Robotik Programmierung Intelligenter Roboter
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Robotik Programmierung Intelligenter Roboter
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Author : Hans-Jürgen Siegert
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2013-03-07
Robotik Programmierung Intelligenter Roboter written by Hans-Jürgen Siegert and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-03-07 with Computers categories.
Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zukünftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung und Multiagentensysteme. Die zum Verständnis notwendigen Grundlagen, beispielsweise aus Mathematik, Informatik und Künstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Viele Abbildungen unterstützen die Darstellung. Alle Konzepte werden durch ausführliche Beispiele, auch Programmierbeispiele, erläutert und vertieft, die auch zur Selbstkontrolle dienen. Das Buch ist geschrieben für Studierende der Informatik, des Maschinenbaus und der Elektrotechnik sowie für Ingenieure, die sich mit der Programmierung von Robotern beschäftigen.
Service Oriented Holonic And Multi Agent Manufacturing Systems For Industry Of The Future
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Author : Theodor Borangiu
language : en
Publisher: Springer Nature
Release Date : 2025-08-03
Service Oriented Holonic And Multi Agent Manufacturing Systems For Industry Of The Future written by Theodor Borangiu and has been published by Springer Nature this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2025-08-03 with Computers categories.
This book centres on methods and tools for data sharing in a secure way and on value-adding application of artificial intelligence (AI) in industrial production and logistics for the transformation to data-driven industry of the future. The scientific theme of the book is “Industrial Artificial Intelligence in the Data-driven Industry of the Future: Models, Architectures, and Applications” which is focused on exploring the intricacies of cross-enterprise data sharing and the strategic use of AI within manufacturing systems. An important analysis is offered to reveal the interconnections between research, regulation and standardization of artificial intelligence and digital twins in Industry 4.0 from an European perspective. The novelty of this approach consists in analysing the ethical risks associated with the use of generative AI techniques in industrial systems and their short-, medium- and long-term impact on performance and human well-being protection. The general scope of the book is to foster innovation in smart and sustainable manufacturing and logistics systems and in this context to promote concepts, methods and solutions for the digital transformation of manufacturing through service orientation in holonic and agent-based control with distributed intelligence. The book’s readership is comprised by researchers and engineers working in the value chain of products and processes including material sourcing, production, consumption and disposal/recycling processes, who develop digital control solutions in the “Industry of the Future” vision. The book also addresses to master and Ph.D. students enrolled in engineering sciences programs.
Robotic Systems
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Author : Ashish Dutta
language : en
Publisher: BoD – Books on Demand
Release Date : 2012-02-03
Robotic Systems written by Ashish Dutta and has been published by BoD – Books on Demand this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012-02-03 with Technology & Engineering categories.
This book brings together some of the latest research in robot applications, control, modeling, sensors and algorithms. Consisting of three main sections, the first section of the book has a focus on robotic surgery, rehabilitation, self-assembly, while the second section offers an insight into the area of control with discussions on exoskeleton control and robot learning among others. The third section is on vision and ultrasonic sensors which is followed by a series of chapters which include a focus on the programming of intelligent service robots and systems adaptations.
Handbuch Robotik
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Author : Matthias Haun
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2007-03-21
Handbuch Robotik written by Matthias Haun and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007-03-21 with Technology & Engineering categories.
Die Robotik stellt sich bisher als ein weit ausgedehntes Forschungsgebiet dar. Robotik als lernende Systeme werden in diesem Buch durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht beschrieben. Konkrete Anwendungsfälle werden modellierbar mit Hilfe der objektorientierten Ontologie, die Implementierung dieser Modelle durch Knowledge Computing Technologien unter Java ermöglicht die Umsetzung. Der Autor geht auf die den Systemen eigene Softwareintelligenz ein; es beschreibt im Detail die Bausteine dafür sowie die notwendigen Ansätze für lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften. In diesem Buch wird die Robotik als Wissenschaft formuliert, verstanden als Gesamtheit naturwissenschaftlicher Analysen von Erkennen, Wissen und Handeln in allen Dimensionen und Funktionsweisen von Systemen. Der wissensorientierte Ansatz skizziert ein Modell wissenschaftlichen Handelns zur systematischen Problemlösung nach wissenschaftlichen Kriterien. Auf Basis der bereits klassischen Informationsverarbeitung entwickelt der Autor deren basale theoretische Konzepte (Daten, Information, Symbol, Repräsentation) weiter aus (Wissensverarbeitung). So liegt denn auch ein Schwerpunkt des Buches eben nicht nur auf dem technischen Aspekt der Robotik, wie beispielsweise dem Bau von Robotern (Mechanik), der Steuerung der Gelenke (Elektronik) oder der Mechatronik (als die Verbindung von Mechanik und Elektronik). Vielmehr beschreibt das Buch auch die Möglichkeiten der Programmierung von Robotersystemen. Am Ende wird sich dann zeigen, daß in der zukünftigen Brainware das Potenzial zu suchen ist, was letzlich Roboter zu intelligenten Robotersystemen avancieren läßt.
