Contribution La Commande Vectorielle Des Machines Synchrones Aimants Permanents Sans Utilisation Des Capteurs M Caniques
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Contribution La Commande Vectorielle Des Machines Synchrones Aimants Permanents Sans Utilisation Des Capteurs M Caniques
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Author : Davood Arab Khaburi
language : fr
Publisher:
Release Date : 1998
Contribution La Commande Vectorielle Des Machines Synchrones Aimants Permanents Sans Utilisation Des Capteurs M Caniques written by Davood Arab Khaburi and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1998 with categories.
Ce mémoire est consacré à la commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents, et pour une grande part aux problèmes liés à la détection de la position du rotor. Dans la première partie nous présentons une méthode originale et économique d'obtention directe des fonctions trigonométriques de la position rotorique, qui utilise un résolveur et ne nécessite aucun circuit intégré spécialisé. La deuxième partie concerne l'identification en ligne des paramètres des machines synchrones à aimants permanents : celle-ci permet en particulier d'améliorer les performances de l'estimateur de la position du rotor, qui dépendent fortement de la précision des paramètres du modèle de la machine. Enfin la troisième partie est consacrée à la commande vectorielle sans capteur mécanique. Considérant que la composante directe de la f.e.m. a une valeur nulle, nous en déduisons une méthode de correction des valeurs estimées de la position et de la vitesse du rotor.
Contribution La Commande Vectorielle Sans Capteur M Canique Des Machines Synchrones Aimants Permanents Msap
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Author : Amor Khlaief
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012
Contribution La Commande Vectorielle Sans Capteur M Canique Des Machines Synchrones Aimants Permanents Msap written by Amor Khlaief and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.
Ce travail de recherche s'intéresse à la commande sans capteur mécanique du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) à pôles saillants, particulièrement en basse vitesse, avec détection de la position initiale du rotor. Après une présentation des techniques et approches qui ont initié nos travaux, en terme d'estimation de la vitesse et/ou de la position, nous avons choisi celles qui présentent plus d'intérêt de point de vue stabilité, robustesse, précision et simplicité d'implémentation. La première approche est basée sur le Système Adaptatif avec Modèle de Référence (MRAS). Quant à la deuxième, elle est réalisée autour d'un observateur non-linéaire pour l'estimation de la position et de la vitesse du MSAP à pôles saillants. Les deux techniques d'observation de la vitesse sont associées à une commande par orientation du flux rotorique avec la technique MLI vectorielle. Pour détecter la position initiale du rotor, nous avons utilisé une nouvelle approche qui permet d'estimer cette position avec une incertitude de ±5° mécanique. Cette nouvelle approche est basée sur l'application de signaux tests aux bornes des phases statoriques du MSAP. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques de la commande vectorielle sans capteur mécanique du MSAP. Enfin, nous avons étudié et analysé les performances de la commande tolérante aux défauts sans capteur mécanique du MSAP en présence de défaillances de types transistors à l'état-off.
Contribution A La Commande Par Mode De Glissement D Une Machine Synchrone A Aimants Permanents
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Author : ATEF.. GAYED
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996
Contribution A La Commande Par Mode De Glissement D Une Machine Synchrone A Aimants Permanents written by ATEF.. GAYED and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.
