Entwicklung Eines Lichtbasierten Fahrerassistenzsystems
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Entwicklung Eines Lichtbasierten Fahrerassistenzsystems
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Author : Budanow, Marina
language : de
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date : 2020-10-28
Entwicklung Eines Lichtbasierten Fahrerassistenzsystems written by Budanow, Marina and has been published by KIT Scientific Publishing this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2020-10-28 with Technology & Engineering categories.
In this work describes the development of a light-based driver assistance system through projections on the road. Under realistic conditions it is shown that information can be transmitted to the driver at night by using projections in front of the vehicle: test persons drive more safely through narrow spaces and react earlier to obstacles. A prototype suitable for road use demonstrates the possibility of a near-series implementation of such a headlamp projection system.
Fahrerintentionserkennung Zur Lichtbasierten Kommunikation Mit Fu G Ngern
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Author : Reschke, Johannes
language : de
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date : 2022-09-20
Fahrerintentionserkennung Zur Lichtbasierten Kommunikation Mit Fu G Ngern written by Reschke, Johannes and has been published by KIT Scientific Publishing this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2022-09-20 with Technology & Engineering categories.
Besonders Fußgänger sind auf die Interaktion mit anderen Verkehrsteilnehmern angewiesen, welche durch Einführung automatisierter Fahrsysteme entfallen wird und daher zwischen Fahrzeug und Fußgänger stattfinden muss. Deshalb werden unterschiedliche Konzepte zur Fahrzeug-Fußgänger-Kommunikation evaluiert. Die Fahrerintentionserkennung ermöglicht es den Fußgängern, die neuartigen Zeichen zu erlernen, indem der Fahrer und das Fahrzeug kommunizieren. - Especially pedestrians rely on the interaction with other road users. The introduction of automated driving systems withdraws this communication from drivers and thus, vehicles need to interact with pedestrians. Therefore, multiple vehicle-pedestrian-communication concepts are evaluated. A driver intention prediction allows pedestrians to learn these newly introduced signals, while driver and vehicle communicate simultaneously.
Licht F Hrt
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Author : Anna Zoé Krahnstöver
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2017-01-20
Licht F Hrt written by Anna Zoé Krahnstöver and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2017-01-20 with Psychology categories.
Anna Zoé Krahnstöver entwickelt und evaluiert verschiedene aktive Lichtfunktionen, um die Potentiale und Einschränkungen lichtbasierter Fahrerassistenzsysteme aufzuzeigen. Sie verfolgt zwei Ziele: Das Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer durch Lichtfunktionen transparenter zu gestalten sowie dem Fahrer die Situationsbewertung und die damit einhergehende Fahrverhaltensanpassung durch Lichtfunktionen zu erleichtern. Die Autorin verdeutlicht anhand ihrer Erkenntnisse aus fünf Studien, dass dynamische, richtungsweisende Symbole den Fahrer bei der Geschwindigkeitswahl sowie in Einfädelmanövern unterstützen. Dabei arbeitet die Autorin heraus, dass die Symbole in einem konstanten Abstand vor dem Fahrzeug auf die Fahrbahn projiziert und als eine direkte Handlungsaufforderung konzipiert werden sollten.
Technologische Beschreibung Und Physiologische Bewertung Eines Hochaufgel Sten Laserscanner Scheinwerfersystems
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Author : Ansorg, Philipp
language : de
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date : 2023-07-12
Technologische Beschreibung Und Physiologische Bewertung Eines Hochaufgel Sten Laserscanner Scheinwerfersystems written by Ansorg, Philipp and has been published by KIT Scientific Publishing this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2023-07-12 with categories.
Beim Ansatz eines Laserscannerscheinwerfers zur Realisierung von adaptiven Lichtfunktionen werden sechs Laserdioden auf einen Mikrospiegel gelenkt, welcher durch seine schwingende Bewegung eine ausgedehnte Lichtverteilung auf einem Weißlichtkonverter erzeugt ehe diese auf die Fahrbahn projiziert wird. Diese Arbeit beschreibt diesen Ansatz und zeigt Methoden zur Homogenitätsbewertung von Scheinwerferlichtverteilungen. - The approach of a laser scanning headlamp for adaptive light functions includes six laser sources which are deviated on a micro mirror. The oscillation of that mirror generates an extended light distribution on a white light converter which is then projected on the road. This work describes that approach and presents methods to evaluate the homogeneity of headlamp light distributions.
