Flexibilisierung Der Automatischen Teilebereitstellung In Montageanlagen
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Flexibilisierung Der Automatischen Teilebereitstellung In Montageanlagen
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Author : Markus Rockland
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-07-02
Flexibilisierung Der Automatischen Teilebereitstellung In Montageanlagen written by Markus Rockland and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-07-02 with Business & Economics categories.
Annals Of Scientific Society For Assembly Handling And Industrial Robotics
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Author : Thorsten Schüppstuhl
language : en
Publisher: Springer Nature
Release Date : 2020-08-21
Annals Of Scientific Society For Assembly Handling And Industrial Robotics written by Thorsten Schüppstuhl and has been published by Springer Nature this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2020-08-21 with Technology & Engineering categories.
This Open Access proceedings present a good overview of the current research landscape of industrial robots. The objective of MHI Colloquium is a successful networking at academic and management level. Thereby the colloquium is focussing on a high level academic exchange to distribute the obtained research results, determine synergetic effects and trends, connect the actors personally and in conclusion strengthen the research field as well as the MHI community. Additionally there is the possibility to become acquainted with the organizing institute. Primary audience are members of the scientific association for assembly, handling and industrial robots (WG MHI).
Steuerung Autonomer Mobiler Roboter In Der Produktion
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Author : Klaus Pischeltsrieder
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-07-02
Steuerung Autonomer Mobiler Roboter In Der Produktion written by Klaus Pischeltsrieder and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-07-02 with Technology & Engineering categories.
Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissen schaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissen schaften (iwb) der Technischen Universität München. Den Herrn Professoren Dr. -Ing. G. Reinhart und Dr. -Ing. J. Milberg, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank für die wohlwollende Förderung und großzügige Unterstützung meiner Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing G. Färber, dem Leiter des Lehrstuhls für Prozeßrechner, danke ich für die Übernahme des Korreferates und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit. Allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts sowie allen Studentinnen und Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit unterstützt haben, möchte ich meinen herzlichen Dank aussprechen. Schließlich gilt mein Dank aber auch meinen Eltern und Freunden, die mich wäh rend der Erstellung der Arbeit stets unterstützt und motiviert haben. Klaus Pischeltsrieder München. im März 1996 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. 1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! 1. 2 Zielsetzung dieser Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1. 3 Vergehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2 Bestehendes Spektrum automatisierter Produktionsstrukturen beim Einsatz mobiler Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2. 1 Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2. 2 Charakterisierung des typischen Anwendungsbereichs für autonome mobile Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2. 3 Zentral gesteuerte Produktionsstrukturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2. 4 Dezentral gesteuerte Produktionsstrukturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2. 5 Dezentral gesteuerte Produktionsstrukturen mit zentraler koordinierender Instanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2. 6 Vergleichender Überblick über die betrachteten Produktio- strukturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2. 7 Anforderungen an autonome mobile Roboter in den verschiedenen Produktionsstrukturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3 Bekannte Ansätze zur Steuerung autonomer mobiler Roboter . . . . . . . . . . . . . . . 27 3. 1 Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3. 2 Verhaltensorientierte Architekturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3. 3 Funktionsorientierte Architekturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ein Durchg Ngiges System Zur Computer Und Roboterunterst Tzten Chirurgie
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Author : Jose Luis Moctezuma de la Barrera
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-04-17
Ein Durchg Ngiges System Zur Computer Und Roboterunterst Tzten Chirurgie written by Jose Luis Moctezuma de la Barrera and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-04-17 with Technology & Engineering categories.
Informations Und Kommunikationstechnische Integration Von Menschen In Der Produktion
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Author : Robert Kuba
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-07-02
Informations Und Kommunikationstechnische Integration Von Menschen In Der Produktion written by Robert Kuba and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-07-02 with Technology & Engineering categories.
Einsatzpotential Des Rapid Prototyping In Der Produktentwicklung
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Author : Axel Geuer
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-07-02
Einsatzpotential Des Rapid Prototyping In Der Produktentwicklung written by Axel Geuer and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-07-02 with Technology & Engineering categories.