Digital Human Modeling And Applications In Health Safety Ergonomics And Risk Management Posture Motion And Health
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Author : Vincent G. Duffy
language : en
Publisher: Springer Nature
Release Date : 2020-07-10
Digital Human Modeling And Applications In Health Safety Ergonomics And Risk Management Posture Motion And Health written by Vincent G. Duffy and has been published by Springer Nature this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2020-07-10 with Computers categories.
This two-volume set LNCS 12198 and 12199 constitutes the thoroughly refereed proceedings of the 11th International Conference on Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management, DHM 2020, which was supposed to be held as part of the 22st HCI International Conference, HCII 2020, in Copenhagen, Denmark, in July 2020. The conference was held virtually due to the COVID-19 pandemic. A total of 1439 papers and 238 posters have been carefully reviewed and accepted for publication in HCII 2020. DHM 2020 includes a total of 77 papers; they were organized in topical sections named: Part I, Posture, Motion and Health: Posture and motion modelling in design; ergonomics and occupational health; applications for exercising, physical therapy and rehabilitation; health services; DHM for aging support. Part II, Human Communication, Organization and Work: Modelling human communication; modelling work, collaboration and the human environment; addressing ethical and societal challenges; new research issues and approaches in digital human modelling.
Ix Special 2018 Industrial Internet Of Things
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Author : iX-Redaktion
language : de
Publisher: Heise Medien GmbH & Co. KG
Release Date : 2018-05-25
Ix Special 2018 Industrial Internet Of Things written by iX-Redaktion and has been published by Heise Medien GmbH & Co. KG this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2018-05-25 with Computers categories.
Das Internet der Dinge verspricht die Industrie zu revolutionieren. Maschinen können drohende Probleme vor dem Ausfall melden, Kunden ihr Wunschprodukt in Losgröße eins bestellen. Doch noch sind Industrie und IT zwei getrennte Welten: In der IT dreht sich alles um Informationen und die Kontrolle des Datenflusses, die Industrie ist der Hort der materiellen Produktion. Doch nun wachsen sie zusammen. Das Industrial Internet of Things wird der industriellen Produktion ein neues Gesicht verleihen. Und Rückwirkungen auf die klassische IT haben. Das Sonderheft zeigt, was Ingenieure und Itler dazu lernen müssen.
Roboter Mit Mikrocontrollern Selbst Bauen
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Author : Heinz Schmid
language : de
Publisher: Franzis Verlag
Release Date : 2012-02-01
Roboter Mit Mikrocontrollern Selbst Bauen written by Heinz Schmid and has been published by Franzis Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012-02-01 with Technology & Engineering categories.
Roboter sind aus dem Industrie-, Spielzeug- und Ausbildungsbereich längst nicht mehr wegzudenken. Einsteiger, aber auch jene, die bereits erste Erfahrungen in der Robotik mitbringen, finden in diesem Buch unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Wissensniveaus, der handwerklichen, finanziellen und zeitlichen Voraussetzungen einen leichten Zugang ins Thema. Vorgestellt werden die unterschiedlichen Möglichkeiten des Selbstbaus - von Baukastensystemen über elektronische Bausätze bis hin zur Do-it-yourself-Robotik. Dieses Buch gibt einen umfassenden Überblick über die Robotertechnik in Industrie, Forschung sowie Haushalt und Garten. Es führt in die Grundlagen des Roboterselbstbaus und der dabei verwendeten Mikrocontroller, unter besonderer Berücksichtigung der im Selbstbaubereich sehr häufig genutzten ATMEL- und PIC-Mikrocontrollerfamilien, ein. Das Buch stellt auch die zur Programmierung verwendete Software (ROBO Pro, RoboLab, RobotC, LabView, Microsoft Robotics Studio, Excel mit VBA, Basic- u. C-Compiler) vor. Ein Ausblick auf zukunftsträchtige neue Grundlagenbereiche der Robotik rundet dieses Buch ab.