L'OBJECTIF DES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE EST L'ETUDE DE LA COMMANDE VECTORIELLE PAR MODE DE GLISSEMENT D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS EN INTEGRANT LE CONVERTISSEUR STATIQUE, LE TYPE DE CAPTEUR DE VITESSE ET LES DIFFERENTES CONTRAINTES PHYSIQUES: ECHANTILLONNAGE, LIMITATIONS EN COURANT ET TENSION. LA PREMIERE PARTIE EST CONSACREE A LA PRESENTATION GENERALE DE CE TYPE DE COMMANDE ET LA MISE EN EVIDENCE DE CES PRINCIPAUX AVANTAGES ET INCONVENIENTS. LA METHODE DE CHOIX DES SURFACES DE GLISSEMENT ET DU CALCUL DES GRANDEURS DE COMMANDE EST DEVELOPPEE. DES SOLUTIONS POUR REDUIRE LE PHENOMENE DE CHATTERING SONT DISCUTEES. LA DEUXIEME PARTIE CONCERNE LA MISE AU POINT PAR SIMULATION NUMERIQUE DE LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT. UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION, DE LA REGULATION DE VITESSE D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU PAR MODE DE GLISSEMENT EST ETABLIE, PUIS ETENDUE A UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. DEUX APPROCHES DISTINCTES SONT ETUDIEES. LA PREMIERE, DITE CONTINUE, IDEALISE LE SYSTEME MAIS FACILITE LA CONCEPTION DE LA COMMANDE. DANS CE CAS, EN PLUS DES LIMITATIONS EN TENSION, DEUX STRATEGIES DE LIMITATION DES COURANTS SONT ETUDIEES. LA DEUXIEME APPROCHE, DITE DISCRETE, PREND EN COMPTE LE CONVERTISSEUR STATIQUE ET L'ECHANTILLONNAGE. LES SIMULATIONS EFFECTUEES DANS LA TROISIEME PARTIE PRENNENT EN COMPTE LE TYPE DE CAPTEUR DE VITESSE ET LES PERIODES D'ECHANTILLONNAGE ELECTRIQUE ET MECANIQUE. DEUX METHODES D'ESTIMATION DE LA VITESSE A PARTIR DE LA POSITION SONT TRAITEES: LA FENETRE BLOQUEE ET LA FENETRE GLISSANTE. L'IMPLANTATION PRATIQUE DE CETTE COMMANDE A PERMIS DE VALIDER LES RESULTATS OBTENUS. ENFIN NOUS EBAUCHONS UNE ETUDE DE LA ROBUSTESSE DE LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT
Contribution La Commande Sans Capteur M Canique De La Machine Synchrone Aimants Permanents
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Author : Joël Cathelin
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012
Contribution La Commande Sans Capteur M Canique De La Machine Synchrone Aimants Permanents written by Joël Cathelin and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.
La commande sans capteur mécanique de la machine synchrone à aimants permanents est un sujet largement répandu dont les plus grandes difficultés connues, quel que soit l'observateur utilisé, sont celui du démarrage à vitesse nulle et plus largement de la commande aux basses vitesses, et celui du rejet des fortes perturbations du couple. Afin d'y faire obstacle, diverses adaptations des algorithmes d'observateur ont été proposées afin d'améliorer le comportement de la machine en commande sans capteur. Par ailleurs, il est couramment admis que les déchets de tension produit par l'onduleur sont nuisibles à l'observation de la position, les tensions de référence étant légèrement différentes des tensions appliquées aux enroulements de la machine. Quelques propositions apparaissent dans certaines publications notamment en établissant un algorithme de compensation. C'est ainsi que les travaux de cette thèse portent sur cette thématique, celle d'améliorer la commande sans capteur dans les situations d'observabilité difficile en proposant une solution originale afin de faire correspondre au mieux les tensions appliquées à la machine et les tensions de référence utiles à l'observateur. Les résultats montrent que la solution proposée et largement analysée améliore considérablement le comportement de la machine en commande aux basses vitesses et en rejet de perturbation, tant en régime permanent qu'en régime transitoire ; une analyse de Fourier des courants mesurés atteste l'efficacité de la méthode et une analyse des grandeurs observées par la statistique descriptive met en lumière l'intérêt de l'algorithme. Nous montrons ainsi que la solution proposée permet d'observer la vitesse et la position en deçà de la vitesse mécanique de 15 rad/s alors que la commande est instable en deçà de 20 rad/s quand la solution n'est pas mise en œuvre. Un constat similaire apparaît en rejet de perturbation. D'autres résultats montrent que l'observation à plus basse vitesse est entachée d'une perturbation liée à un couple pulsatoire dont l'origine peut être le couple de détente, lequel n'est pas pris en compte par le modèle de la machine.
Contribution La Commande Sans Capteur M Canique D Actionneurs Lectriques Motoris S Par Des Machines Synchrones Aimants Permanents
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Author : Sami Zaim
language : fr
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Release Date : 2013
Contribution La Commande Sans Capteur M Canique D Actionneurs Lectriques Motoris S Par Des Machines Synchrones Aimants Permanents written by Sami Zaim and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013 with categories.
