R Gulation Commande Des Syst Mes Performance Et Robustesse
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Les Techniques De La Commande Floue Type 1 Et Type 2
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Author : Abdelghani El Ougli
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2010-06
Les Techniques De La Commande Floue Type 1 Et Type 2 written by Abdelghani El Ougli and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010-06 with categories.
Le livre concerne le d veloppement des structures de commande floues pour une classe de syst mes non lin aires inconnus. La strat gie de contr le pour les syst mes SISO consiste synth tiser une loi de commande compos e d''un terme nominal et d''un terme de robustesse. Le terme nominal est destin assurer la performance en poursuite. Sa d termination est bas e sur les techniques de mod lisation floue de Takagi-Sugeno. Quant au terme de robustesse, il a pour r le la compensation des erreurs de mod lisation et des perturbations. Il est calcul travers la synth se de Lyapunov ou en combinant cette derni re aux approches de robustesse telle que le mode glissant, LMI, etc. Pour la r gulation des syst mes MIMO, la strat gie de commande consiste d''abord d composer le syst me MIMO en un ensemble de syst mes MISO et ensuite utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux r gulateurs sont utilis s avec un compensateur en cascade. La compensation est r alis e par la projection de la fonction contenant les non lin arit s, le couplage crois , les perturbations et les dynamiques n glig es sur la base orthogonale de Chebychev.
R Gulation Commande Des Syst Mes Performance Et Robustesse
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Author : Henri Bourlès
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012
R Gulation Commande Des Syst Mes Performance Et Robustesse written by Henri Bourlès and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.
Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension [Source : 4e de couv.]