Soziale Roboter
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Author : Oliver Bendel
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2021-11-04
Soziale Roboter written by Oliver Bendel and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2021-11-04 with Computers categories.
Soziale Roboter sind sensomotorische Maschinen, die für den Umgang mit Menschen oder Tieren geschaffen wurden. Sie können über fünf Dimensionen bestimmt werden, nämlich die Interaktion mit Lebewesen, die Kommunikation mit Lebewesen, die Nähe zu Lebewesen, die Abbildung von (Aspekten von) Lebewesen sowie – im Zentrum – den Nutzen für Lebewesen. Bei einem weiten Begriff können neben Hardwarerobotern auch Softwareroboter wie gewisse Chatbots, Voicebots und Social Bots dazu zählen. Die Disziplin, die soziale Roboter – ob als Spielzeugroboter, als Serviceroboter (Pflegeroboter, Therapieroboter, Sexroboter, Sicherheitsroboter etc.) oder als Industrieroboter in der Art von Kooperations- und Kollaborationsrobotern (Co-Robots bzw. Cobots) – erforscht und hervorbringt, ist die Soziale Robotik. Das Buch schafft Grundlagen in technikwissenschaftlicher, wirtschaftswissenschaftlicher, philosophischer, psychologischer und soziologischer Hinsicht. Es stellt dar, was soziale Roboter ausmacht, wie sie gebaut und programmiert werden, welche Anwendungsmöglichkeiten existieren und welche Herausforderungen sich ergeben. Das Kapitel 2 wird auf link.springer.com unter der Creative Commons Namensnennung 4.0 International Lizenz veröffentlicht.
K Nstliche Intelligenz Wann Bernehmen Die Maschinen
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Author : Klaus Mainzer
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2018-12-13
K Nstliche Intelligenz Wann Bernehmen Die Maschinen written by Klaus Mainzer and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2018-12-13 with Technology & Engineering categories.
Jeder kennt sie. Smartphones, die mit uns sprechen, Armbanduhren, die unsere Gesundheitsdaten aufzeichnen, Arbeitsabläufe, die sich automatisch organisieren, Autos, Flugzeuge und Drohnen, die sich selber steuern, Verkehrs- und Energiesysteme mit autonomer Logistik oder Roboter, die ferne Planeten erkunden, sind technische Beispiele einer vernetzten Welt intelligenter Systeme. Machine Learning verändert unsere Zivilisation dramatisch. Wir verlassen uns immer mehr auf effiziente Algorithmen, weil die Komplexität unserer zivilisatorischen Infrastruktur sonst nicht zu bewältigen ist. Aber wie sicher sind KI-Algorithmen? Diese Herausforderung wird in der 2.Auflage aufgegriffen: Komplexe neuronale Netze werden mit riesigen Datenmengen (Big Data) gefüttert und trainiert. Die Anzahl der dazu notwenigen Parameter explodiert exponentiell. Niemand weiß genau, was sich in diesen „Black Boxes“ im Einzelnen abspielt. Im Machine Learning benötigen wir mehr Erklärung (explainability) und Zurechnung (accountability) von Ursachen und Wirkungen, um ethische und rechtliche Fragen der Verantwortung (z.B. beim autonomen Fahren oder in der Medizin) entscheiden zu können! Seit ihrer Entstehung ist die KI-Forschung mit großen Visionen über die Zukunft der Menschheit verbunden. Sie ist bereits eine Schlüsseltechnologie, die den globalen Wettstreit der Gesellschaftssysteme entscheiden wird. „Künstliche Intelligenz und Verantwortung“ ist eine weitere zentrale Ergänzung der 2. Auflage: Wie sollen wir unsere individuellen Freiheitsrechte in der KI-Welt sichern? Dieses Buch ist ein Plädoyer für Technikgestaltung: KI muss sich als Dienstleistung in der Gesellschaft bewähren.
