Vision Re Der Programmierung
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Entwicklung Und Programmierung Einer Robot Remote Control In Labview Anwendungen In Der Nanostrukturierung
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Author : Fabian Queck
language : de
Publisher: diplom.de
Release Date : 2015-02-01
Entwicklung Und Programmierung Einer Robot Remote Control In Labview Anwendungen In Der Nanostrukturierung written by Fabian Queck and has been published by diplom.de this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-02-01 with Science categories.
Der Mikrocontroller findet sich mittlerweile in einer Vielzahl von Systemen und ist aus dem täglichen Leben nicht mehr wegzudenken - vom Wecker am Morgen über die Sensoren in den heutigen Automobilen bis hin zu den leistungsstarken Prozessoren in Computern, Tablets und Smartphones. Auch in der Robotik werden Mikroprozessoren eingesetzt, um einerseits präzise, statische Abläufe zu koordinieren, andererseits dynamische Anpassungen am Verhalten des Roboters vorzunehmen und auf Umwelteinflüsse zu reagieren. Diese Arbeit entstand in einer Kooperation zwischen der Physikalischen Fakultät der Universität Regensburg und der Technischen Fakultät der Hochschule Regensburg und richtet sich an jeden, der sich der Roboterprogrammierung und -kommunikation widmen möchte. Sie erklärt kompakt die Grundprinzipien der LabVIEW-Programmierung und ausführlich die Verwendung des Vision Assistants von LabVIEW. Als Experimentierplattform wird das kommerzielle, modulare Robotersystem RP6 der Firma Arexx Engineering verwendet und um diverse Aktoren und Sensoren erweitert. Der Roboter wird von drei Mikrocontrollern gesteuert, welche in einer Master-Slave-Hierarchie kommunizieren. Um dieses System von einem Personal Computer via Bluetooth zu überwachen und fernzusteuern, wird ein umfassendes Programm in der Programmierumgebung LabVIEW erstellt. Dieses visualisiert sämtliche Sensordaten, sendet Befehle an den Roboter und dient der Koordinierung automatisierter Routinen. Dabei können durch die erhöhte Rechenleistung des Personal Computers aufwendige Algorithmen angewendet werden. Unter Anderem wird in einer festgelegten Routine mit dem Vision Assistant ein vom Roboter übertragenes Kamerabild ausgewertet und verarbeitet. Dieser Prozess wird dann auf ein Gebiet der Nanostrukturierung angewandt. Mittels Rastertunnelmikroskopie können Kohlenstoffmonoxydmoleküle auf einer Kupferoberfläche durch Bildverarbeitungsalgorithmen automatisiert gefunden und deren Positionen ausgegeben werden. Dies dient als Basis, um künftig Moleküle automatisiert einzeln aufnehmen und zu ganzen elektrischen Schaltungen und Gattern im Nanometermaßstab zusammenfügen zu können. Damit beginnt der Schritt von der Automatisierungstechnik eines Roboters zur automatisierten Strukturierung in der Nanometerskala.
Generische Programmierung F R Die Bildverarbeitung
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Author : Ullrich Köthe
language : de
Publisher: BoD – Books on Demand
Release Date : 2000-09-08
Generische Programmierung F R Die Bildverarbeitung written by Ullrich Köthe and has been published by BoD – Books on Demand this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000-09-08 with Computers categories.
Die Turbo Vision Zu Turbo Pascal 7 0
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Author :
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-10-05
Die Turbo Vision Zu Turbo Pascal 7 0 written by and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-10-05 with Technology & Engineering categories.
Dieses Buch führt Schritt für Schritt in die objektorientierte Programmierung mit Turbo Pascal 7.0 und die Objekte von Turbo Vision ein. Es demonstriert eindrucksvoll, daß eine ausgeklügelte Menügestaltung und der Entwurf SAA-kompatibler Benutzeroberflächen mit Hilfe der Turbo Vision jedem Pascal-Programmierer ohne großen Aufwand offensteht. Das Buch gibt anhand von Beispielprogrammen eine Vielzahl von Anregungen für eigene Applikationen. Die Programme können der beiliegenden Diskette entnommen werden und für eigene Belange modifiziert oder direkt eingesetzt werden.
Systemnahe Programmierung Mit Borland Pascal
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Author : Christian Baumgarten
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-03-08
Systemnahe Programmierung Mit Borland Pascal written by Christian Baumgarten and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-03-08 with Technology & Engineering categories.
Das Buch führt den Pascal- und Assemblerprogrammierer in die Möglichkeiten und Techniken systemnahen Programmierens ein. Anhand zahlreicher Beispiele aus dem praktischen Umfeld des professionellen Software-Designs werden vor allem die Bereiche Grafikkarten, Timer, Keyboard- und Speicherverwaltung sowie die Nutzung des DPMI (DOS-Protected Mode Interface) erläutert und dem Entwickler nutzbar gemacht. Als besonderes Highlight stellt das Buch dem Leser einen objektorientierten "Werkzeugkasten" zur Verfügung, mit dem die Entwicklung von Benutzerschnittstellen im Grafikmodus problemlos möglich wird. Die entsprechenden Units liegen, ebenso wie alle anderen Sourcecodes des Buches, einsatzbereit auf Diskette vor.
Robotik Programmierung Intelligenter Roboter
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Author : Hans-Jürgen Siegert
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-03-07
Robotik Programmierung Intelligenter Roboter written by Hans-Jürgen Siegert and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-03-07 with Computers categories.
Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zukünftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung und Multiagentensysteme. Die zum Verständnis notwendigen Grundlagen, beispielsweise aus Mathematik, Informatik und Künstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Viele Abbildungen unterstützen die Darstellung. Alle Konzepte werden durch ausführliche Beispiele, auch Programmierbeispiele, erläutert und vertieft, die auch zur Selbstkontrolle dienen. Das Buch ist geschrieben für Studierende der Informatik, des Maschinenbaus und der Elektrotechnik sowie für Ingenieure, die sich mit der Programmierung von Robotern beschäftigen.
Ecoop 87 European Conference On Object Oriented Programming
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Author : Jean Bezivin
language : en
Publisher: Springer Science & Business Media
Release Date : 1987
Ecoop 87 European Conference On Object Oriented Programming written by Jean Bezivin and has been published by Springer Science & Business Media this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1987 with Computers categories.
This volume contains the proceedings of the first European Conference on Object-Oriented Programming, held in Paris, June 15-17, 1987. The idea of this annual conference series is to provide a forum for theorists and practitioners interested in the object-oriented programming paradigm. The contributions cover the following aspects of object-oriented programming: methodology, implementation, theory, interfaces, languages, simulation, inheritance.
Computer Vision Grafikschnitte
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Author : Fouad Sabry
language : de
Publisher: One Billion Knowledgeable
Release Date : 2024-05-11
Computer Vision Grafikschnitte written by Fouad Sabry and has been published by One Billion Knowledgeable this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2024-05-11 with Computers categories.
Was ist Computer Vision Graph Cuts? Bei der Anwendung im Bereich Computer Vision kann die Graph Cut-Optimierung eingesetzt werden, um eine Vielzahl von Low-Level-Computer Vision-Problemen effizient zu lösen Probleme wie Bildglättung, Stereokorrespondenzproblem, Bildsegmentierung, Objekt-Co-Segmentierung und viele andere Computer-Vision-Probleme, die im Hinblick auf Energieminimierung formuliert werden können. Viele dieser Energieminimierungsprobleme können durch die Lösung eines Maximalflussproblems in einem Diagramm angenähert werden. Bei den meisten Formulierungen solcher Probleme in der Bildverarbeitung entspricht die minimale Energielösung der maximalen a-posteriori-Schätzung einer Lösung. Obwohl viele Computer-Vision-Algorithmen das Schneiden eines Diagramms beinhalten, wird der Begriff „Graph Cuts“ speziell für Modelle verwendet, die eine Max-Flow/Min-Cut-Optimierung verwenden. Ihre Vorteile (I) Einblicke und Validierungen zu den folgenden Themen: Kapitel 1: Diagrammschnitte in Computer Vision Kapitel 2: Max-Flow min -Schnitt-Theorem Kapitel 3: Bildsegmentierung Kapitel 4: Schnitt (Graphentheorie) Kapitel 5: Minimaler Schnitt Kapitel 6: Watershed (Bildverarbeitung) Kapitel 7: GrabCut Kapitel 8: Random-Walker-Algorithmus Kapitel 9: Graph-Cut-Optimierung Kapitel 10: Videomatten (II) Beantwortung der häufigsten öffentlichen Fragen zu Computer-Vision-Grafikschnitten. (III) Beispiele aus der Praxis für die Verwendung von Computer-Vision-Grafikschnitten in vielen Bereichen Fachgebiete. An wen sich dieses Buch richtet Profis, Studenten und Doktoranden, Enthusiasten, Hobbyisten und diejenigen, die über das Grundwissen oder die Informationen hinausgehen möchten für jede Art von Computer Vision Graph Cuts.
Hochschuldidaktik Der Informatik
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Author : Andreas Schwill
language : de
Publisher: Universitätsverlag Potsdam
Release Date : 2009
Hochschuldidaktik Der Informatik written by Andreas Schwill and has been published by Universitätsverlag Potsdam this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009 with categories.
Computer Vision
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Author : Reinhard Klette
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-08-13
Computer Vision written by Reinhard Klette and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-08-13 with Technology & Engineering categories.
Dieses Lehrbuch behandelt die Grundlagen, Algorithmen und Anwendungen eines Teilbereichs der digitalen Bildverarbeitung: die Szenenanalyse bzw. die 3D-Bildanalyse. Methoden der Bildbearbeitung und der Musteranalyse stellen Werkzeuge dar, um aus den Bildinformationen von dreidimensionalen Objekten Ausgangsdaten für die Bildinterpretation zu erzeugen.
Dissonance If You Are Interested
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Author : Rosmarie Waldrop
language : en
Publisher: University Alabama Press
Release Date : 2005-08-21
Dissonance If You Are Interested written by Rosmarie Waldrop and has been published by University Alabama Press this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005-08-21 with Literary Criticism categories.
Incisive essays on modern poetry and translation by a noted poet, translator, and critic. As an immigrant to the United States from Germany, Rosmarie Waldrop has wrestled with the problems of language posed by the discrepancies between her native and adopted tongues, and the problems of translating from one to the other. Those discrepancies and disjunctions, instead of posing problems to be overcome, have become for Waldrop a generative force and the very foundation of her interests as a critic and poet. In this comprehensive collection of her essays, Waldrop addresses considerations central to her life’s work: typical genres and ways of countering the conventions of genre; how concrete poets have made syntax spatial rather than grammatical; and the move away from metaphor in poetry toward contiguity and metonymy. Three essays on translation struggle with the sources and targets of translation, of the degree of strangeness or foreignness a translator should allow into any English translation. Finally, other essays examine the two-way traffic between reading and writing, and Waldrop’s notion of reading as experience.