Utilisation De Mod Les Implicites Pour L Analyse Et La Commande De Syst Mes Structure Variable

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Principes De Conception Des Systemes De Commande Pour Les Ressources Hydrauliques Et L Irrigation Grace A Des Techniques Modernes

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Author : International Commission on Irrigation and Drainage
language : en
Publisher:
Release Date : 1982

Principes De Conception Des Systemes De Commande Pour Les Ressources Hydrauliques Et L Irrigation Grace A Des Techniques Modernes written by International Commission on Irrigation and Drainage and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1982 with Hydraulic structures categories.

Utilisation De Mod Les Implicites Pour L Analyse Et La Commande De Syst Mes Structure Variable

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Author : Jaime Pacheco Martinez
language : es
Publisher:
Release Date : 2004

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Bulletin Signal Tique

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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 1973

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Bulletin Signal Tique Des T L Communications

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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 1991-07

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Bulletin Analytique

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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 1959

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Bulletin Signal Tique

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Author : Centre national de la recherche scientifique (France)
language : fr
Publisher:
Release Date : 1963

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Bulletin Signal Tique

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Author : Centre national de la recherche scientifique (France). Centre de documentation
language : fr
Publisher:
Release Date : 1972

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Utilisation D Analyse De Concepts Formels Pour La Gestion De Variabilit D Un Logiciel Configur Dynamiquement

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Author : Théotime Menguy
language : fr
Publisher:
Release Date : 2014

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L'industrie avionique, extrêmement critique, se trouve également extrêmement contrainte; par les normes de sécurité et de certification d'une part, mais aussi par les besoins de personnalisation de ses clients d'autre part. Dans ce contexte, la gestion de variabilité des systèmes est un problème de fond des projets de ré-ingénierie de systèmes avioniques. Nous présentons dans ce mémoire des travaux visant à aider la gestion de variabilité en s'appuyant sur l'analyse de concepts formels et sur le web sémantique. Le premier objectif de recherche consiste à identifier des comportements typiques et des interactions pour les variables de configuration d'un logiciel configuré dynamiquement. Pour identifier de tels éléments, nous nous sommes servi de l'analyse de concepts formels à différents niveaux de précision dans le système ainsi que de la définition de nouvelles métriques sur le système. Pour répondre à ce premier objectif nous avons défini une typologie des variables de configuration et de leurs interactions. Nous avons également étudié les partages de contrôles entre variables de configuration au niveau du code. Un autre objectif de recherche était de construire une base de connaissance permettant de recenser les résultats des différentes analyses effectuées, mais aussi d'ajouter tout nouvel élément pouvant aider à la gestion de variabilité, notamment à la définition des processus de ré-ingénierie pour chacune des catégories de la typologie. Pour répondre à cet objectif, nous avons construit une solution fondée sur le web sémantique, en définissant une nouvelle ontologie de description, extensible, et permettant la construction d'inférence pour les traitements évoqués plus haut. Les travaux présentés ici représentent, à notre connaissance la première typologie de variables de configuration pour un logiciel configuré dynamiquement, mais aussi l'application au domaine de l'aéronautique des techniques de documentation et de gestion de variabilités basées sur le web sémantique. Les travaux effectués et les résultats montrent que l'analyse de concepts formels permet effectivement de comprendre certaines propriétés et interactions des variables et que le web sémantique fournit les outils adéquats pour conserver et exploiter les résultats. Toutefois, l'utilisation de l'analyse de concepts formels à partir d'autres relations booléennes, telles que l'appartenance d'une variable de configuration à un produit, et la construction de nouvelles inférences plus précises permettraient de tirer de nouvelles conclusions. L'application de la méthode à d'autres systèmes permettrait également de valider la pertinence de la classification dans d'autres contextes.