Microsoft Robotics Developer Studio
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Author : Fouad Sabry
language : de
Publisher: One Billion Knowledgeable
Release Date : 2025-01-03
Microsoft Robotics Developer Studio written by Fouad Sabry and has been published by One Billion Knowledgeable this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2025-01-03 with Technology & Engineering categories.
Microsoft Robotics Developer Studio-Dieses Kapitel stellt die wichtigsten Komponenten und Funktionen des Microsoft Robotics Developer Studio vor, dem primären Framework zum Erstellen und Simulieren von Robotikanwendungen. Microsoft Visual C-Tauchen Sie ein in die Integration von Microsoft Visual C, das eine robuste Entwicklungsumgebung für die effiziente Programmierung von Robotikanwendungen bietet. Cross-Compiler-Erfahren Sie, wie Cross-Compiler-Tools die Kompatibilität Ihrer Robotikprogramme erweitern und es ihnen ermöglichen, auf verschiedenen Plattformen zu laufen. Visuelle Programmiersprache-Entdecken Sie die visuelle Programmierschnittstelle, die zur Vereinfachung der Entwicklung von Robotersystemen verwendet wird und Entwicklern die Erstellung von Anwendungen erleichtert. Microsoft XNA-Erfahren Sie, wie Microsoft XNA die Entwicklung von Simulationen und Spielen verbessert und zu Robotikvisualisierungen und Simulationsumgebungen beiträgt. Robotik-Suite-Dieses Kapitel behandelt die Suite von Tools, die Microsoft zum Erstellen, Testen und Bereitstellen von Robotersystemen anbietet und die den Workflow verbessern. Microsoft Visual Programming Language-Entdecken Sie die Microsoft Visual Programming Language (VPL), ein Tool, das einfaches Programmieren über eine grafische Benutzeroberfläche ermöglicht und sich sowohl für Anfänger als auch für Experten eignet. Concurrency and Coordination Runtime-Tauchen Sie ein in die Concurrency and Coordination Runtime, die für die Verwaltung von Aufgaben und Prozessen in Multithread-Robotiksystemen unerlässlich ist. Visual Studio Tools for Office-Erfahren Sie, wie sich Visual Studio Tools for Office in die Robotikentwicklung integrieren lässt und die Produktivität durch Büroautomatisierung verbessert. Visual Studio-In diesem Kapitel werden die Funktionen von Visual Studio und seine Rolle bei der Optimierung der Codierungs-, Debugging- und Testphasen der Entwicklung von Robotersystemen untersucht. Visual Studio Tools for Applications-Erfahren Sie, wie Visual Studio Tools for Applications dabei hilft, benutzerdefinierte Lösungen in die Entwicklungspipeline zu integrieren und so Flexibilität bei der Roboterprogrammierung zu ermöglichen. Robotersimulator-Entdecken Sie, wie Robotersimulatoren das Testen und Validieren von Roboterverhalten und -systemen in einer sicheren, kontrollierten virtuellen Umgebung vor der Implementierung in der realen Welt ermöglichen. Tandy Trower-Erhalten Sie Einblicke in die Führungsrolle von Tandy Trower und seine Beiträge zur Entwicklung des Microsoft Robotics Developer Studio. FlexSim-Erfahren Sie, wie FlexSim Simulationslösungen bereitstellt, die für das Testen von Robotersystemen und deren Anwendungen in verschiedenen Branchen unverzichtbar sind. VIPLE-In diesem Kapitel wird die Visual Programming Language for Education (VIPLE) erläutert, die die Entwicklung von Roboteranwendungen für den Bildungsbereich vereinfachen soll. AirSim-Hier wird AirSim untersucht und seine Rolle bei der Simulation von Drohnen und anderen unbemannten Luftfahrzeugen für die Entwicklung von Robotern vorgestellt. Visual Basic (.NET)-Erfahren Sie, wie Visual Basic (.NET) zum Erstellen von Roboteranwendungen verwendet wird, wobei der Schwerpunkt auf Benutzerfreundlichkeit und schnellen Entwicklungszyklen liegt. CBuilder-Entdecken Sie, wie CBuilder die Erstellung leistungsstarker Anwendungen in der Robotik vereinfacht und eine nahtlose Integration mit Microsoft-Tools bietet. Microsoft Foundation Class Library-In diesem Kapitel geht es um die Verwendung der Microsoft Foundation Class Library (MFC) zum Erstellen benutzerfreundlicher grafischer Schnittstellen für Robotersysteme.