Grace à leur forte densité de puissance et leur facilité de commande, les machines synchrones à aimants permanents (MSAP) sont fréquemment utilisées pour motoriser les actionneurs aéronautiques. Afin de pouvoir assurer le pilotage de ces moteurs, une information précise sur la position du rotor est nécessaire. Des capteurs de position sont utilisés pour mesurer la position et calculer la vitesse du rotor. Les inconvénients inhérents à l'utilisation de ces capteurs sont la diminution de la fiabilité du système et l'augmentation du poids, du volume, et du coût total du celui-ci. Dans ce travail, nous présentons une commande ne nécessitant pas le capteur de position à l'aide d'algorithmes d'estimation des variables mécaniques uniquement à partir de la mesure des courants statoriques. Après avoir abordé les méthodes de commande sans capteur adaptées aux hautes vitesses et basées sur l'estimation de la force électromotrice, nous établissons un état de l'art des méthodes de contrôle à basses vitesses basées sur la saillance du rotor. Une nouvelle méthode de commande sans capteur en basses vitesses et à l'arrêt, indépendante des paramètres du moteur et très simple à implanter est ensuite proposée et validée en simulation (sur un modèle de MSAP prenant en compte les effets de saturation) puis sur banc d'essais. Une étude analytique sur la convergence de l'algorithme et sa robustesse est également réalisée. Enfin, un processus d'initialisation ainsi qu'une méthode de transition sans à-coups entre les méthodes basses et hautes vitesses sont proposées et validées par simulation et expérimentation.
Contribution A L Introduction De Limitation Dans Les Lois De Commande De La Machine Synchrone A Aimants Permanents
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Author : Ludovic Sicot
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997
Contribution A L Introduction De Limitation Dans Les Lois De Commande De La Machine Synchrone A Aimants Permanents written by Ludovic Sicot and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.
LE BUT ESSENTIEL DE CE TRAVAIL EST L'INTRODUCTION DES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES (LIMITATIONS DE COURANTS ET DE TENSIONS NOTAMMENT) DANS LA COMMANDE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS. APRES UNE PRESENTATION GENERALE DE LA COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES, LA PREMIERE PARTIE DU TRAVAIL EST CONSACREE A UNE ETUDE THEORIQUE GENERALE DES DIFFERENTES METHODES SOIT CLASSIQUES (PI, RST, IP) SOIT PLUS INNOVANTES (PIP, LQ) UTILISABLES POUR LA COMMANDE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. ENSUITE LA MANIERE D'Y INTRODUIRE LES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES EST ETUDIEE. CERTAINES SOLUTIONS ORIGINALES COMME LA LIMITATION DU COURANT DANS L'ESPACE D'ETAT (LIMITATION DIRECTE ET INDIRECTE) SONT PRESENTEES. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A LA VALIDATION EXPERIMENTALE DES ETUDES PRECEDENTES ET COMPREND DEUX ETAPES: LA PREMIERE ETAPE CONCERNE LA COMMANDE D'UNE MACHINE A COURANT CONTINU, CE QUI PERMET DE DEBROUSSAILLER UN CERTAIN NOMBRE DE PROBLEMES DE MISE EN PLACE TECHNIQUE DES COMMANDES. LES ALGORITHMES AINSI TESTES SONT ENSUITE TRANSPOSES A LA COMMANDE D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. LA DERNIERE PARTIE DE LA THESE EST CONSACREE A L'EXTENSION A LA COMMANDE SANS CAPTEUR MECANIQUE DE LA MACHINE SYNCHRONE. CETTE COMMANDE FAIT APPEL A UN OBSERVATEUR D'ETAT ET DE PERTURBATIONS
Contribution La Commande Des Machines Synchrones Aimants Permanents De Forte Puissance En L Absence De Capteur M Canique
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Author : Xavier Gurrera
language : fr
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Release Date : 2001
Contribution La Commande Des Machines Synchrones Aimants Permanents De Forte Puissance En L Absence De Capteur M Canique written by Xavier Gurrera and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2001 with categories.
Contribution La Mod Lisation Et La Commande Vectorielle Des Machines Synchrones Aimants Permanents
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Author : Toufik Rekioua
language : fr
Publisher:
Release Date : 1991
Contribution La Mod Lisation Et La Commande Vectorielle Des Machines Synchrones Aimants Permanents written by Toufik Rekioua and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1991 with categories.
