Commande Sans Capteur De Position D Une Machine Synchrone Rotor Bobin

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Les V Hicules Hybrides

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Author : François Badin
language : fr
Publisher: Editions TECHNIP
Release Date : 2013

Les V Hicules Hybrides written by François Badin and has been published by Editions TECHNIP this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013 with Electric vehicles categories.

L'augmentation rapide de la population mondiale et des besoins associés en énergie, l'épuisement annoncé des ressources énergétiques fossiles et la hausse continue des émissions de gaz à effet de serre (GES), avec les modifications climatiques qu'elle induit, sont parmi les défis majeurs que nous aurons à affronter dans les années et les décennies à venir. Dans ce contexte, l'hybridation des motorisations constitue typiquement une technologie de transition permettant d'améliorer sensiblement les performances énergétiques et environnementales des véhicules actuels, sans modifier profondément leurs typologies d'usage, tout en ouvrant la voie à de nouveaux modes de propulsion pour le plus long terme. Les motorisations hybrides constituent un sujet complexe nécessitant une approche multi-disciplinaire. Cet ouvrage, qui se veut exhaustif, traite du véhicule, des composants, de leur association et de leur contrôle ainsi que des bilans globaux établis sur la vie du véhicule. Il débute par une présentation générale des différentes conditions d'utilisation des véhicules, qui permettront au lecteur d'appréhender les enjeux liés au développement des véhicules hybrides et les méthodes utilisées pour comparer les performances des différentes solutions. Sont ensuite développés les principes et l'utilisation de la motorisation thermique et de la motorisation électrique, les systèmes de stockage de l'énergie embarqués, les principes, architectures, composants spécifiques et fonctionnalités des motorisations hybrides ainsi que la gestion de l'énergie dans ces véhicules. Une analyse globale de différentes motorisations, en cycle de vie (ACV), coûts totaux et disponibilité en matériaux sensibles est aussi présentée. Après avoir pris connaissance de cet ouvrage, le lecteur disposera des bases qui lui permettront d'apprécier les technologies liées au concept d'hybridation, leur mise en oeuvre, leurs bilans et leurs conditions de diffusion. [Source : 4e de couv.]

Commande Sans Capteur De Position D Une Machine Synchrone Rotor Bobin

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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 2007

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La société Valeo produit pour l'industrie automobile plusieurs machines synchrones destinées à fonctionner en mode démarreur et en mode alternateur. L'une, la StARS, est un alterno-démarreur séparé (ADS) à rotor bobiné et son alimentation est de type pleine onde pilotée par un capteur de position mécanique intégré. La suppression de ce capteur, si rudimentaire soit-il, est un passage très prometteur. Outre la suppression du coût du capteur lui-même et de sa mise en place, la disparition de la connectique qui lui est associée améliore la fiabilité et la robustesse du système. L'objet de cette thèse est la réalisation du contrôle sans capteur de position de l'ADS StARS. A l'arrêt, à partir d'une modélisation simplifiée de la machine, une procédure de détection de la position du rotor et une identification paramétrique de l'induit sont proposées. En marche, lorsque la vitesse de rotation est importante, l'autopilotage sans capteur est réalisé à partir de l'estimation des forces électromotrices de rotation. A faible vitesse, la position de l'axe polaire est reconstituée par observation des flux de la machine. La méthode sans capteur proposée a une simple structure et fait appel à deux capteurs de courant. Elle permet de contrôler la StARS depuis l'arrêt jusqu'à sa pleine vitesse de rotation en mode démarreur. L'entraînement sans i capteur de l'ADS est enfin validé par des résultats expérimentaux.

Commande D Une Machine Synchrone A Aimants Sans Capteur Mecanique

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Author : CYRILLE.. BRUGUIER
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996

Commande D Une Machine Synchrone A Aimants Sans Capteur Mecanique written by CYRILLE.. BRUGUIER and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.

LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS SONT DE PLUS EN PLUS UTILISEES DANS LES APPLICATIONS DE PETITES ET MOYENNES PUISSANCES. DANS LES TECHNIQUES DE COMMANDE LES PLUS REPANDUES DE CES MACHINES, LA POSITION ROTORIQUE DOIT ETRE CONNUE. LES CAPTEURS UTILISES SONT COUTEUX ET POSENT DES PROBLEMES DE FIABILITE, DE MAINTENANCE OU D'ENCOMBREMENT. NOTRE TRAVAIL A PORTE SUR LA DEFINITION, L'ETUDE (ANALYTIQUE ET EN SIMULATION) ET LA MISE EN UVRE EXPERIMENTALE D'ESTIMATEURS NUMERIQUES DE VITESSE ET POSITION. CES ESTIMATEURS SONT BASES SUR LES MESURES DES COURANTS DE PHASE ET DES GRANDEURS DE COMMANDES PROJETEES DANS UN REPERE TOURNANT ESTIME. LES COMPOSANTES DU VECTEUR COURANT SONT RECONSTITUEES A PARTIR DES EQUATIONS ELECTRIQUES DE LA MACHINE ET COMPAREES AUX COURANTS MESURES. LES ERREURS OBTENUES SONT FONCTION DE L'ERREUR DE POSITION ET DE VITESSE ENTRE LE REPERE ESTIME ET LE REPERE TOURNANT LIE AU ROTOR. CES ERREURS SONT ASSERVIES A ZERO GRACE A DES CORRECTEURS DONT LES SORTIES SONT LA VITESSE ET LA POSITION ESTIMEE. SAUF A TRES BASSE VITESSE, LES RESULTATS OBTENUS SONT TRES SATISFAISANTS ET COMPARABLES A CEUX OBTENUS AVEC UN CAPTEUR MECANIQUE. UNE PREMIERE STRUCTURE SPECIFIQUE AUX BASSES VITESSES EST PROPOSEE AINSI QU'UNE METHODE PERMETTANT DE CONNAITRE LA POSITION A L'ARRET

Commande Sans Capteur De Position D Une Machine Synchrone Aimants Permanents

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Author : Mohammed Tarbouchi
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993

Commande Sans Capteur De Position D Une Machine Synchrone Aimants Permanents written by Mohammed Tarbouchi and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1993 with categories.

Autopilotage Sans Capteur Direct De Position D Une Machine Synchrone A Aimants

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Author : MOHAMED.. DJEMATENE
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996

Autopilotage Sans Capteur Direct De Position D Une Machine Synchrone A Aimants written by MOHAMED.. DJEMATENE and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.

CE TRAVAIL PRESENTE L'ETUDE ET LA CONCEPTION D'UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DIRECT DE POSITION D'UN MOTEUR SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS (MSAP). APRES UN RAPPEL DES PROBLEMES POSES S'APPUYANT SUR QUELQUES METHODES CONNUES DE DETECTION INDIRECTE DE LA POSITION DU ROTOR, L'AUTEUR PROPOSE UNE SOLUTION D'AUTOPILOTAGE SANS CAPTEUR BASEE SUR UNE ALIMENTATION EN TENSION DE LA MACHINE DE TYPE ONDE ENTIERE A. CE PRINCIPE D'ALIMENTATION OFFRE DES FENETRES D'OBSERVATION DES FORCES ELECTRAMOTRICES ET PERMET D'ACCEDER A LA POSITION DES POLES INDUCTEURS SUR 180-A. CETTE METHODE DE DETECTION ABOUTIT A UN CAPTEUR RUDIMENTAIRE A LARGE RESOLUTION. LA RESOLUTION EST DONC INSUFFISANTE POUR UN CONTROLE SATISFAISANT DU FONCTIONNEMENT (CONTROLE DU COUPLE ET DU FACTEUR DE PUISSANCE). L'UTILISATION D'UNE BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE ASSOCIEE A UNE SYNCHRONISATION A PERMIS UNE DIMINUTION VIRTUELLE DE LA RESOLUTION. LE PROBLEME DE DEMARRAGE EST ETUDIE AU MOYEN D'UNE APPROCHE A SEQUENCES ORIENTEES LORSQUE LE COUPLE DE DEMARRAGE EST NUL. LE DEMARRAGE EN PRESENCE D'UN COUPLE NECESSITE LA CONNAISSANCE DE LA POSITION A L'ARRET. L'AUTEUR PROPOSE ALORS UNE MESURE D'INDUCTANCE ASSOCIEE A UN ALGORITHME DE DEMARRAGE. L'AUTEUR A AINSI MIS AU POINT UNE METHODE DE DIMENSIONNEMENT ET DE CARACTERISATION SUR LA BASE D'UNE REPRESENTATION PARALLELE SYNCHRONISEE DU COMPORTEMENT EN VITESSE ET EN POSITION DE L'ARBRE DU MOTEUR. CE MEMOIRE PRESENTE ENFIN LE DISPOSITIF EXPERIMENTAL REALISE QUI A PERMIS DE VALIDER LES DIFFERENTS CONCEPTS

Contribution La Commande Vectorielle Sans Capteur M Canique Des Machines Synchrones Aimants Permanents Msap

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Author : Amor Khlaief
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012

Contribution La Commande Vectorielle Sans Capteur M Canique Des Machines Synchrones Aimants Permanents Msap written by Amor Khlaief and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.

