Methodik Zur Integration Von Vorwissen In Die Modellbildung

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Methodik Zur Integration Von Vorwissen In Die Modellbildung

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Author : Groell, Lutz
language : de
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date : 2015-01-09

Methodik Zur Integration Von Vorwissen In Die Modellbildung written by Groell, Lutz and has been published by KIT Scientific Publishing this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-01-09 with Technology (General) categories.

This book describes how prior knowledge about dynamical systems and functions can be integrated in mathematical modelling. The first part comprises the transformation of the known properties into a mathematical model and the second part explains four approaches for solving the resulting constrained optimization problems. Numerous examples, tables and compilations complete the book.

Proceedings 25 Workshop Computational Intelligence Dortmund 26 27 November 2015

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Author : Hoffmann, Frank
language : en
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date : 2015-11-16

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Methoden Zur Modellbildung Und Simulation Mechatronischer Systeme

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Author : Thomas Lienhard Schmitt
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2019-08-28

Methoden Zur Modellbildung Und Simulation Mechatronischer Systeme written by Thomas Lienhard Schmitt and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2019-08-28 with Technology & Engineering categories.

Das Buch beschreibt verschiedene Methoden zur Modellierung mechatronischer Systeme. Zur Durchführung eines modellbasierten Systementwurfs wird anfänglich die in der Praxis oft angewandte signalflussorientierte Modellierung herangezogen. Bei den in diesem Vorgang nötigen Modifikationen des Systems, zeigen sich die prinzipbedingten Schwierigkeiten dieser Methode. Als mögliche Alternativen werden Bondgraphen und die objektorientierte Modellierung eingehend vorgestellt und darauffolgend angewandt, um dasselbe System zu beschreiben. Abschließend werden numerische Integrationsverfahren auf eine für den Ingenieur verständliche Weise dargestellt.

Recheneffiziente Trajektorienoptimierung Fuer Automatisierte Fahreingriffe

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Author : Gutjahr, Benjamin
language : de
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date : 2019-08-22

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Optimale Aktive Fahreingriffe

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Author : Moritz Werling
language : de
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
Release Date : 2017-07-24

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Ein hohes Potential, die Unfallzahlen zukünftig weiter zu reduzieren, wird der Unterstützung des Fahrers durch neue elektronische Zusatzeinrichtungen zugesprochen, den modernen Fahrerassistenzsystemen. So können bereits heute in Serie befindliche Notbremsassistenten überschlägig 28-prozentige Reduktion schwerer Unfälle mit Personenschaden vorweisen. Bei Lkw wird gar die Wirkung eines Spurhalteassistenten auf 49 Prozent weniger Unfälle durch Spurverlassen auf Autobahnen beziffert. Ungeachtet der Zahlen tritt beim emotionsgeprägten Autokauf allerdings häufig die Bequemlichkeit in den Vordergrund. Die seit einigen Jahren verfügbaren Komfortsysteme wie Einparkassistent und stop-and-go-fähiger Abstandsregeltempomat erfreuen sich immer größerer Beliebtheit und sind längst ein bedeutendes Differenzierungsmerkmal der Fahrzeughersteller geworden. Dabei subventioniert, als bemerkenswerter Nebeneffekt, die für die Komfortassistenzsysteme erforderliche Umfeldsensorik langfristig die Verkehrssicherheit. Schließlich können die bereits im Fahrzeug befindlichen Radare, Kameras und Laserscanner von den Sicherheitssystemen mit genutzt werden. In ähnlicher Weise leisten auch zukünftige Sicherheitssysteme wiederum ihren Beitrag zur Reduzierung des Fahrzeuggewichts und damit zu einer Effizienzsteigerung, wenn Unfallpräventionssysteme wie der aktive Fußgängerschutz derart verlässlich geworden sind, dass gewichtige passive Sicherheitsmaßnahmen ersetzt werden können. Das aus technischer Sicht hervorstechendste Merkmal der zuvor aufgeführten Sicherheits- und Komfortassistenzsysteme ist der aktive Fahreingriff. So wird beim Notbremsassistenten zur Beeinflussung der Fahrzeuglängsbewegung automatisch die Bremse betätigt, falls es aufgrund der Reaktionszeit des Fahrers für eine Warnung zu spät ist. Der Parkassistent wiederum steuert die elektromechanische Lenkung an und zirkelt damit selbständig in enge Parklücken. Noch sind die serienmäßigen Eingriffe entweder auf niedrige Geschwindigkeiten, geringe Intensitäten oder eine kurze Aktivierungsdauer beschränkt. Die nationalen und internationalen Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten bei Fahrzeugherstellern und Automobilzulieferern zeugen allerdings vom Bestreben, langfristig über eine rein unterstützende Assistenzfunktion hinaus zu einer Teil-, Hoch- oder gar Vollautomatisierung zu gehen. Das erfordert allerdings die Aufhebung der zuvor aufgeführten Fahreingriffsbeschränkungen, sodass das volle Dynamikpotential des Fahrzeugs ausgeschöpft werden kann. Das Buch behandelt die Optimierung und Realisierung dieser aktiven Fahreingriffe sowie deren Zusammenspiel bei der Umsetzung von Sicherheits- und Komfortfunktionen unterschiedlicher Automatisierungsgrade. Im Fokus stehen hierbei ausgewählte mathematische Methoden und Verfahren aus dem Ingenieursbereich (Regelungstechnik) und der Informatik (Robotik), die eine hochgradige Relevanz für die behandelte Thematik aufweisen oder gar bereits erfolgreich in Serien- und Prototypensystemen zur Anwendung gekommen sind. Anhand ebendieser Anwendungen aber auch neuer Funktionen wird die methodische Umsetzung der Verfahren praktisch erläutert, wodurch parallel ein tiefer Einblick in die Herausforderungen aktueller Forschungssysteme gegeben wird.

