'INCERTITUDES PARAMETRIQUES POLYEDRIQUES (CAS DE MATRICES INTERVALLE). UNE SYNTHESE PORTANT SUR LA COMMANDE ROBUSTE PAR RETOUR D'ETAT DANS L'APPROCHE QUADRATIQUE FOURNIT LES ELEMENTS ESSENTIELS POUR LA FORMALISATION DU PROBLEME DE COMMANDE PAR RETOUR DE SORTIE: INCERTITUDES NON STRUCTUREES ET STRUCTUREES. LE CAS DES SYSTEMES A INCERTITUDE STRUCTUREE (CAS POUR LEQUEL DEMEURE ENCORE UN BESOIN DE RESULTATS FORTS) EST ABORDE, APRES UN RAPPEL DE QUELQUES RESULTATS CONCERNANT LES CAS D'INCERTITUDE BORNEE EN NORME NON STRUCTUREE POUR LAQUELLE EXISTENT DES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES DE STABILITE, DE NOUVEAUX RESULTATS SONT ENONCES POUR LE CAS D'INCERTITUDE BORNEE EN NORME STRUCTUREE SOUS LA FORME DE CONDITIONS NECESSAIRES ET DE CONDITIONS SUFFISANTES. IL EST MONTRE QUE LE CAS DE L'INCERTITUDE POLYEDRIQUE EST UN CAS EXTREME D'INCERTITUDE BORNEE EN NORME STRUCTUREE. CE DERNIER CAS PRESENTE UN DEGRE DE COMPLEXITE IMPORTANT ET, POUR CE CAS, UN ALGORITHME ITERATIF POUR LE CALCUL D'UN RETOUR DE SORTIE DYNAMIQUE DU TYPE OBSERVATEUR DE LUENBERGER EST PRESENTE. LE RESULTAT OBTENU PERMET EGALEMENT D'ABORDER LE PROBLEME DE LA DETERMINATION DU DOMAINE D'INCERTITUDE (MAXIMAL). AYANT ETE DEVELOPPES POUR LES SYSTEMES DYNAMIQUES EN TEMPS CONTINU, LES RESULTATS OBTENUS SONT ETENDUS AU CAS DES SYSTEMES DYNAMIQUES EN TEMPS DISCRET, RESOLVANT PAR LA MEME, LE PROBLEME DE LA COMMANDE ROBUSTE AVEC PLACEMENT DES MODES DANS UNE REGION CIRCULAIRE (PROBLEME D'INTERET PRATIQUE CAR PERMETTANT LA MAITRISE DE LA DYNAMIQUE DU SYSTEME COMMANDE). ENFIN, DANS LA THESE LE PROBLEME DE LA SYNTHESE DE COMMANDES ROBUSTES AVEC CRITERES DE PERFORMANCE DE TYPE H#2 (CRITERE QUADRATIQUE) OU H♯ (CAS LE PLUS DEFAVORABLE) PERMETTANT (ENTRE AUTRES) DE TRAITER LE PROBLEME DE REJET DE PERTURBATIONS EST ABORDEE.

Sur La Commande Robuste Et Lpv De Systemes A Parametres Lentement Variables

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Author : CHRISTIAN.. COURTIES
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

Sur La Commande Robuste Et Lpv De Systemes A Parametres Lentement Variables written by CHRISTIAN.. COURTIES and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.

CETTE THESE S'INSCRIT DANS LE THEME DES TRAVAUX RELATIFS A LA SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDES ROBUSTES DE SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS ET A PARAMETRES VARIANTS, DANS LE BUT DE CONFERER A CES SYSTEMES DYNAMIQUES UN CERTAIN NIVEAU DE PERFORMANCE. ON CONSIDERE DES MODELES LINEAIRES DECRITS DANS L'ESPACE D'ETAT AVEC DES INCERTITUDES DE TYPE POLYTOPIQUE CONVEXE. CETTE REPRESENTATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES PERMET DE TRAITER DES PROBLEMES DE COMMANDE ROBUSTE BASES SUR LA NOTION DE STABILISABILITE QUADRATIQUE, OU UNE SEULE FONCTION DE LYAPUNOV ET UN SEUL COMPENSATEUR SONT UTILISES POUR GARANTIR LES PERFORMANCES ET LA STABILITE DU SYSTEME ETUDIE. CETTE APPROCHE CONDUIT A DES CONDITIONS DE TYPE BILINEAIRE, ET, AFIN DE RESOUDRE DE TELS PROBLEMES, UN ALGORITHME DIT PAR DECOMPOSITION CROISEE CONDUIT A LA RESOLUTION D'UNE SEQUENCE DE PROBLEMES LINEAIRES POUR LESQUELS L'UTILISATION DE L'OUTIL LMI EST POSSIBLE. AFIN DE REDUIRE LE CONSERVATISME DE L'APPROCHE PRECEDENTE, EST INTRODUITE LA NOTION DE COMMANDE LPV, OU EST FAITE LA SYNTHESE D'UN COMPENSATEUR VARIANT DANS LE TEMPS AYANT LA MEME STRUCTURE QUE LE SYSTEME. CETTE APPROCHE CONDUIT A DES CONTRAINTES DE TYPE LMIS FACILEMENT IMPLEMENTABLES. CES DIFFERENTES APPROCHES SONT ILLUSTREES SUR LE MODELE D'UN SYSTEME REEL : UN DEROULEUR DE BANDE MAGNETIQUE.

Outils Ensemblistes D Analyse Et De Synth Se Des Lois De Commande Robustes Pour Des Syst Mes Incertains

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Author : Anamaria Luca
language : fr
Publisher:
Release Date : 2011

Outils Ensemblistes D Analyse Et De Synth Se Des Lois De Commande Robustes Pour Des Syst Mes Incertains written by Anamaria Luca and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011 with categories.

Le travail de recherche concrétisé par ce mémoire de thèse se trouve à l'intersection de deux domaines importants, la commande robuste des systèmes linéaires (LTI, LPV, en commutation) à temps discret affectés par des perturbations permanentes bornées et des contraintes et les ensembles invariants ellipsoïdaux maximal ou minimal. La première partie de ce mémoire se focalise sur l'analyse de la stabilité entrée-état (en anglais ISS) du système par rapport à une perturbation bornée et le calcul des ensembles invariants ellipsoïdaux minimal ou maximal (ou sous forme d'ellipsoïdes tronqués) satisfaisant les contraintes. La deuxième partie envisage la synthèse d'une commande par retour d'état ISS stable et robuste vis-à-vis de perturbations bornées, garantissant l'ellipsoïde invariant maximal satisfaisant les contraintes ; puis la synthèse d'une loi decommande par retour d'état et observateur ISS stable vis-à-vis de perturbations bornées, garantissant une certaine performance ; enfin la synthèse d'un paramètre de Youla afin de garantir la projection maximale sur le sous-espace de l'état initial. La projection obtenue possède alors un volume plus grand que celui obtenu sans le paramètre de Youla d'où une amélioration en termes de robustesse. Une dernière étape vise à obtenirun compromis entre la robustesse et la performance en utilisant des critères basés sur le placement de pôles ou sur la vitesse de décroissance de la fonction de Lyapunov. Tous les résultats théoriques obtenus sont exprimés sous forme d'inégalités matricielles et sont validés en simulation et de façon expérimentale dans le cadre de la commande d'un convertisseur de puissance.