L’objectif de ce travail, est de modéliser et d'étudier par simulation numérique différentes méthodes de commande directe du couple d'une machine synchrone à aimants permanents à distribution sinusoïdale suivant le principe de la commande vectorielle. l'étude comporte trois parties: la première est consacrée à la modélisation des machines synchrones à aimants permanents associées à des convertisseurs statiques: nous décrivons ensuite la méthode de simulation numérique effectuée au moyen d'un générateur de programme: GASPE; enfin dans la dernière partie, nous étudions trois méthodes de commande directe du couple: contrôle des courants par hystérésis et dans le cas de l'alimentation par M.L.I. contrôle des courants dans le repère de Park (d,q) lié au rotor puis dans le repère de phases (a,b,c) lie au stator
Commande D Une Machine Synchrone A Aimants Sans Capteur Mecanique
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Author : CYRILLE.. BRUGUIER
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996
Commande D Une Machine Synchrone A Aimants Sans Capteur Mecanique written by CYRILLE.. BRUGUIER and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.
LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS SONT DE PLUS EN PLUS UTILISEES DANS LES APPLICATIONS DE PETITES ET MOYENNES PUISSANCES. DANS LES TECHNIQUES DE COMMANDE LES PLUS REPANDUES DE CES MACHINES, LA POSITION ROTORIQUE DOIT ETRE CONNUE. LES CAPTEURS UTILISES SONT COUTEUX ET POSENT DES PROBLEMES DE FIABILITE, DE MAINTENANCE OU D'ENCOMBREMENT. NOTRE TRAVAIL A PORTE SUR LA DEFINITION, L'ETUDE (ANALYTIQUE ET EN SIMULATION) ET LA MISE EN UVRE EXPERIMENTALE D'ESTIMATEURS NUMERIQUES DE VITESSE ET POSITION. CES ESTIMATEURS SONT BASES SUR LES MESURES DES COURANTS DE PHASE ET DES GRANDEURS DE COMMANDES PROJETEES DANS UN REPERE TOURNANT ESTIME. LES COMPOSANTES DU VECTEUR COURANT SONT RECONSTITUEES A PARTIR DES EQUATIONS ELECTRIQUES DE LA MACHINE ET COMPAREES AUX COURANTS MESURES. LES ERREURS OBTENUES SONT FONCTION DE L'ERREUR DE POSITION ET DE VITESSE ENTRE LE REPERE ESTIME ET LE REPERE TOURNANT LIE AU ROTOR. CES ERREURS SONT ASSERVIES A ZERO GRACE A DES CORRECTEURS DONT LES SORTIES SONT LA VITESSE ET LA POSITION ESTIMEE. SAUF A TRES BASSE VITESSE, LES RESULTATS OBTENUS SONT TRES SATISFAISANTS ET COMPARABLES A CEUX OBTENUS AVEC UN CAPTEUR MECANIQUE. UNE PREMIERE STRUCTURE SPECIFIQUE AUX BASSES VITESSES EST PROPOSEE AINSI QU'UNE METHODE PERMETTANT DE CONNAITRE LA POSITION A L'ARRET
Commande Sans Capteur De La Machine Synchrone Aimants Permanents
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Author : Omrane Ines
language : fr
Publisher: Academiques
Release Date : 2015-02-05
Commande Sans Capteur De La Machine Synchrone Aimants Permanents written by Omrane Ines and has been published by Academiques this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-02-05 with categories.
La commande vectorielle de la machine synchrone a aimants permanents necessite une connaissance precise de la position rotorique. Traditionnellement, cette position est obtenue a partir de l'utilisation d'un capteur mecanique. Depuis des annees, l'attention de la communaute scientifique s'est portee sur la limitation du nombre de capteurs vu que leur presence, non seulement augmente le cout et la complexite materielle totale, mais aussi reduit sa fiabilite avec une sensibilite additionnelle aux perturbations exterieures. Dans une premiere partie, nous proposons le capteur le mieux adapte pour une application automobile. Ce capteur est base sur le couplage intelligent entre un observateur et un capteur logiciel base sur la technique d'injection de signaux. Dans une deuxieme partie, nous proposons une methode simple et rapide permettant l'estimation de la resistance et des inductances statoriques a l'arret. La combinaison de l'identification a l'arret et du capteur logiciel permet une bonne estimation de la position de la machine synchrone a aimants permanents sur une large plage de vitesse y compris les basses vitesses et a l'arret.