Systemes Non Lineaires Regulierement Et Singulierement Perturbes Analyse Et Commande En Temps Continu Et Discret

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Systemes Non Lineaires Regulierement Et Singulierement Perturbes Analyse Et Commande En Temps Continu Et Discret

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Author : Nikolaos Pantalos
language : fr
Publisher:
Release Date : 1991

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Inventaire Des Th Ses De Doctorat Soutenues Devant Les Universit S Fran Aises

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Author : France. Direction de l'information scientifique et technique et des bibliothèques
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994

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Analyse Et Commande Des Syst Mes Non Lin Aires R Guli Rement Et Singuli Rement Perturb S En Temps Continu Et Sous Chantillonnage

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Author : Mohamed Djemai
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996

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Analyse Et Commande Des Systemes Non Lineaires Regulierement Et Singulierement Perturbes En Temps Continu Et Sous Echantillonnage

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Author : Mohamed Djemaï
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996

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DANS CE MEMOIRE, SONT ABORDES DIFFERENTS ASPECTS DE LA COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES DONT LA DYNAMIQUE EST AFFECTEE PAR UN PETIT PARAMETRE (EPSILON), CONNU ET CONSTANT. UN TEL SYSTEME EST SINGULIEREMENT PERTURBE SI, POUR EPSILON NUL, IL Y A CHUTE DE LA DIMENSION DU VECTEUR D'ETAT, SINON IL EST REGULIEREMENT PERTURBE. SI LE SYSTEME EST REGULIEREMENT PERTURBE, UNE COMMANDE COMPOSEE D'UN TERME NOMINAL ET DE TERMES CORRECTEURS ET DES DIFFEOMORPHISMES SUCCESSIFS, SONT UTILISES AFIN DE TENIR COMPTE DE L'ALTERATION DES PERFORMANCES DUE A CE PARAMETRE. POUR LES SYSTEMES SINGULIEREMENT PERTURBES, UNE COMMANDE COMPOSEE D'UN TERME RAPIDE ET D'UN TERME LENT, EST UTILISEE. CES DEUX TERMES COMMANDES SONT CALCULEES SEPAREMENT SUR LA BASE DE DEUX SOUS SYSTEMES DE DIMENSIONS REDUITES. SOUVENT LA MISE EN UVRE DES LOIS DE COMMANDES EST NUMERIQUE. IL EST DONC INTERESSANT DE CONCEVOIR DES COMMANDES A PARTIR DE MODELES DISCRETISES. LES SCHEMAS DE COMMANDE PROPOSES DANS CE MEMOIRE, CONJUGUENT LES AVANTAGES DES TECHNIQUES ECHANTILLONNEES ET CEUX DES STRUCTURES PROPRES DES SYSTEMES. DANS LE CAS DES SYSTEMES SINGULIEREMENT PERTURBES, UNE CLASSIFICATION DES DIFFERENTS TYPES DE COMMANDES COMPOSEES, EN FONCTION DES POSSIBILITES DE MESURES, EST PRESENTEE. DE PLUS, LORSQUE LA DYNAMIQUE RAPIDE EST NON MODELISABLE MAIS SUPPOSEE STABLE, DEUX TECHNIQUES DE COMMANDE NUMERIQUES SONT PROPOSEES AFIN DE CONTOURNER LE PROBLEME D'APPARITION DES ZEROS FICTIFS DU A LA REDUCTION DU SYSTEME DISCRETISE. L'UTILISATION D'UN OBSERVATEUR S'IMPOSE, POUR BATIR DES COMMANDES PAR BOUCLAGE SUR L'ETAT, SI CELUI-CI N'EST PAS COMPLETEMENT ACCESSIBLE PAR LA MESURE. PAR AILLEURS, DANS CE MEMOIRE, UN NOUVEL OBSERVATEUR DE TYPE MODES GLISSANTS A ETE INTRODUIT POUR LA CLASSE DES SYSTEMES POUVANT SE METTRE SOUS FORME D'INJECTION DE SORTIE ET DE DERIVEE DE SORTIE. ENFIN, IL EST A NOTER QUE TOUT AU LONG DU MEMOIRE, DES APPLICATIONS ILLUSTRANT L'EFFICACITE DES METHODES PROPOSEES ONT ETE PRESENTEES

Contribution A L Analyse Et A La Synthese Des Systemes Discrets Non Lineaires Par L Application Des Perturbations Singulieres

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Author : RACHID.. BOUYEKHF
language : fr
Publisher:
Release Date : 1998