Ce travail de recherche s'intéresse à la commande sans capteur mécanique du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) à pôles saillants, particulièrement en basse vitesse, avec détection de la position initiale du rotor. Après une présentation des techniques et approches qui ont initié nos travaux, en terme d'estimation de la vitesse et/ou de la position, nous avons choisi celles qui présentent plus d'intérêt de point de vue stabilité, robustesse, précision et simplicité d'implémentation. La première approche est basée sur le Système Adaptatif avec Modèle de Référence (MRAS). Quant à la deuxième, elle est réalisée autour d'un observateur non-linéaire pour l'estimation de la position et de la vitesse du MSAP à pôles saillants. Les deux techniques d'observation de la vitesse sont associées à une commande par orientation du flux rotorique avec la technique MLI vectorielle. Pour détecter la position initiale du rotor, nous avons utilisé une nouvelle approche qui permet d'estimer cette position avec une incertitude de ±5° mécanique. Cette nouvelle approche est basée sur l'application de signaux tests aux bornes des phases statoriques du MSAP. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques de la commande vectorielle sans capteur mécanique du MSAP. Enfin, nous avons étudié et analysé les performances de la commande tolérante aux défauts sans capteur mécanique du MSAP en présence de défaillances de types transistors à l'état-off.

Commande Vectorielle D Un Moteur Asynchrone Sans Capteur De Vitesse

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Author : Thierry Ourth
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995

Commande Vectorielle D Un Moteur Asynchrone Sans Capteur De Vitesse written by Thierry Ourth and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995 with categories.

DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE DESTINEE A UN VARIATEUR DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. LES CONTRAINTES DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES NECESSITENT LA SUPPRESSION D'UN CAPTEUR MECANIQUE DE VITESSE OU DE POSITION. DANS CETTE LOGIQUE, UN ALGORITHME DE CONTROLE UTILISANT L'ESTIMATION DE LA VITESSE EST DEVELOPPE. LA MESURE DES COURANTS ET DES TENSIONS AUX BORNES DE LA MACHINE ASYNCHRONE SERT A LA RECONSTITUTION DE CETTE GRANDEUR MECANIQUE. LA PRIORITE POUR L'ELABORATION DE LA LOI DE COMMANDE A ETE SA SIMPLICITE. LES EQUATIONS ELECTRIQUES SONT LES SEULES UTILISEES POUR L'ESTIMATION DES GRANDEURS DE CONTROLE (FLUX, COUPLE, ET VITESSE). LA REGULATION DES COURANTS FOURNIS PAR UN ONDULEUR DE TENSION A M.L.I. PERMET UNE REDUCTION A 2 DE L'ORDRE DU MODELE DE LA MACHINE. CE MODELE EST CARACTERISE PAR UN FORT COUPLAGE ENTRE LES COMPOSANTES DE FLUX ET LA VITESSE. UN OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT, ETABLI SUR UN MODELE VOISIN DE LUENBERGER, ASSURE LA CONNAISSANCE DES COMPOSANTES DU FLUX ROTORIQUE DANS UN REPERE FIXE LIE AU STATOR. LA VITESSE EST ESTIMEE A PARTIR DE CES COMPOSANTES DE FLUX ET DES COMPOSANTES DU COURANT STATORIQUE. CES ESTIMATIONS SONT UTILISEES POUR LE CONTROLE EN CHAMP ORIENTE DIRECT. L'ENSEMBLE DU CONTROLE EST ANALYSE PAR SIMULATION. DEUX MAQUETTES EXPERIMENTALES SONT REALISEES, DANS LESQUELLES L'ALGORITHME EST IMPLANTE SUR UN PROCESSEUR RAPIDE DSP A STRUCTURE RISC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS A DIVERS POINTS DE FONCTIONNEMENT CONFIRMENT UN COMPORTEMENT SATISFAISANT DE L'ENSEMBLE DE L'ENTRAINEMENT. CEPENDANT, CETTE ETUDE A MIS EN EVIDENCE LE ROLE CRITIQUE DES MESURES DE TENSION UTILISEES DANS L'OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT

Contribution La Commande Sans Capteur M Canique D Actionneurs Lectriques Motoris S Par Des Machines Synchrones Aimants Permanents

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Author : Sami Zaim
language : fr
Publisher:
Release Date : 2013

Contribution La Commande Sans Capteur M Canique D Actionneurs Lectriques Motoris S Par Des Machines Synchrones Aimants Permanents written by Sami Zaim and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013 with categories.

