Mod Lisation Analyse Et Commande Des Syst Mes Lin Aires

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Sur La Mod Lisation Et L Analyse Des Syst Mes De Production

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Author : Samir Hamaci
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2010-07

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Cet ouvrage est consacr l' tude des syst mes de production, mod lis s par des r seaux de Petri discrets, voire hybrides valu s. Nous abordons le probl me de la repr sentation entr e-sortie des syst mes de production non lin aires dans l'alg bre (min, +). Pour pallier ce probl me de non-lin arit , une approche de mod lisation base d'op rateurs est pr sent e. Le mod le d' tat tabli, est utilis pour synth tiser une trajectoire d'entr e (commande) telle que la r ponse en sortie suive "au mieux" une trajectoire de consigne correspondant au comportement d sir en sortie du syst me. Est abord ensuite, l'analyse de performances de ces syst mes. On va s'int resser au nombre de pi ces produites par unit de temps, et temps associ la fabrication d'une pi ce. Chaque partie est illustr e par des exemples et applications d di es aux syst mes de production.

Identification Et Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires

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Author : Chafaa Kheireddine
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-02

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Les travaux de recherche pr sent s dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) d veloppement d''un algorithme d''identification floue bas sur la logique floue type-1, capable de mod liser et d''identifier des processus non lin aires. 2) d veloppement de deux structures de commande, directe et indirecte bas es sur la th orie de la logique floue type-2. Dans la premi re partie, et dans le but de r soudre le probl me de la mod lisation d''un syst me non lin aire, une d composition de ce dernier en un ensemble de sous syst mes lin aires a t r alis e, et chacun d''eux un mod le flou local a t attribu . Dans la deuxi me partie, nous avons introduit pour la premi re fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des syst mes dynamiques non lin aires inconnus o nous avons propos deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.

Commande Robuste Des Syst Mes Stochastiques

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Author : Selma Ben Attia
language : fr
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2012-07

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Les travaux presentes dans ce livre concernent l'etude des systemes stochastiques a savoir: les systemes a sauts markoviens et les systemes stochastiques au sens d'Ito. Les problemes abordes concernent la modelisation, l'analyse de la stabilite, la commande par retour d'etat et la commande robuste de ce type des systemes. Un interet particulier a ete accorde a la presentation des systemes stochastiques avec un bref historique et les champs d'applications de ces systemes. On introduira aussi les outils mathematiques qui serviront par la suite au calcul stochastique ainsi qu'une modelisation mathematique des systemes stochastiques a sauts markoviens et des systemes stochastiques au sens d'Ito. Nous avons par la suite aborde le probleme d'analyse de la stabilite de ces deux types de systemes stochastiques. On presentera alors un etat de l'art des differentes definitions et theoremes sur la stabilite des systemes deterministes et stochastiques en mettant en exergue l'importance de l'approche de Lyapunov et l'interet de l'utilisation des algorithmes d'optimisation convexe bases sur les inegalites lineaires matricielles afin de tirer des conditions solvables numeriquement.

Commande Du Syst Me Retard Variable Avec Ou Sans Saturation

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Author : Fatima El Haoussi
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2012

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Dans le cadre de ce travail, nous avons donn un grand int r t aux diff rentes propri t s des syst mes avec retards telles que la mod lisation, stabilit , stabilisation, contr labilit , observabilit et optimisation. Les syst mes discrets ont attir notre attention en raison de leur importance. Nous avons aussi trait un probl me th orique de stabilit et de stabilisation exponentielles des syst mes lin aires retard variable. L' tude concerne donc non seulement la convergence mais caract rise aussi sa rapidit . Nous avons g n ralis ces r sultats des syst mes ne se r duisant pas des quations lin aires stationnaires. En particulier, on consid re deux probl mes pratiques: l'incertitude provenant de variation de param tres et la saturation de commande. Un probl me exp rimental tel que le processus du quadruple r servoir a t pr sent pour lesquels les r sultats th oriques pr sent s tout au long de ce travail trouvent finalement leur justification. Les m thodes de calculs pour l'analyse reposent sur les in galit s matricielles lin aires LMI. De plus, de nombreux logiciels conviviaux existent dont certains offrent une interface avec MATLAB.

Mod Lisation Et Commande Des Syst Mes Automatiques

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Author : Felix Njap
language : de
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2012

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Dans l'optique de la simulation des automatismes asservis grace a un outil professionnel, nous avons pense qu'il etait necessaire de decrire la methodologie de la modelisation, les techniques de l'analyse des systemes. Pour cela nous avons montre comment utiliser l'outil classique, mais inevitable en regulation automatique: La Transformee de Laplace en vue de modeliser un systeme en boucle ouverte. Nous avons ressorti la transformation des equations dynamiques en modele d'entree et sortie, puis en modele d'etat en vue d'une modelisation qualitative et quantitative des systemes dynamiques deterministes. L'analyse temporelle et frequentielle en vue de specifier les indices de performances en boucle fermee ont ete traite. La representation en continu et a temps discret des systemes a conduit a l'approfondissement de leurs proprietes structurelles. Les outils indispensables a l'automaticien, tels que la simulation des equations differentielles et la mise en oeuvre des lois de commande par un calculateur numerique sont examines dans ce travail.

