Application Des Fonctions De Walsh Et Des Fonctions Modulatrices A La Modelisation Des Systemes Continus Non Lineaires
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Application Des Fonctions De Walsh Et Des Fonctions Modulatrices La Mod Lisation Des Syst Mes Continus Non Lin Aires
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Author : Ennaceur Ben Hadj Braiek
language : fr
Publisher:
Release Date : 1990
Application Des Fonctions De Walsh Et Des Fonctions Modulatrices La Mod Lisation Des Syst Mes Continus Non Lin Aires written by Ennaceur Ben Hadj Braiek and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1990 with categories.
La modélisation d'un processus recouvre deux aspects : le choix d'un modèle mathématique, et la détermination de ses paramètres. Différents modèles de systèmes continus sont présentés, et le produit de Kronecker est introduit pour formaliser simplement des équations différentielles non linéaires multivariables, que ce soit des équations d'état ou relations différentielles entrées/sorties. La détermination des paramètres de ces modèles est ensuite considérée par l'utilisation des fonctions de Walsh et des fonctions modulatrices. Plusieurs algorithmes sont proposés et implantés sous la forme d'un logiciel d'identification : logid. Ces méthodes ont été validées sur des exemples concrets d'identification de paramètres et de simplification de modèles. Une procédure de réduction de dimensionalité utilisant les fonctions orthogonales a également été proposée
Application Des Fonctions De Walsh Et Des Fonctions Modulatrices A La Modelisation Des Systemes Continus Non Lineaires
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Author : Ennaceur Ben Hadj Braiek
language : fr
Publisher:
Release Date : 1990
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Sur La Stabilit Et La Stabilisation De Syst Mes Non Lin Aires Discrets
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Author : Mohamed Bensoubaya
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997
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Ce travail porte sur les thèmes suivants : 1) stabilité et stabilisation des systèmes discrets : le but est de présenter quelques nouveaux résultats de stabilité. Il s'agit de conditions suffisantes de stabilité pour les systèmes non linéaires en temps discret. On montre comment on peut utiliser des fonctions semi définies comme fonctions de Lyapunov à la place de fonctions définies positives pour l'étude qualitative d'un système donné. Ceci étend l'intérêt des résultats classiques de Lyapunov. L'avantage des fonctions semi définies est qu'elles sont plus facile à trouver que celles qui sont définies. On applique ces résultats à l'étude de la stabilité (variété centrale, systèmes en cascade, lien détectabilité-stabilité..), ainsi qu'à des problèmes de stabilisation par retour d'état (systèmes en cascade, systèmes dissipatifs, stabilisation par retour d'état estimé). A travers ces applications on remarquera que l'utilisation des fonctions semi définies permet d'avoir des preuves simples et élégantes. 2) stabilisation des systèmes non autonomes périodiques : on donne une version discrète du théorème de Krasovski pour les systèmes non autonomes périodiques. Ceci nous permet d'établir des conditions suffisantes de stabilisations des systèmes non autonomes périodiques. Un calcul explicite du feedback stabilisant est donné. En particulier on donne une application à la stabilisation des systèmes discrets autonomes qui ne sont pas stabilisables par un feedback continu. 3) stabilisation des systèmes continus dissipatifs non affinés en contrôle. On généralise le résultat de Jurdjevic et Quinn pour les systèmes affines en contrôle aux systèmes non affines en contrôle déterministes et stochastiques.
Contribution L Tude Des Syst Mes Non Lin Arit S Multiples
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Author : Irène Zambettakis
language : fr
Publisher:
Release Date : 1983
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Cette étude concerne certains systèmes continus non linéaires présentant de nombreuses non-linéarités. Elle est basée sur la proposition d'une fonction candidate à Lyapunov. L'utilisation de cette fonction conduit, pour les systèmes qui se ramènent à une représentation matricielle dite "pseudo-antisymétrique", à des critères de stabilité peu restricifs. Une attention particulière est portée aux asservissements de type Lurie Postnikov. Les résultats obtenus sont alors comparés à ceux indiqués par les critères classiques de stabilité. Diverses extensions de ces résultats sont ensuite proposées. Laméthode est appliquée à des systèmes électromécaniques dont l'étude de stabilité est menée sans linéarisation
D Termination De Nouvelles Repr Sentations D Tat Adapt Es L Analyse Et La Synth Se Des Syst Mes Continus Non Lin Aires
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Author : Frédéric Rotella
language : fr
Publisher:
Release Date : 1983