Grace à leur forte densité de puissance et leur facilité de commande, les machines synchrones à aimants permanents (MSAP) sont fréquemment utilisées pour motoriser les actionneurs aéronautiques. Afin de pouvoir assurer le pilotage de ces moteurs, une information précise sur la position du rotor est nécessaire. Des capteurs de position sont utilisés pour mesurer la position et calculer la vitesse du rotor. Les inconvénients inhérents à l'utilisation de ces capteurs sont la diminution de la fiabilité du système et l'augmentation du poids, du volume, et du coût total du celui-ci. Dans ce travail, nous présentons une commande ne nécessitant pas le capteur de position à l'aide d'algorithmes d'estimation des variables mécaniques uniquement à partir de la mesure des courants statoriques. Après avoir abordé les méthodes de commande sans capteur adaptées aux hautes vitesses et basées sur l'estimation de la force électromotrice, nous établissons un état de l'art des méthodes de contrôle à basses vitesses basées sur la saillance du rotor. Une nouvelle méthode de commande sans capteur en basses vitesses et à l'arrêt, indépendante des paramètres du moteur et très simple à implanter est ensuite proposée et validée en simulation (sur un modèle de MSAP prenant en compte les effets de saturation) puis sur banc d'essais. Une étude analytique sur la convergence de l'algorithme et sa robustesse est également réalisée. Enfin, un processus d'initialisation ainsi qu'une méthode de transition sans à-coups entre les méthodes basses et hautes vitesses sont proposées et validées par simulation et expérimentation.

Contribution La Commande Sans Capteur De La Machine Asynchrone

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Author : Imad Al-Rouh
language : fr
Publisher:
Release Date : 2004

Contribution La Commande Sans Capteur De La Machine Asynchrone written by Imad Al-Rouh and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004 with categories.

Ce travail de recherche traite de l'estimation de la vitesse et de la commande de la machine asynchrone sans l'utilisation d'un capteur mécanique de vitesse, particulièrement quand la machine fonctionne à basse vitesse et à l'arrêt. Après une présentation de toutes les méthodes d'estimation de vitesse de la machine asynchrone existant dans la littérature, nous choisissons celle basée sur l'injection d'un signal à haute fréquence dans une machine présentant des saillances. L'origine de ces saillances et les composantes de courant résultant de l'injection du signal à haute fréquence ont été étudiées dans différents référentiels. La partie traitement du signal est abordée. Cette partie détaille les étapes indispensables à l'extraction de la position et de la vitesse de la machine. Nous étudions différents systèmes de filtrage, une analyse par DFT glissante et l'estimation de vitesse à l'aide d'une boucle à verrouillage de phase. Enfin, la faisabilité d'un système de commande vectorielle sans capteur est examinée. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques.

Commande Haute Performance Et Sans Capteur M Canique Du Moteur Synchrone Aimants Permanents

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Author : Zedong Zheng
language : fr
Publisher:
Release Date : 2008

Commande Haute Performance Et Sans Capteur M Canique Du Moteur Synchrone Aimants Permanents written by Zedong Zheng and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2008 with categories.

This PhD deals with the control to high performances of the permanent magnets synchronous motor. The first part concerns the control with mechanical sensor for improves dynamic performances. The second part is interested in the sensorless control. A method to estimate the position and the speed of the rotor, based on the extended Kalman filter is presented, compatible with all structures of machine. The load torque is observed by extended Kalman filter. The output currents of the filter are used instead measured currents. A general method of starting of the permanent magnets synchronous motor is proposed, it drives to avoid the non wished breakeven points. The motor can start thus always. For the low speed, a method of injection of a signal associated high frequency to a filter of Kalman is finally proposed. Numerous experimentations are driven in order to validate the performances gotten in simulation.