Contribution L Tude Et La R Alisation D Un Syst Me De Programmation Graphique De Robot
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Contribution L Tude Et La R Alisation D Un Syst Me De Programmation Graphique De Robot
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Author : Valérie Paquet
language : fr
Publisher:
Release Date : 1992
Contribution L Tude Et La R Alisation D Un Syst Me De Programmation Graphique De Robot written by Valérie Paquet and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1992 with categories.
CE MEMOIRE A POUR OBJET L'ETUDE D'UN MODELEUR GEOMETRIQUE, INTEGRABLE AU SUPERVISEUR D'UN SYSTEME DE PROGRAMMATION GRAPHIQUE DE ROBOT, DONT LA DESCRIPTION DE LA TACHE EST DE NIVEAU OBJET. APRES UNE PRESENTATION GENERALE DE L'ORGANISATION D'UN SYSTEME DE PROGRAMMATION GRAPHIQUE DE ROBOT, AINSI QUE DES DIFFERENTS TYPES D'OBJETS INTERVENANT DANS LA DESCRIPTION DE LA TACHE, L'AUTEUR EXPOSE LES CONTRAINTES ET BESOINS, LIES A LA PROGRAMMATION DE LA TACHE ET A LA CONDUITE DU ROBOT, QUI INDUISENT LE CHOIX D'UNE MODELISATION GEOMETRIQUE VOLUMIQUE ADAPTEE A CHAQUE CATEGORIE D'OBJET. L'AUTEUR PRESENTE ENSUITE UNE DESCRIPTION FONCTIONNELLE D'UN MODELEUR GEOMETRIQUE, ADAPTE AUX EXIGENCES DE LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DE ROBOT, ET PERMETTANT DE GENERER LES DIFFERENTS MODELES GEOMETRIQUES. COMPTE-TENU DE SES CARACTERISTIQUES ET DE SON ORGANISATION, LE MODELEUR EST PARFAITEMENT INTEGRABLE AU SUPERVISEUR D'UN SYSTEME DE PROGRAMMATION GRAPHIQUE DE ROBOT, ET PERMET AINSI LA CONSTRUCTION INTERACTIVE ET GRAPHIQUE DES OBJETS. CETTE ETUDE A CONDUIT A LA REALISATION D'UN MODELEUR GEOMETRIQUE VOLUMIX, INTEGRE AU SYSTEME DE PROGRAMMATION GRAPHIQUE DE ROBOT PROGRAPHIX
Contribution A L Etude Et A La Realisation D Un Systeme De Programmation Graphique De Robot Etude D Un Modeleur Tridimensionnel
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Author : Valérie Paquet
language : fr
Publisher:
Release Date : 1991
Contribution A L Etude Et A La Realisation D Un Systeme De Programmation Graphique De Robot Etude D Un Modeleur Tridimensionnel written by Valérie Paquet and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1991 with categories.
Contribution L Tude Et La R Alisation D Un Syst Me De Programmation Des Robots Industriels
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Author : Christian Forestier
language : fr
Publisher:
Release Date : 1989
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CE MEMOIRE A POUR OBJET L'ETUDE D'UN SYSTEME DE PROGRAMMATION DE TACHE ET DE CONDUITE D'UN ROBOT INDUSTRIEL, PAR LE BIAIS D'UN DIALOGUE HOMME-MACHINE TOTALEMENT GRAPHIQUE. CE SYSTEME INTEGRE EGALEMENT LES PRIMITIVES FONDAMENTALES DE DECISION, ASSURANT AINSI UNE RELATION DIRECTE AVEC TOUT SYSTEME DE COMMANDE A ARCHITECTURE DECENTRALISEE. L'AUTEUR MODELISE L'ENSEMBLE DE LA COMMANDE ET DE LA PROGRAMMATION DU ROBOT PAR TROIS MACHINES (MACHINES D'EXECUTION, DE RELATION ET DE CREATION), CE QUI LUI PERMET DE SPECIFIER LES CARACTERISTIQUES FONDAMENTALES DU SYSTEME DE PROGRAMMATION DE TACHE ET DE CONDUITE. LA DESCRIPTION DES TACHES EST ENTIEREMENT GRAPHIQUE, NOTAMMENT GRACE A L'INTRODUCTION DE LA NOTION DE MACRO-TRAJECTOIRE, QUI PERMET DE SPECIFIER TOUT A LA FOIS LE DEPLACEMENT ET LES ORIENTATIONS DES OBJETS MANIPULES. L'ENSEMBLE DE CES RESULTATS A CONDUIT A LA REALISATION D'UN LOGICIEL COMPLET DE PROGRAMMATION ET CONDUITE, INTEGRANT UN SYSTEME GRAPHIQUE INTERACTIF DE DIALOGUE HOMME/MACHINE, AUTORISANT AUSSI BIEN DES ACTIONS A EXECUTION IMMEDIATE, QU'A EXECUTION DIFFEREE
Contribution A L Etude Et A La Realisation D Un Logiciel De Programmation Graphique De L Environnement De Travail D Un Robot Industriel
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Author : Marie-Laurence Marquand
language : fr
Publisher:
Release Date : 1992
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Contribution L Tude Et La R Alisation D Un Logiciel De Programmation Graphique De L Environnement De Travail D Un Robot Industriel
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Author : Marie-Laurence Marquand
language : fr
Publisher:
Release Date : 1992
Contribution L Tude Et La R Alisation D Un Logiciel De Programmation Graphique De L Environnement De Travail D Un Robot Industriel written by Marie-Laurence Marquand and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1992 with categories.