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CE TRAVAIL DEVELOPPE LA METHODE DES PERTURBATIONS SINGULIERES POUR LES SYSTEMES DISCRETS NON LINEAIRES. EN PARTICULIER, NOUS AVONS MIS EN EVIDENCE UNE FORME CANONIQUE DE SYSTEMES NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET SINGULIEREMENT PERTURBES. NOUS AVONS DONNE UNE METHODE DE DECOUPLAGE ADAPTEE A CES SYSTEMES ET NOUS AVONS MONTRE UN THEOREME D'APPROXIMATION ANALOGUE AU THEOREME DE TIKHONOV. DE MEME, UNE ETUDE DE LA STABILITE DE TELS SYSTEMES A ETE DONNEE. NOUS AVONS NOTAMMENT PROPOSE UNE APPROCHE BASEE SUR LA SECONDE METHODE DE LYAPUNOV QUI A PERMIS D'ENONCER DES THEOREMES DE STABILITE ASYMPTOTIQUE ET EXPONENTIELLE. DANS LA PARTIE DE LA SYNTHESE, NOUS AVONS ETUDIE DANS UN PREMIER TEMPS L'INVARIANCE DE LA COMMANDABILITE ET DE LA STABILISABILITE DU SYSTEME RAPIDE PAR RAPPORT A LA COMMANDE LENTE. CETTE ETUDE AVAIT POUR BUT D'UTILISER LA NOTION DE LA COMMANDE COMPOSITE POUR LE SYSTEME GLOBAL. ELLE A AINSI PERMIS L'ELABORATION D'UNE COMMANDE PAR RETOUR D'ETAT STABILISANTE DU SYSTEME SINGULIEREMENT PERTURBE. NOUS AVONS AUSSI ETUDIE LA COMMANDE OPTIMALE DES SYSTEMES DISCRETS NON LINEAIRES SINGULIEREMENT PERTURBES. AINSI, NOUS AVONS PROPOSE UNE METHODE DE COMMANDE COMPOSITE OPTIMALE QUI PERMET AU CRITERE DU SYSTEME INITIAL DE CONVERGER VERS LE CRITERE OPTIMAL DU SYSTEME LENT PLUS FACILE A RESOUDRE. ENFIN, PLUSIEURS EXEMPLES ONT ETE ETUDIES AFIN DE TESTER LES OUTILS SPECIFIQUES QUE NOUS AVONS DEVELOPPE POUR CES SYSTEMES.

Analyse Et Commande Des Systemes A Deux Echelles De Temps

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Author : OUAFAE.. BENNIS SABONI
language : fr
Publisher:
Release Date : 1982

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DANS CE MEMOIRE, NOUS NOUS INTERESSONS AUX SYSTEMES A DEUX ECHELLES DE TEMPS, MODELISATION ET ADAPTATION A LA METHODE DES PERTURBATIONS SINGULIERES; PAR DES TECHNIQUES DE CALIBRAGE ET PAR DES ALGORITHMES DE SEPARATION ITERATIVE DES ECHELLES DE TEMPS. ENSUITE NOUS DEVELOPPONS UNE ANALYSE ET UNE COMMANDE QUASI OPTIMALE DES SYSTEMES SINGULIEREMENT PERTURBES, AINSI QUE POUR LES SYSTEMES TRAITES PAR SEPARATION ITERATIVE DES ECHELLES DE TEMPS. UNE ATTENTION PARTICULIERE EST PORTEE AUX SYSTEMES DISCRETS A DEUX ECHELLES DE TEMPS: ANALYSE ET COMMANDE QUASI OPTIMALE, APRES DECOMPOSITION TEMPORELLE

Commande Des Proc D S Non Lin Aires En Temps Continu Et En Temps Discret

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Author : Daroslaw Piotr Paszkiewicz
language : fr
Publisher:
Release Date : 1987

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Présentation d'une méthodologie pour la conception d'une loi de commande par calculateur numérique d'un système non linéaire

Observation Et Commande D Une Classe De Syst Mes Non Lin Aires Temps Discret

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Author : Noussaiba Gasmi
language : fr
Publisher:
Release Date : 2018

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L'analyse et la synthèse des systèmes dynamiques ont connu un développement important au cours des dernières décennies comme l'atteste le nombre considérable des travaux publiés dans ce domaine, et continuent d'être un axe de recherche régulièrement exploré. Si la plupart des travaux concernent les systèmes linéaires et non linéaires temps continu, peu de résultats ont étaient établis dans le cas temps discret. Les travaux de cette thèse portent sur l'observation et la commande d'une classe de systèmes non linéaires à temps discret. Dans un premier temps, le problème de synthèse d'observateur d'état utilisant une fenêtre de mesures glissante est abordé. Des conditions de stabilité et de robustesse moins restrictives sont déduites. Deux classes de systèmes non linéaires à temps discret sont étudiées : les systèmes de type Lipschitz et les systèmes « one-sided Lipschitz ». Ensuite, une approche duale a été explorée afin de déduire une loi de commande stabilisante basée sur un observateur. Les conditions d'existence d'un observateur et d'un contrôleur stabilisant les systèmes étudiés sont formulées sous forme d'un problème d'optimisation LMI. L'efficacité et la validité des approches présentées sont montrées à travers des exemples académiques.