Erfassung Der Sichtweite Bei Nebel Durch Die Kombination Aus Hochaufl Sendem Scheinwerfer Und Einem Kamerasystem
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Author : Krieft, Florian
language : de
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date : 2024-12-20
Erfassung Der Sichtweite Bei Nebel Durch Die Kombination Aus Hochaufl Sendem Scheinwerfer Und Einem Kamerasystem written by Krieft, Florian and has been published by KIT Scientific Publishing this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2024-12-20 with categories.
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Nutzung von hochauflösenden Scheinwerfersystemen in Kombination mit Kamerasensoren als Sichtweitensensor bei Nebel. Es werden unterschiedliche Konzepte vorgestellt und in einer Nebelkammer untersucht. Das Ergebnis sind auf die Fähigkeiten des Scheinwerfers angepasste Lichtfunktionen, über die mit unterschiedlichen Genauigkeiten Sichtweiten erfasst werden können. Es werden Eigenschaften abgeleitet, die für diese Funktion relevant sind. - In this work, the opportunities of high resolution headlamps are used in combination with camera sensors as a visibility meter in fog. Different concepts are presented and investigated in a fog chamber. The results are on the capabilities of headlamps adjusted light functions, with which visibilities can be detected within different accuracies. Properties are derived that are relevant for this function.
Detektion Und Klassifizierung Unterschiedlicher Bedeckungen Auf Abschlussscheiben Von Lidar Sensoren
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Author : Trierweiler, Manuel
language : de
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date : 2022-09-09
Detektion Und Klassifizierung Unterschiedlicher Bedeckungen Auf Abschlussscheiben Von Lidar Sensoren written by Trierweiler, Manuel and has been published by KIT Scientific Publishing this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2022-09-09 with Science categories.
Aufgrund des großen Sichtfeldes bei guter Auflösung und gleichzeitig hoher Reichweite gelten LiDAR-Sensoren als eine elementare Komponente hochautomatisierter Fahrzeuge. Durch Anhaften von Verunreinigungen wie Regen oder Staub auf der Sensorschutzscheibe wird die Sensorfunktionalität stark eingeschränkt. In dieser Arbeit werden Methoden zur Detektion und Charakterisierung von Verunreinigungen vorgestellt, die eine intelligente und vollständig automatisierte Reinigung der Oberfläche ermöglichen. - By providing a high resolution at high distances in a broad field of view, LiDAR sensors are a key element in automated driving cars. However, in harsh environmental conditions, particles from rain or dust attach on the outer surface of the sensor and cause a degradation of the overall performance. This work introduces several methods to detect and characterize those particles, realizing the integration of an intelligent and fully automated cleaning system to restore the required performance.
Thermische Untersuchungen An Laser Aktivierten Leuchtstoff Systemen Mit Dynamischer Leuchtdichteverteilung
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Author : Vogl, Maximilian
language : de
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date : 2023-05-03
Thermische Untersuchungen An Laser Aktivierten Leuchtstoff Systemen Mit Dynamischer Leuchtdichteverteilung written by Vogl, Maximilian and has been published by KIT Scientific Publishing this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2023-05-03 with Technology & Engineering categories.
Die Simulation keramischer Leuchtstoffe mittels der Diffusionsnäherung der Strahlungstransportgleichung wird von rotationssymmetrischen Fällen auf allgemeine, dreidimensionale Problemstellungen erweitert. Der Leuchtstoff wird erstmalig mittels der Diffusionsnäherung mit einer zeitlich und örtlich veränderlichen Laserlichtquelle untersucht. Dazu werden verschiedene Laserlichtquellen verglichen, um erauszuarbeiten, welche der Alternativen sich am besten für die Anwendung im Scheinwerfer eignet. The simulation of ceramic phosphors by means of the diffusion approximation of the radiation transport equation is extended from rotationally symmetrical cases to general, three-dimensional problems. The phosphor is simulated with the diffusion approximation for a temporal and spacial variable laser light source for the first time. Therefore, different laser light sources are being compared to evaluate, which one of the alternatives is best suited for the intended use in an automotive head lamp.