Digital Storytelling Als Methode Zur Vermittlung Von Digitalbasierten Mediendidaktischen Kompetenzen

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Author : Tolga Gündoğdu
language : tr
Publisher: Nobel Bilimsel Eserler
Release Date :

Digital Storytelling Als Methode Zur Vermittlung Von Digitalbasierten Mediendidaktischen Kompetenzen written by Tolga Gündoğdu and has been published by Nobel Bilimsel Eserler this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on with Education categories.

Die Integration Von Theorie Und Methode In Der Netzwerkforschung

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Author : Marina Hennig
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2012-02-02

Die Integration Von Theorie Und Methode In Der Netzwerkforschung written by Marina Hennig and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012-02-02 with Social Science categories.

Die Netzwerkforschung wurzelt auf unterschiedlichen Theoriesträngen, und ebenso wenig kann von der Methode der Netzwerkanalyse gesprochen werden. Theorie und Methode haben gemeinsam, dass sie die Struktur von Beziehungen als Erklärung heranziehen. Wie aber die Passung von Methode und Theorie vorgenommen wird, wie beides aufeinander bezogen ist und welche Probleme dabei auftreten, ist Gegenstand des Buches. Beispielhaft werden diese Fragen an allen Beiträgen aufgezeigt. Diese reichen von Bourdieus Habitus- und Feldtheorie bis zum Methodologischen Individualismus zur Erklärung von Netzwerkstrukturen. Bei den methodischen Fragen reicht das Spektrum von der Messung von Zentralität, dem Umgang mit fehlenden Werten bis hin zu Divergenzen zwischen Akteursperspektive und Netzwerkstruktur. Inhaltliche Schwerpunkte finden sich bei Organisation und Raum sowie Schule und Wissen.

Die Integration Qualitativer Und Quantitativer Methoden In Der Empirischen Sozialforschung

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Author : Udo Kelle
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2009-05-20

Die Integration Qualitativer Und Quantitativer Methoden In Der Empirischen Sozialforschung written by Udo Kelle and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009-05-20 with Social Science categories.

Seit den Anfängen der empirischen Sozialforschung ist das Verhältnis zwischen der quantitativen und der qualitativen Sozialforschung spannungsreich, von wechselseitiger Kritik und Abgrenzung gekennzeichnet. Der Autor diskutiert die wesentlichen Aspekte dieser Debatte und arbeitet ein integratives methodologisches Programm heraus.

Jahresbericht 2015 Institut Fuer Angewandte Informatik Kit Scientific Reports 7714

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Author : Weidemann, Rainer
language : de
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date : 2016-07-28

Jahresbericht 2015 Institut Fuer Angewandte Informatik Kit Scientific Reports 7714 written by Weidemann, Rainer and has been published by KIT Scientific Publishing this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2016-07-28 with categories.

Hybride Modellierung Reaktiver Systeme Unter Nutzung Von Funktionalem Vorwissen

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Author : Georg Mogk
language : de
Publisher:
Release Date : 1999

Hybride Modellierung Reaktiver Systeme Unter Nutzung Von Funktionalem Vorwissen written by Georg Mogk and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with Mathematical models categories.