Regelungstechnik 2
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Regelungstechnik 2
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Author : Jan Lunze
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2014-08-04
Regelungstechnik 2 written by Jan Lunze and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-08-04 with Technology & Engineering categories.
Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die bisher in Lehrbüchern fehlten. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme (Release R2012a) angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestützt auf größere Beispiele und auf vorlesungsbegleitende Projektaufgaben angewendet werden können. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden. Für die siebente Auflage wurden einige Übungsaufgaben überarbeitet und die Beschreibung von MATLAB an die aktuelle Version angepasst. „Ein praxisgerechtes Lehrbuch für den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren.“ Prof. Dr.-Ing. Helmut Röck, Christian-Albrechts-Universität Kiel „Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualität besticht und durch die Verknüpfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert.“ Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Universität Karlsruhe
Regelungstechnik 2
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Author : Jan Lunze
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2012-10-11
Regelungstechnik 2 written by Jan Lunze and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012-10-11 with Technology & Engineering categories.
Schwerpunkte des 2. Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeit- und Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren werden die strukturelle Analyse von Regelungssystemen, robuste und dezentrale Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler behandelt. MATLAB-Programme (R2012a) sind für die wichtigsten Verfahren angegeben, so dass diese auf umfangreichere Beispiele und Aufgaben angewendet werden können. Für die 7. Auflage wurden einige Übungsaufgaben überarbeitet, die Beschreibung von MATLAB aktualisiert.
Regelungstechnik 2
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Author : Gerd Schulz
language : de
Publisher: Walter de Gruyter
Release Date : 2013-04-01
Regelungstechnik 2 written by Gerd Schulz and has been published by Walter de Gruyter this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-04-01 with Technology & Engineering categories.
Die Regelungstechnik 2 behandelt die Gebiete Mehrgrößenregelung, Digitale Regelung und Fuzzy-Regelung. Die Mehrgrößenregelung beschäftigt sich mit der mathematischen Beschreibung und der Regelung von Systemen, die mehrere Eingangsgrößen und mehrere Ausgangsgrößen aufweisen. In der Digitalen Regelung wird die Erarbeitung der Regelalgorithmen für einschleifige Regelkreise untersucht, die im Mikrocontroller einzuprogrammieren sind. Im Teil Fuzzy-Regelung wird auf der Basis von Fuzzy-Mengen die Formulierung von Regelgesetzen in Form von WENN-DANN-Regeln, wiederum für einschleifige Regelkreise, betrachtet. Die Regelungstechnik führt anschaulich, mit so wenig Mathematik wie möglich, jedoch ohne Verzicht auf die erforderliche Exaktheit, in die angesprochene Thematik ein. Das notwendige theoretische Hintergrundwissen - Zustandsraumverfahren, z-Transformation und Fuzzy-Logik - wird ausführlich behandelt. Zum selbständigen Erarbeiten des Lehrstoffes dienen die vielen durchgerechnete Beispiele und Aufgaben mit Lösungen. Angesprochen sind Studenten der Elektrotechnik und des Maschinenbaus sowie Ingenieure, die bereits eine Grundvorlesung Regelungstechnik gehört haben.
Regelungstechnik 2
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Author : Heinz Unbehauen
language : en
Publisher:
Release Date : 1983
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Theoretische Regelungstechnik 2
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Author : Günter Ludyk
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-03-13
Theoretische Regelungstechnik 2 written by Günter Ludyk and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-03-13 with Technology & Engineering categories.
Für Interessenten, die die Grundlagen der Regelungstechnik (Analyse und Synthese von Regelungssystemen) nicht nur kennen, sondern auch verstehen wollen. Im einzelnen werden behandelt: mathematische Beschreibung dynamischer Systeme, dynamisches Verhalten (Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit), Synthese von Kompensationsreglern im Frequenzbereich und von Reglern mit Zustandsrückführung im Zeitbereich für Einfachsysteme, Zustandsrückführung mit Zustandsbeobachtung bei Mehrfachsystemen, optimale Regelung von zeitdiskreten und zeitkontinuierlichen Systemen, Regelung von nichtlinearen Systemen, auch mit Hilfe von neuronalen Netzen. Soweit wie möglich werden zeitkontinuierliche (analoge) und zeitdiskrete (digitale) Regelungssysteme parallel behandelt.
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Author : Jan Lunze
language : de
Publisher:
Release Date : 2006
Regelungstechnik 2 written by Jan Lunze and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006 with Automatic control categories.