Contribution A L Etude Et A La Realisation Des Systemes Graphiques
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Author : MARC.. LABORIE
language : fr
Publisher:
Release Date : 1984
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CE TRAVAIL COMPORTE DEUX PARTIES SE RATTACHANT AU DOMAINE DU TRAITEMENT GRAPHIQUE PAR ORDINATEUR OU INFOGRAPHIE. APRES UNE PRESENTATION GENERALE DE LA SITUATION ACTUELLE, L'ANALYSE DES PROBLEMES POSES POUR L'EMPLOI D'UN LANGAGE DE HAUT NIVEAU DANS LA PROGRAMMATION D'UNE APPLICATION EST DECRITE. LE LANGAGE SUR LEQUEL S'APPUIE L'EXPOSE EST APL. L'APPLICATION GRAPHIQUE CONSIDEREE EST LE TRAITEMENT DU DESSIN TECHNIQUE. LA 2**(E) PARTIE DEBUTE PAR UNE ANALYSE DES DIFFERENTS TYPES DE TERMINAUX GRAPHIQUES INTELLIGENTS ET LA PROPOSITION D'UNE CLASSIFICATION EN 3 TYPES SELON DES CRITERES DE FONCTIONNALITE. SONT ENSUITE PROPOSEES DES TECHNIQUES VISANT A AUGMENTER LE NIVEAU DE FONCTIONNALITE, LES PROBLEMES RENCONTRES LORS DE L'IMPLEMENTATION DE FONCTIONS GRAPHIQUES 3D DANS UN TERMINAL GRAPHIQUE INTELLIGENT. LA CONCLUSION SOULIGNE LA NECESSITE DE RENDRE LES SYSTEMES GRAPHIQUES PLUS ACCESSIBLES A DE NOUVELLES APPLICATIONS ET NOTAMMENT PAR LES METHODES PRESENTEES.
Tude Et R Alisation D Un Syst Me De Conception Assist E Par Ordinateur Pour La Robotique
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Author : Etienne Schrive
language : fr
Publisher:
Release Date : 1988
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PRESENTATION D'UN SYSTEME CAO, POUR LA ROBOTIQUE FONCTIONNANT SUR MICROORDINATEUR. UNE DES APPLICATIONS ENVISAGEES CONCERNE LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DE ROBOTS HORIZONTAUX. ETUDE ET REALISATION DU SYSTEME SACRE
Contribution L Tude Des Probl Mes D Utilisation Des Terminaux Graphiques
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Author : Olivier Lecarme
language : fr
Publisher:
Release Date : 1970
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Etude Et D Veloppement De L Interface Entre La Programmation Graphique Et La Commande Partiellement D Centralis E D Un Robot
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Author : Philippe Thévenet
language : fr
Publisher:
Release Date : 1991
Etude Et D Veloppement De L Interface Entre La Programmation Graphique Et La Commande Partiellement D Centralis E D Un Robot written by Philippe Thévenet and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1991 with categories.