Analyse Et Commande Des Systemes Non Lineaires Regulierement Et Singulierement Perturbes En Temps Continu Et Sous Echantillonnage

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Author : Mohamed Djemaï
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996

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DANS CE MEMOIRE, SONT ABORDES DIFFERENTS ASPECTS DE LA COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES DONT LA DYNAMIQUE EST AFFECTEE PAR UN PETIT PARAMETRE (EPSILON), CONNU ET CONSTANT. UN TEL SYSTEME EST SINGULIEREMENT PERTURBE SI, POUR EPSILON NUL, IL Y A CHUTE DE LA DIMENSION DU VECTEUR D'ETAT, SINON IL EST REGULIEREMENT PERTURBE. SI LE SYSTEME EST REGULIEREMENT PERTURBE, UNE COMMANDE COMPOSEE D'UN TERME NOMINAL ET DE TERMES CORRECTEURS ET DES DIFFEOMORPHISMES SUCCESSIFS, SONT UTILISES AFIN DE TENIR COMPTE DE L'ALTERATION DES PERFORMANCES DUE A CE PARAMETRE. POUR LES SYSTEMES SINGULIEREMENT PERTURBES, UNE COMMANDE COMPOSEE D'UN TERME RAPIDE ET D'UN TERME LENT, EST UTILISEE. CES DEUX TERMES COMMANDES SONT CALCULEES SEPAREMENT SUR LA BASE DE DEUX SOUS SYSTEMES DE DIMENSIONS REDUITES. SOUVENT LA MISE EN UVRE DES LOIS DE COMMANDES EST NUMERIQUE. IL EST DONC INTERESSANT DE CONCEVOIR DES COMMANDES A PARTIR DE MODELES DISCRETISES. LES SCHEMAS DE COMMANDE PROPOSES DANS CE MEMOIRE, CONJUGUENT LES AVANTAGES DES TECHNIQUES ECHANTILLONNEES ET CEUX DES STRUCTURES PROPRES DES SYSTEMES. DANS LE CAS DES SYSTEMES SINGULIEREMENT PERTURBES, UNE CLASSIFICATION DES DIFFERENTS TYPES DE COMMANDES COMPOSEES, EN FONCTION DES POSSIBILITES DE MESURES, EST PRESENTEE. DE PLUS, LORSQUE LA DYNAMIQUE RAPIDE EST NON MODELISABLE MAIS SUPPOSEE STABLE, DEUX TECHNIQUES DE COMMANDE NUMERIQUES SONT PROPOSEES AFIN DE CONTOURNER LE PROBLEME D'APPARITION DES ZEROS FICTIFS DU A LA REDUCTION DU SYSTEME DISCRETISE. L'UTILISATION D'UN OBSERVATEUR S'IMPOSE, POUR BATIR DES COMMANDES PAR BOUCLAGE SUR L'ETAT, SI CELUI-CI N'EST PAS COMPLETEMENT ACCESSIBLE PAR LA MESURE. PAR AILLEURS, DANS CE MEMOIRE, UN NOUVEL OBSERVATEUR DE TYPE MODES GLISSANTS A ETE INTRODUIT POUR LA CLASSE DES SYSTEMES POUVANT SE METTRE SOUS FORME D'INJECTION DE SORTIE ET DE DERIVEE DE SORTIE. ENFIN, IL EST A NOTER QUE TOUT AU LONG DU MEMOIRE, DES APPLICATIONS ILLUSTRANT L'EFFICACITE DES METHODES PROPOSEES ONT ETE PRESENTEES

Commande Optimale Des Systemes Implicites

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Author : PHILIPPE.. PETIT
language : fr
Publisher:
Release Date : 1998

Commande Optimale Des Systemes Implicites written by PHILIPPE.. PETIT and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1998 with categories.