Sur La Commande En Temps Discret De Systemes Non Lineaires Continus

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Author : ABDELKADER.. CHELOUAH
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994

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DANS CE MEMOIRE, DIFFERENTS ASPECTS DU PROBLEME DE LA COMMANDE EN TEMPS DISCRET DE SYSTEMES NON LINEAIRES EN TEMPS CONTINUS ONT ETE ABORDES. L'APPROCHE CONSIDEREE TOUT AU LONG DE CE TRAVAIL REPOSE PRINCIPALEMENT SUR LA NOTION DE SYSTEMES MULTI-ECHANTILLONNES OU A PLUSIEURS ECHELLES DE TEMPS. NOUS NOUS SOMMES TOUT D'ABORD INTERESSES AU PROBLEME DE LA DISCRETISATION DE SYSTEMES NON LINEAIRES. POUR LA CLASSE DES SYSTEMES AFFINES EN LA COMMANDE, UNE REPRESENTATION EN TEMPS DISCRET REPOSANT SUR UN ECHANTILLONNAGE MULTIPLE DE L'ENTREE A ETE PROPOSEE. UN SYSTEME NON LINEAIRE N'ETANT PAS EN GENERAL FINIMENT DISCRETISABLE, NOUS AVONS ANALYSE LES CONDITIONS SOUS LESQUELLES UNE FAMILLE DE CHAMPS DE VECTEURS GENERE UN DISCRETISE FINI. LE PROBLEME DE LA DISCRETISATION D'UN SCHEMA DE COMMANDE EN TEMPS CONTINU REPOSANT SUR LA LINEARISATION DU COMPORTEMENT ENTREE-SORTIE EST ENSUITE ABORDE. UN FORMALISME A ETE INTRODUIT PERMETTANT UN CALCUL ITERATIF DES TERMES CORRECTEURS DU BOUCLAGE MULTI-ECHANTILLONNE ASSURANT, AUX INSTANTS DE MESURE DE L'ETAT, LA REPRODUCTION DU LIEN ENTREE-SORTIE LINEAIRE AVEC PRESERVATION DE LA PROPRIETE DE STABILITE. DANS LE CAS MULTI-ENTREES, MULTI-SORTIES, IL EST MONTRE QUE L'EXISTENCE D'UN BOUCLAGE MULTI-ECHANTILLONNE EST A LA FOIS FONCTION DES ORDRES D'ECHANTILLONNAGE SUR LES ENTREES ET DE LA STRATEGIE DE COMMANDE ADOPTEE. NOUS AVONS PROPOSE UN SCHEMA DE COMMANDE EN TEMPS DISCRET, REPOSANT SUR UN ECHANTILLONNAGE UNIFORME DES ENTREES, GARANTISSANT L'EXISTENCE D'UN BOUCLAGE MULTI-ECHANTILLONNE ET PERMETTANT, EN OUTRE, L'AMELIORATION DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DU SYSTEME ENTRE LES INSTANTS DE MESURE DE L'ETAT. AFIN DE PRENDRE EN COMPTE DES INCERTITUDES STRUCTURELLES DE TYPE PARAMETRIQUE, UNE VERSION ADAPTATIVE DES RESULTATS DISCUTES PRECEDEMMENT A ETE DEVELOPPEE. LE SCHEMA DE COMMANDE PROPOSE CONCERNE LA CLASSE DES SYSTEMES SATISFAISANT LES CONDITIONS GEOMETRIQUES DE BOUCLAGE PARAMETRIQUE STRICT ET DE BOUCLAGE PARAMETRIQUE PUR. CONCEPTUELLEMENT, L'APPROCHE CONSISTE A ASSOCIER A UN SCHEMA DE COMMANDE MULTI-ECHANTILLONNEE, ASSURANT SOUS DISCRETISATION LA STABILITE DU SYSTEME, UNE LOI D'ADAPTATION PARAMETRIQUE DEDUITE SOIT D'UNE CONCEPTION DE TYPE LYAPUNOV, SOIT DU PRINCIPE D'HYPERSTABILITE. LES TECHNIQUES DE COMMANDE MULTI-ECHANTILLONNEE SONT, DANS UNE DERNIERE PARTIE, APPLIQUEES A LA COMMANDE DE SYSTEMES SOUMIS A DES CONTRAINTES NON HOLONOMES. NOTRE INTERET S'EST PORTE SUR LA CLASSE TRES IMPORTANTE DE SYSTEMES LOCALEMENT EQUIVALENTS PAR BOUCLAGE A LA FORME CANONIQUE CHAINEE, BIEN QUE LES RESULTATS OBTENUS PUISSENT S'APPLIQUER A TOUT SYSTEME FINIMENT DISCRETISABLE. NOUS AVONS DEVELOPPE, POUR LA CLASSE DES SYSTEMES CHAINES, UN SCHEMA DE COMMANDE EN TEMPS DISCRET PERMETTANT LA POURSUITE D'UNE TRAJECTOIRE DE REFERENCE EN BOUCLE FERMEE. UNE SOLUTION AU PROBLEME, TRES ETUDIE DANS LA LITTERATURE, DE LA STABILISATION (GLOBALE) EXPONENTIELLE A L'ORIGINE A ETE PROPOSEE. L'APPLICABILITE DES TECHNIQUES PROPOSEES DANS CE MEMOIRE EST ILLUSTREE A TRAVERS DEUX EXEMPLES SIGNIFICATIFS: LA COMMANDE EN VITESSE D'UN MOTEUR SYNCHRONE ET LA COMMANDE DE ROBOTS MOBILES