Mod Lisation Analyse Et Commande Des Syst Mes Lin Aires

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Author : Bernard Pradin
language : fr
Publisher:
Release Date : 2010

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Analyse Et Commande Des Syst Mes Non Lin Aires Complexes

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Author : Jaâfar Ben Salah
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009

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Ce mémoire de thèse présente deux nouvelles approches pour l'analyse et la commande des systèmes non-linéaires complexes, comme les systèmes dynamiques à commutation de la classe des convertisseurs d'énergie électrique. Ces systèmes ont plusieurs modes de fonctionnement et ont un point de fonctionnement désiré qui, en général, n'est le point d'équilibre d'aucun des modes. Dans cette classe de systèmes, la commutation d'un mode de fonctionnement à un autre est commandée selon une loi qui doit être synthétisée. Par conséquent, la synthèse de commande implique l'étude des conditions qui permettent à un cycle limite stable de s'établir au voisinage du point de fonctionnement désiré, puis de la trajectoire de commande qui permet de l'atteindre en respectant les contraintes physiques de comportement (courant maximum supporté par les composants,. . .) ou les contraintes de temps (durée minimum entre deux commutations,. . .). Le cycle limite sera qualifié d'hybride car il est composé de plusieurs dynamiques(deux dans ces travaux).La première méthode développée s'appuie sur les propriétés géométriques des champs de vecteurs et est une extension d'une partie des travaux de thèse de Manon au LAGEP. Une condition nécessaire et suffisante d'existence et de stabilité d'un cycle limite hybride composé d'une séquence de deux modes de fonctionnement dans IR2 est présentée. Ce cycle définit la région finale à atteindre par le système depuis son état initial, par une trajectoire déterminée de manière optimale selon un critère donné (durée totale, énergie dépensée, . . .). La méthode proposée est appliquée aux convertisseurs d'énergie Buck et Buck-Boost alimentant une charge résistive. Une extension à IRn a été proposée et démontrée. Elle est illustrée sur un système non-linéaire dans IR3.La deuxième méthode est développée dans IR2 et basée sur la théorie de Lyapunov, bien connue en automatique pour étudier la stabilité des systèmes non-linéaires et concevoir des commandes stabilisantes.Il s'agit de déterminer par une approche géométrique, une fonction de Lyapunov quadratique commune aux deux modes de fonctionnement du système, qui permette d'obtenir un cycle limite hybride stable le plus proche possible du point de fonctionnement désiré et une commande stabilisante directe des interrupteurs.

Mod Lisation Et Diagnostic Des Syst Mes

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Author : Collectif
language : fr
Publisher: Omn.Univ.Europ.
Release Date : 2010

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Les objectifs de cet ouvrage s'inscrivent dans le cadre de la ma trise des syst mes afin d'en optimiser l'exploitation, y compris en pr sence de d faillances internes ou externes. Il propose un ensemble de solutions pour la mod lisation et le diagnostic des syst mes non lin aires avec des entr es de commutation r elles ou fictives. Une repr sentation par multimod le est propos e pour appr hender l'ensemble des modes de fonctionnement. Pour les syst mes hybrides dont les entr es de commande sont discr tes le multimod le est pilot par la commutation des entr es gr ce un automate qui repr sente les changements d' tat discrets. Pour les syst mes non lin aires, des entr es discr tes fictives sont introduites pour remplacer les non lin arit s et l'automate associ est d velopp . Les multimod les obtenus sont exploit s pour am liorer les performances des algorithmes de diagnostic bas s sur l'espace de parit . Des r sultats sont propos s pour la localisation des d fauts en exploitant notamment l'amplitude de ces derniers. Finalement, ces diff rentes m thodes sont appliqu es sur la vanne d'admission d'air du moteur thermique essence.

Les Techniques De La Commande Floue Type 1 Et Type 2

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Author : Abdelghani El Ougli
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2010-06

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Le livre concerne le d veloppement des structures de commande floues pour une classe de syst mes non lin aires inconnus. La strat gie de contr le pour les syst mes SISO consiste synth tiser une loi de commande compos e d''un terme nominal et d''un terme de robustesse. Le terme nominal est destin assurer la performance en poursuite. Sa d termination est bas e sur les techniques de mod lisation floue de Takagi-Sugeno. Quant au terme de robustesse, il a pour r le la compensation des erreurs de mod lisation et des perturbations. Il est calcul travers la synth se de Lyapunov ou en combinant cette derni re aux approches de robustesse telle que le mode glissant, LMI, etc. Pour la r gulation des syst mes MIMO, la strat gie de commande consiste d''abord d composer le syst me MIMO en un ensemble de syst mes MISO et ensuite utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux r gulateurs sont utilis s avec un compensateur en cascade. La compensation est r alis e par la projection de la fonction contenant les non lin arit s, le couplage crois , les perturbations et les dynamiques n glig es sur la base orthogonale de Chebychev.

Commande Des Syst Mes Dynamiques

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Author : Arnaud Hubert
language : fr
Publisher: Presses Univ. Franche-Comté
Release Date : 2008

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Présente les différents outils du contrôle des systèmes dynamiques dans plusieurs domaines : mécaniques, électroniques, chimiques et biologiques. Cette approche favorise l'utilisation de concepts similaires pour décrire les bases du contrôle et des systèmes automatisés, développer des systèmes de commandes séquentielles ou des systèmes de commande continue. -- [Memento].