Ein Beitrag Zum Simulationsbasierten Test Von Lichtfunktionen
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Author : Strebel, Steffen
language : de
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date : 2022-12-01
Ein Beitrag Zum Simulationsbasierten Test Von Lichtfunktionen written by Strebel, Steffen and has been published by KIT Scientific Publishing this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2022-12-01 with Technology & Engineering categories.
In dieser Arbeit werden zwei Methoden entwickelt und evaluiert, um Wirkketten von automobilen Lichtfunktionen an simulationsbasierten Testsystemen zu integrieren und zu testen. Der Fokus liegt zunächst auf einem Ansatz zur effizienten Lichtnutzung für die Darstellung hoher Kontraste in virtuellen Nachtfahrten mit realer Fahrerassistenzkamera. Im Weiteren wird eine Testmethode erarbeitet, um pixelbasierte Lichtfunktionen an einem Hardware-in-the-Loop Testsystem basierend auf Metriken zu bewerten. - In this work, two methods to stimulate and test automotive front lighting functions on simulation-based test benches are developed and evaluated. The first approach deepens the idea to reach necessary high contrasts for virtual night driving with a real driver assistance camera by an efficient use of reflecting light. Furthermore, a test method is shown to test pixel-based lighting functions based on metrics on a hardware-in-the-loop test bench.
Lebensdauer Von Led Baugruppen
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Author : Stöger, Fabian
language : de
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date : 2022-09-15
Lebensdauer Von Led Baugruppen written by Stöger, Fabian and has been published by KIT Scientific Publishing this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2022-09-15 with Technology & Engineering categories.
Diese Arbeit befasst sich mit den Auswirkungen der Degradation, der in der LED eingesetzten Packagematerialien auf die Gesamtalterung von LED-Bauteilen. Dazu werden die im Bauteil vorkommenden Fehlermechanismen anhand der Alterung der verwendeten Packagematerialien beschrieben, vorhergesagt und miteinander in Verbindung gesetzt. Aus den gewonnenen Erkenntnissen werden Ansätze zur Verbesserung der Langzeitstabilität von LED-Baugruppen abgeleitet. - This work deals with the material degradation of LED package materials and their contribution to degradation of the whole LED device. The occurring failure modes within the LED package are described and predicted by the degradation of the used package materials. Based on these findings approaches for long lifetime LEDs are derived.
Verbesserung Der Prozesskette Zur Herstellung Mikrostrukturierter Linsen F R Automobile Scheinwerfer
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Author : Zimmermann, Dennis
language : de
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date : 2021-03-31
Verbesserung Der Prozesskette Zur Herstellung Mikrostrukturierter Linsen F R Automobile Scheinwerfer written by Zimmermann, Dennis and has been published by KIT Scientific Publishing this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2021-03-31 with Technology & Engineering categories.
Diese Arbeit befasst sich mit der Auslegung, Herstellung und Qualitätskontrolle mikrostrukturierter Linsen für Scheinwerfer-Projektionssysteme. Es wird ein Algorithmus beschrieben, um glatte Linsenflächen zu strukturieren. Die Datenweitergabe zur Herstellung von Stahlwerkzeugen für den Spritzgussprozess werden erläutert. Um die Werkzeuge zu qualifizieren wird ein „Reverse Engineering“-Prozess vorgestellt. - This work deals with the design, fabrication and quality control of microstructured lenses for headlamp projection systems. An algorithm is described to structure smooth lens surfaces. The data transfer for manufacturing steel tools for the injection molding process is explained. A reverse engineering process used to qualify the tools is presented.