Personalorientierte Montageplanung F R Komplexe Und Variantenreiche Produkte
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Author : Christoph Hechl
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-04-17
Personalorientierte Montageplanung F R Komplexe Und Variantenreiche Produkte written by Christoph Hechl and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-04-17 with Computers categories.
Die vorliegende Dissertation entstand neben meiner Tätigkeit am Institut für Produktionstechnik GmbH (ifp). Besonders danken möchte ich Herrn Professor Dr.-Ing. 1. Milberg, dem Leiter des Lehrstuhis für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) an der Technischen Universität München sowie des oben genannten Instituts, für die wohlwollende Unterstützung und großzügige Förderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchführung dieser Arbeit beigetragen hat. Dieser Dank gilt auch Herrn Professor Dr.-Ing. G. Reinhart, dem Leiter des Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik für seine Unterstützung und die Übernahme des Vorsitzes des Prüfungskommission. Herrn Professor Dr.-Ing. K. Ehrlenspiel, dem Leiter des Lehrstuhls für Konstruktion im Maschinenbau an der Technischen Universität München, danke ich für die Übernahme des Korreferates und die kritische Durchsicht der Arbeit. Mein Dank gilt weiter Herrn Professor Dr.-Ing. Christoph Maier und Herrn Dr.-Ing. Stefan Linner, den Geschäftsführern des Instituts für Produktionstechnik, für die stete Unterstützung und berufliche Förderung sowie die langjährige gute Zusammenarbeit. DarUberhinaus möchte ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts und allen Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit unterstützt haben, recht herzlich danken.
Rationalisierung Durch Flexible Hybride Montagesysteme
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Author : Niklas Fichtmüller
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-03-09
Rationalisierung Durch Flexible Hybride Montagesysteme written by Niklas Fichtmüller and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-03-09 with Computers categories.
Flexibles Planungssystem Zur Ber Cksichtigung Ergonomischer Aspekte Bei Der Produkt Und Arbeitssystemgestaltung
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Author : Manuel Geyer
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-07-02
Flexibles Planungssystem Zur Ber Cksichtigung Ergonomischer Aspekte Bei Der Produkt Und Arbeitssystemgestaltung written by Manuel Geyer and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-07-02 with Technology & Engineering categories.
Akustische Berwachung Automatisierter F Geprozesse
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Author : Thomas Löffler
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-07-02
Akustische Berwachung Automatisierter F Geprozesse written by Thomas Löffler and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-07-02 with Technology & Engineering categories.
Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dr. h. c. Dr. Ing. E. h. Joachim Milberg und Herrn Prof. DrAng. Gunther Reinhart, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank für die wohlwollende Förderung und großzügige Unterstützung meiner Arbeit. Bei Herrn Prof. Dr. -Ing. Joachim Heinzl, dem Leiter des Lehrstuhls für Feingerätebau und Mikrotechnik der Technischen Universität München, möchte ich mich für die Übernahme des Koreferates und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit sehr herzlich bedanken. Darüberhinaus bedanke ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit unterstützt haben, recht herzlich. München, im März 1998 Thomas Löffler Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1. 1 Ausgangssituation 1 1. 2 Einordnung und Zielsetzung der Arbeit 4 1. 3 Vorgehen im Rahmen der Arbeit 5 2 Stand der Erkenntnisse 7 2. 1 Begriffsbestimmung 7 2. 2 Verfahren der Qualitätslenkung 8 2. 3 Verfahren der Prozeßlenkung 14 2. 3. 1 Einführung 14 2. 3. 2 Prozeßprüfung in der Teilefertigung 17 2. 3. 3 Prozeßprüfung in der Montage 19 2. 4 Akustische Prüfsysteme 23 24 2. 5 Zusammenfassung 3 Grundlagen der Akustik und der akustischen 25 Meßtechnik 3. 1 Begriffsbestimmung 25 3. 2 Schallentstehung 28 3. 2. 1 Schallentstehung durch makroskopische Verformung 28 3. 2. 2 SChallentstehung durch mikroskopische Verformung 30 3. 2. 3 Schallentstehung durch Strömungen 32 3.