LE PROBLEME DE LAGRANGE, MINIMISER UNE FONCTION COUT SUR UNE FAMILLE DE COURBES ASSUJETIES A DES CONTRAINTES NONHOLONOMES DU PREMIER ORDRE ET AUX CONTRAINTES AUX LIMITES USUELLES (DIRICHLET) A FAIT L'OBJET DE NOMBREUSES ETUDES. ENTRE AUTRES, CELLE DE P.GRIFFITHS DANS SON LIVRE EXTERIOR DIFFERENTIAL SYSTEMS AND CALCULUS OF VARIATIONS UTILISE LE FORMALISME DES SYSTEMES DIFFERENTIELS EXTERIEURS ET CELLES DE F. CLARKE, P.D. LOEWEN, R.T. ROCKAFELLAR, R. VINTER ET H. ZHENG UTILISENT LE FORMALISME DE L'ANALYSE NON-LISSE. ON AVAIT AUSSI OBSERVE AUPARAVANT QUE SI LES CONTRAINTES ETAIENT RESOLUES PAR RAPPORT AUX DERIVEES, QU'IL ETAIT POSSIBLE DE LE RESOUDRE SIMPLEMENT EN APPLIQUANT LE PRINCIPE DU MAXIMUM DE LA COMMANDE OPTIMALE. PLUS GENERALEMENT IL S'APPLIQUE LORSQUE LES CONTRAINTES DEFINISSENT UNE SOUS-VARIETE DU FIBRE TANGENT DE LA VARIETE AMBIANTE ET QUE LA PROJECTION SUR LA BASE RESTREINTE A CETTE SOUS-VARIETE SOIT UNE SUBMERSION (PLUS PRECISEMENT UNE PROJECTION DE FIBRE LOCALEMENT TRIVIALE). DANS CETTE THESE ON PROPOSE UN ALGORITHME QUI PERMET, DANS LES CAS FAVORABLES, DE REDUIRE L'ETUDE DU PROBLEME DE LAGRANGE A L'ETUDE D'UN PROBLEME DE COMMANDE OPTIMALE CLASSIQUE ET DONC D'APPLIQUER LE PRINCIPE DU MAXIMUM. CETTE REDUCTION EST FONDEE SUR LA REMARQUE, ASSEZ CONNUE, SUIVANTE : LES TRAJECTOIRES APPARTENANT A UNE SOUS-VARIETE DU FIBRE TANGENT SONT EN FAIT LE PLUS SOUVENT, CONTENUES DANS UN SOUS-ESPACE PROPRE DE LA SOUS-VARIETE. DANS LE CAS SIMPLE QUI NOUS INTERESSE, CELA NE PEUT ARRIVER QU'AUX POINTS DE LA SOUS VARIETE OU LA RESTRICTION DE LA PROJECTION CANONIQUE DU FIBRE TANGENT A LA SOUS VARIETE, N'EST PAS UNE SUBMERSION. DE PLUS, CET ALGORITHME DEFINIT UNE CLASSE D'EQUATION DIFFERENTIELLE IMPLICITE BIEN POSEE ET SON INVARIANT GEOMETRIQUE ASSOCIE. L'INTERET DE CETTE APPROCHE EST ILLUSTRE, D'UNE PART DANS LE PREMIER CHAPITRE POUR LES SYSTEMES LINEAIRES IMPLICITES A COUTS QUADRATIQUES ET DANS LE DEUXIEME CHAPITRE A TRAVERS TROIS EXEMPLES : LA BALLE SUR LE PLATEAU EN ROTATION, LA VOITURE ET LE SKATE-BOARD. DANS LE TROISIEME CHAPITRE NOUS RAPPELONS, DANS UN PREMIER TEMPS, COMMENT L'ALGORITHME D'INVERSION PERMET DE DEFINIR UNE EQUATION DIFFERENTIELLE IMPLICITE BIEN POSEE, SON INDICE ET D'OBTENIR LOCALEMENT UN SYSTEME EXPLICITE. PUIS, NOUS MONTRONS QU'UNE EQUATION DIFFERENTIELLE IMPLICITE BIEN POSEE AU SENS DE CETTE DEFINITION EST UNE EQUATION DIFFERENTIELLE IMPLICITE BIEN POSEE AU SENS DE LA DEFINITION PRECEDENTE, ET QUE LES INDICES SONT LES MEMES. NOUS DONNONS EGALEMENT UNE FORME CANONIQUE DE L'EQUATION DIFFERENTIELLE IMPLICITE. ENFIN, NOUS MONTRONS COMMENT, EN APPLIQUANT FORMELLEMENT LE PRINCIPE DE LAGRANGE AU PROBLEME DE LAGRANGE IMPLICITE, NOUS OBTENONS, SOUS UNE FORME IMPLICITE, DES CONDITIONS NECESSAIRES D'OPTIMALITE QUI SONT RELIEES AUX CONDITIONS NECESSAIRES D'OPTIMALITE DU PROBLEME DE COMMANDE OPTIMALE EXPLICITE PAR UNE SUBMERSION DE LIE-BACKLUND.