Regelungstechnik 2
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Author : Jan Lunze
language : de
Publisher:
Release Date : 2006
Regelungstechnik 2 written by Jan Lunze and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006 with Computer engineering categories.
Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren führten und deshalb bisher in Lehrbüchern fehlten. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestützt auf größere Beispiele und auf die Projektaufgaben angewendet werden können. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden. Für die vierte Auflage wurde der Text überarbeitet und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version 7.0 dieses Programmsystems angepasst.
Regelungstechnik 2
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Author : Jan Lunze
language : de
Publisher: Springer DE
Release Date : 2005
Regelungstechnik 2 written by Jan Lunze and has been published by Springer DE this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005 with Automatic control categories.
Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren führten und deshalb bisher in Lehrbüchern fehlten. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestützt auf größere Beispiele und auf die neu eingeführten Projektaufgaben angewendet werden können. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden. Für die dritte Auflage wurde der Text überarbeitet und um neue Beispiele und Aufgaben ergänzt. Die Beschreibung von MATLAB wurde der aktuellen Version 6.5 dieses Programmsystems angepasst.
Electrical Instruments Elektrische Instrumente
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Author : Anton E. Pannenborg
language : en
Publisher: Springer Science & Business Media
Release Date : 2012-12-06
Electrical Instruments Elektrische Instrumente written by Anton E. Pannenborg and has been published by Springer Science & Business Media this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012-12-06 with Science categories.
Magnitude of magnetogyric ratio of Frequency, cis 1 v 1e electron v Subscript denoting value in 1-c/s inter- 4 1 val = P, ogee/2m= 2n X 3. 5218 X 10 seC (amp/m)-1 Total bandwidth to half-power, cis Vb 0 Dielectric loss angle = arc tan (E" / E') Collision frequency, cis Vc Cyclotron frequency = eBo/2nm Skin depth in a metal = VT2/wp, p, a)m Ve Os o 2 LI v Half-width of spectral line (from centre Plasma frequency= (in) V(N e/mEiJ cis vp 3 to half-power), cis Volume charge density=N e coulombs/m e Relative permittivity = E' - j c" Reflection factor 8 e 2 2 Electric space constant = (P, ct1 a Scattering cross section, m o EO 12 "'" 8. 85416 X 10- farad/m u Conductivity = a' - j a" mhos/m Efficiency Relaxation time T rJ Efficiency of antenna = Ae/A Transmission factor rJA - {} Relative temperature, deg K Spin-lattice relaxation time, sec ·1 q,){ Absorption index=ocit/2n Magnetic flux, webers o Wavelength, m Gravitational potential it t1J Wavelength in waveguide, m Susceptibility = X' - j X" Ag X Free-space wavelength, m w Angular frequency = 2n v rad/sec Ao Relative permeability = p, ' - jp," Angular velocity, rad/sec w Jl 2 p, Drift mobility of carriers, m/volt-sec Cyclotron angular frequency we BOHR'S magneton=p, eh/2m P, B o o = e Bo/m rad/sec 29 =1. 16529 X 10- weber-m 0 Subscript denoting d. c., static, or steady I. General principles. a) Electromagnetic radiation.
Engineering Haptic Devices
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Author : Thorsten A. Kern
language : en
Publisher: Springer Nature
Release Date : 2022-11-05
Engineering Haptic Devices written by Thorsten A. Kern and has been published by Springer Nature this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2022-11-05 with Computers categories.
This is an open access book. In this third edition of Engineering Haptic Devices the software part was rewritten from scratch and now includes even more details on tactile and texture interaction modalities. The kinematics section was improved to extend beyond a pure knowledge explanation to a comprehensive guideline on how to actually do and implement haptic kinematic functions. The control section was reworked incorporating some hands-on experience on control implementation on haptic systems. The system, actuator and sensor design chapters were updated to allow easier access to the content. This book is written for students and engineers faced with the development of a task-specific haptic system. Now 14 years after its first edition, it is still a reference for the basics of haptic interaction and existing haptic systems and methods as well as an excellent source of information for technical questions arising in the design process of systems and components. Following a system engineering approach, it is divided into two parts with Part I containing background and reference information as a knowledge basis. Typical application areas of haptic systems and a thorough analysis of haptics as an interaction modality are introduced. The role of users in the design of haptic systems is discussed and relevant design and development stages are outlined. Part II presents all related challenges in the design of haptic systems including general system architecture and control structures, kinematics, actuator principles and all types of sensors you may encounter doing haptic device development. Beside these hardware and mechanical topics, further chapters examine state-of-the-art interfaces to operate the devices, and hardware and software development to push haptic systems to their limits.