Analyse Et Synthese De Lois De Commande Non Lineaires En Temps Discret

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Author : ABOU EL-KACEM.. MADANI
language : fr
Publisher:
Release Date : 1998

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DANS CE RAPPORT DE THESE, DIVERS ASPECTS THEORIQUES ET PRATIQUES ONT ETE ABORDES. A PARTIR DE L'APPROCHE GEOMETRIQUE DECRITE ET DE LA REPRESENTATION EXPONENTIELLE DES SYSTEMES NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET, IL A ETE POSSIBLE D'INTRODUIRE UNE CLASSIFICATION DES SYSTEMES NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET AVEC INCERTITUDES PARAMETRIQUES EN PLUSIEURS CLASSES DITES FORMES DE BOUCLAGE PARAMETRIQUE. CETTE CLASSIFICATION EST FAITE SUIVANT DES DEFINITIONS PRECISES. DES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES SONT DONNEES POUR L'EQUIVALENCE A CES FORMES VIA UN CHANGEMENT DE COORDONNEES INDEPENDANT DES PARAMETRES. CETTE CLASSIFICATION A PERMIS DE BIEN CERNER LE PROBLEME DE LA COMMANDE ADAPTATIVE DES SYSTEMES NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET. EN PARTICULIER, NOUS AVONS MONTRE QUE LE PROBLEME POUVAIT ETRE ABORDE PAR UNE APPROCHE TYPE LYAPUNOV POUR LA CLASSE DES SYSTEMES POUVANT SE METTRE SOUS LA DEUXIEME FORME DE BOUCLAGE PARAMETRIQUE STRICT. L'APPROCHE GEOMETRIQUE PERMET AUSSI, DANS LE CAS DE MESURE PARTIELLE DE L'ETAT, DE DONNER DES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES DEFINISSANT UNE CLASSE DE SYSTEMES POUR LAQUELLE LA SYNTHESE D'UN OBSERVATEUR CONDUISANT A UNE DYNAMIQUE DE L'ERREUR D'OBSERVATION LINEAIRE EST DIRECTE. NOUS AVONS VERIFIE QU'UNE CONDITION NECESSAIRE POUR QUE LES SYSTEMES SOUS ECHANTILLONNAGE, PUISSENT SE METTRE SOUS L'UNE DES FORMES DEFINIES DANS CETTE THESE EST QUE LES SYSTEMES CONTINUS INITIAUX PEUVENT SE METTRE SOUS LA FORME ANALOGUE EN TEMPS CONTINU. POUR LES APPLICATIONS, NOUS AVONS MONTRE L'EFFICACITE DE LA COMMANDE NON LINEAIRE A ECHELLES DE TEMPS MULTIPLES FACE A LA COMMANDE LINEARISANTE CLASSIQUE. CECI A ETE MIS EN EVIDENCE A PARTIR D'ESSAIS REELS. DEUX METHODES D'ESTIMATION DES HARMONIQUES D'INDUCTANCE EN VUE DE LA REDUCTION DES PULSATIONS DE COUPLE D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS ONT ETE EGALEMENT IMPLANTEES. LES RESULTATS OBTENUS LAISSENT PRESAGER QU'IL FAUDRAIT UTILISER UN MODELE PLUS PRECIS DE LA MACHINE.