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Mod Lisation Et Commande Des Syst Mes Physiques Topologie Variable

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Mod Lisation Et Commande Des Syst Mes Physiques Topologie Variable

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Author : Mohamed Trabelsi
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011

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L'automatique est une science qui traite de la mod lisation et la commande des syst mes dynamiques. Ces derni res ann es ont t marqu es par l'essor d'une communaut tudiante les syst mes dynamiques hybrides (SDH). Pour tudier le comportement dynamique de ces syst mes, il est n cessaire de mettre en vidence l'aspect hybride (int raction entre les variables continues et les variables discr tes). Dans ce contexte, deux approches syst matiques de mod lisation sont present es, dans le but d' tablir un mod le hybride, qui englobe les variables continues et discr tes. La premi re approche est la m thode des graphes d'interconnexion des ports qui permet d' tablir une formulation Hamiltonienne param tr e en fonction des tats des interrupteurs de puissance. La deuxi me approche est l'approche topologie variable des Bond Graph commut s qui permet de mod liser les interrupteurs de puissance par des sources nulles suivant leurs tats. Ensuite, deux lois de commande aspect pr dictif sont propos es. Les r sultats de simulation montrent l'int r t de ces strat gies par rapport une commande classique. Les commandes propos es sont valid es exp rimentalement.

Mod Lisation Et Commande Des Syst Mes Physiques Topologie Variable

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Author : Mohamed Abdallah Trabelsi
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009

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L’automatique est une science qui traite de la modélisation et la commande des systèmes dynamiques. Ces dernières années ont été marquées par l’essor d’une communauté étudiante les systèmes dynamiques hybrides (SDH). Un convertisseur statique (présentant un nombre fini de configurations) associé à une charge (procédé continu) est un exemple de (SDH). Pour étudier le comportement dynamique de ces systèmes, il est nécessaire de mettre en évidence l’aspect hybride (intéraction entre les variables continues et les variables discrètes). Dans ce contexte, nous présentons, dans le cadre de cette thèse, deux approches systématiques de modélisation, appliquées à un convertisseur série associé à une charge, dans le but d’établir un modèle hybride, qui englobe les variables continues et discrètes. La première approche est la méthode des graphes d’interconnexion des ports qui repose sur des interprétations mathématiques des graphes linéaires, en vue d’établir une formulation Hamiltonienne paramétrée en fonction des états des interrupteurs de puissance. La deuxième approche est l’approche à topologie variable des Bond Graph commutés qui permet de modéliser les interrupteurs de puissance (éléments en commutation) par des sources nulles suivant leurs états. Nous proposons, ensuite, deux lois de commande à aspect prédictif qui déterminent directement les configurations du convertisseur qui permettent de poursuivre, le plus rapidement possible, les références du courant dans la charge (objectif principal) et des tensions aux bornes des condensateurs. Les contraintes de temps de calcul étant sévères (quelques dizaines de microsecondes), un modèle simplifié, validé en simulation sur une période d’échantillonnage, est utilisé en temps réel. La première stratégie permet de prédire, sur l’horizon d’une période d’échantillonnage, l’évolution du système pour chaque configuration et de sélectionner celle qui minimise la distance entre l’état prédit et l’état de référence. Les résultats de simulation montrent l’intérêt de cette stratégie par rapport à une commande classique. Cette stratégie est associée, ensuite, à un observateur adaptatif dans le but d’estimer les tensions aux bornes des condensateurs. La deuxième méthode calcule directement les rapports cycliques permettant d’atteindre la référence, en effectuant une inversion de la matrice de commande. Les commandes proposées sont validées expérimentalement. Les résultats obtenus montrent les performances et l’efficacité de ces méthodes.

Convertisseurs Statiques

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Author : Jean-Paul Hautier
language : fr
Publisher: Editions TECHNIP
Release Date : 1999

Convertisseurs Statiques written by Jean-Paul Hautier and has been published by Editions TECHNIP this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with Electric current rectifiers categories.

10th Imacs World Congress August 8 13 1982 Modeling And Simulation In Engineering Modeling And Simulation General

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Author :
language : en
Publisher:
Release Date : 1982

10th Imacs World Congress August 8 13 1982 Modeling And Simulation In Engineering Modeling And Simulation General written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1982 with Computer simulation categories.

Sur La Mod Lisation Des Syst Mes Dynamiques Topologie Variable

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Author : Miguel Magos Rivera
language : fr
Publisher:
Release Date : 2005

Sur La Mod Lisation Des Syst Mes Dynamiques Topologie Variable written by Miguel Magos Rivera and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005 with categories.

Dans cette thèse, nous nous intéressons à la modélisation pour la commande des systèmes physiques à topologie variable. La modélisation du système physique non commandé, est effectuée par une formulation qui conserve explicitement la représentation de l’interconnexion et l’énergie, ce qui permettra l’étude des systèmes non-réguliers par une approche modulaire basée sur le concept de l’énergie. Le principal objectif est alors de représenter de manière structurée toutes les configurations du système, en terme de comportement physiquement possible. Les résultats présentés dans ce mémoire ont pour support un formalisme réseau dynamique pour lequel la théorie des graphes fournit plusieurs représentations mathématiques. Celles-ci permettent la formulation des structures d’interconnexion du système sous forme d’une famille paramétrée de Dirac. Une formulation Hamiltonienne à ports est donc établie à partir de cette expression pour les systèmes physiques à topologie variable incluant des sources d’énergie, des éléments en excès ou des éléments dissipatifs. Cette méthode de modélisation permet d’obtenir un modèle des dynamiques du système mais aussi de ces interconnexions. La représentation sous forme de graphes dynamiques facilite l’analyse des configurations admissibles et des configurations contraintes du système