LA QUALITE DU COUPLAGE ENTRE LES SYSTEMES DE PROGRAMMATION-CONDUITE ET DE COMMANDE CONDITIONNE FORTEMENT L'EFFICACITE DES POSTES DE TRAVAIL ROBOTISES. NOUS PROPOSONS UNE INTERFACE QUI REGROUPE ET FACILITE LES ECHANGES ENTRE CES SYSTEMES. LA PROBLEMATIQUE DE CETTE INTERFACE EST CERNEE GRACE A L'APPLICATION DU CONCEPT DES I-MACHINES, DEVELOPPE AU LAIM, POUR CARACTERISER LES FONCTIONS DE LA PROGRAMMATION-CONDUITE ET DE LA COMMANDE. L'ANALYSE DETAILLEE DES FONCTIONS DE LA PROGRAMMATION-CONDUITE ET DE LA COMMANDE PERMET DE RECENSER ET CLASSER LEURS INTERACTIONS POUR ABOUTIR A LA FORMALISATION D'UNE INTERFACE. NOUS AVONS APPLIQUE CETTE INTERFACE A L'ASSOCIATION D'UN SYSTEME DE COMMANDE PARTIELLEMENT DECENTRALISE. L'INTERFACE OBTENUE CONCILIE L'INDEPENDANCE, LE DECOUPLAGE ET L'INTERACTIVITE DES SYSTEMES DE PROGRAMMATION-CONDUITE ET COMMANDE DES ROBOTS, FAVORISANT AINSI LEURS CARACTERES EVOLUTIFS ET ADAPTABLES
Contribution A La Representation De La Perception Dans Un Simulateur Robotique
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Author : ANNE.. MALAVAUD
language : fr
Publisher:
Release Date : 1992
Contribution A La Representation De La Perception Dans Un Simulateur Robotique written by ANNE.. MALAVAUD and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1992 with categories.
LA BONNE REALISATION DE NOMBREUSES TACHES EN ROBOTIQUE (NAVIGATION AVEC EVITEMENT D'OBSTACLES, SAISIE, MANIPULATION, USINAGE DE PIECES) NECESSITE LA PRISE EN COMPTE D'INFORMATIONS SUR L'ENVIRONNEMENT DANS LEQUEL EVOLUE LE ROBOT. CES INFORMATIONS SONT FOURNIES PAR DES CAPTEURS EXTEROCEPTIFS ET TRAITEES DANS LES COMMANDES DU ROBOT. LA MODELISATION DE LA PERCEPTION ET EN PARTICULIER DES DISPOSITIFS D'ACQUISITION DE L'INFORMATION EST ABSOLUMENT NECESSAIRE A L'ETUDE EN SIMULATION DE SYSTEMES ROBOTIQUES COMPLEXES EVOLUANT DANS LEUR ENVIRONNEMENT. CE MEMOIRE PRESENTE UNE DEMARCHE POUR MODELISER LA PERCEPTION D'UN ROBOT ET L'ILLUSTRE POUR UNE CLASSE IMPORTANTE DE CAPTEURS: LES CAPTEURS A DISTANCE. IL S'INSCRIT DANS UN PROJET DE CONCEPTION ET REALISATION D'UN ENVIRONNEMENT LOGICIEL GENERAL, OUVERT, MODULAIRE ET EVOLUTIF, COMPRENANT UN SIMULATEUR DESTINE A L'ETUDE SUS-DITE DU COMPORTEMENT DE ROBOTS. NOTRE CONTRIBUTION A CE PROJET A ETE DE DEFINIR DE MANIERE COHERENTE LE ROLE DES CAPTEURS COMME AGENTS D'INTERFACE ENTRE LE PROGRAMME DE COMMANDE ET LE NOYAU DE SIMULATION ET DE MODELISER LEUR FONCTIONNEMENT. EN EFFET, UNE DES PRINCIPALES DIFFICULTES DANS LA REPRESENTATION DE LA PERCEPTION EST QU'ELLE INSCRIT SUR DEUX AXES: REPRESENTATION DE LA PHYSIQUE DES CAPTEURS ET DE LEUR INTERACTION AVEC L'ENVIRONNEMENT ET REPRESENTATION DE LA PHYSIQUE DES CAPTEURS ET DE LEUR INTERACTION AVEC L'ENVIRONNEMENT ET REPRESENTATION DE LEUR LOGIQUE AU SEIN DU SYSTEME ROBOTIQUE. L'ENSEMBLE DE CES TRAVAUX A CONTRIBUE A LA REALISATION D'UN OUTIL LOGICIEL DEDIE A L'ETUDE DU COMPORTEMENT DE ROBOTS