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La modélisation des systèmes continus non linéaires par des matrices d'évolution de type "flèche épaisse" convient particulièrement à l'emploi de méthodes classiques. Ces matrices présentent de nombreux termes nuls. La détermination de ces formes fait appel à la notion de polynôme symbolique, invariant de représentation ; tous leurs coefficients sont alors exprimés analytiquement. L'application de ces résultats aux systèmes de type Lure-Postnikov monovariables constitue un exemple d'étude intéressant car cela met en évidence une méthode valable pour des systèmes plus généraux, et permet d'étendre le champ d'application de travaux antérieurs
Repr Sentation De Syst Mes Discrets Sur La Base Des Filtres Orthogonaux
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Author : Rachid Malti
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999
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La modélisation, aspect fondamental de toutes les sciences appliquées, vise à établir des relations mathématiques entre les différentes variables caractéristiques d'un système. Les travaux développés dans ce mémoire entrent dans le cadre de la modélisation par fonctions orthogonales de systèmes dynamiques discrets LTI et stables. plus particulièrement, les fonctions Dirac delta, Laguerre, Kautz, type Meixner et celles issues de la base orthogonale généralisée y sont présentées. Elles différent entre elles par le nombre de pôles qu'elles admettent et par leur convenance à l'identification de systèmes, à partir de conditions initiales mal connues. de plus, une nouvelle base orthogonale est proposée. Elle généralise la définition de la base de type Meixner à un nombre quelconque de pôles réels et est, de ce fait, plus adaptée à la modélisation de systèmes ayant plusieurs dynamiques, a partir de conditions initiales mal connues. Pour chaque base, la convergence des coefficients de Fourier et des séries fonctionnelles a été étudiée. Elle a pour but de justifier la troncature de la représentation, initialement infinie, a un ordre fini. La décomposition d'une fonction de transfert d'un modèle surparamétrise, sur des bases orthogonales, permet, dans certains cas, d'obtenir un modèle d'ordre réduit. En effet, un choix optimal de pôles minimise le nombre de filtres nécessaires à l'approximation de la fonction de transfert originelle. Dans ce cadre, le calcul des pôles optima passe obligatoirement par la résolution d'équations algébriques connues sous le nom de conditions d'optimalité. A partir d'une étude bibliographique détaillée, un des points forts, développés dans ce mémoire, concerne la synthèse des conditions d'optimalité de la base orthogonale généralisée pour un choix de pôles réels. ces résultats ont été utilisés, d'une part, pour la réduction d'ordre de modèles et, d'autre part, pour l'identification de systèmes linéaires par des filtres issus de la base orthogonale généralisée. Une extension aux systèmes non linéaires a également été proposée par une technique de multimodèle.
R Duction De L Ordre Des Syst Mes Continus Lin Aires Via Un Processus D Orthogonalisation Et Un Algorithme De Gauss Newton
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Author : Christophe Nouet
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994
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NOUS AVONS DEVELOPPE UNE METHODE D'APPROXIMATION DES SIGNAUX ET SYSTEMES A TEMPS CONTINU, OPTIMALE AU SENS DES MOINDRES CARRES. A PARTIR DE LA SEULE CONNAISSANCE DE LA TRANSFORMEE DE LAPLACE RATIONNELLE OU IRRATIONNELLE DE LA REPONSE, PAR EXEMPLE IMPULSIONNELLE OU INDICIELLE D'UN SYSTEME INITIAL, NOUS DETERMINONS LE MEILLEUR MODELE APPROCHE DONT LA REPONSE, SOIT LA PLUS PROCHE POSSIBLE DE CELLE DU MODELE ORIGINAL. NOUS EXPRIMONS TOUJOURS LE MODELE APPROCHE SOUS FORME D'UNE TRANSFORMEE DE LAPLACE RATIONNELLE. LA QUALITE DE L'APPROXIMATION EST MESUREE A L'AIDE DU CRITERE D'ERREUR QUADRATIQUE. LA METHODE ELABOREE, COMME TOUTE TECHNIQUE OPTIMALE, NECESSITE LA MISE EN PLACE D'UN PROCESSUS ITERATIF D'OPTIMISATION. LA PREMIERE PHASE UTILISANT DES EQUATIONS LINEAIRES, CALCULE LE MEILLEUR NUMERATEUR POUR UN DENOMINATEUR DONNE. LA SECONDE PERMETTANT D'AJUSTER PROGRESSIVEMENT LE DENOMINATEUR FAIT INTERVENIR DES EQUATIONS NON LINEAIRES QUE NOUS LINEARISONS PAR UN PROCESSUS DE TYPE GAUSS-NEWTON. GRACE A UNE TECHNIQUE D'ORTHOGONALISATION DES FONCTIONS D'APPROXIMATION BASEE SUR L'UTILISATION DES TABLEAUX DE ROUTH, NOUS EVITONS LA RESOLUTION DES SYSTEMES LINEAIRES ET PAR CONSEQUENT LE CALCUL ET L'INVERSION DE MATRICES SOUVENT MAL CONDITIONNEES. LA MEILLEURE SOLUTION MINIMISANT LE CRITERE D'ERREUR QUADRATIQUE EST OBTENUE PAR UNE EXPRESSION EXPLICITE, DANS LAQUELLE NE FIGURENT PLUS QUE DES MATRICES D'ORTHOGONALISATION DONT NOUS AVONS PROPOSE UNE DETERMINATION ORIGINALE. POUR CETTE NOUVELLE APPROCHE DE L'APPROXIMATION, LA GESTION SPECIFIQUE DES POLES REELS OU COMPLEXES, SIMPLES OU MULTIPLES, EST EVITEE. TOUS LES PARAMETRES ETANT REELS, LES CALCULS S'EFFECTUENT EN ARITHMETIQUE REELLE. DE PLUS, DANS LE CAS DE FONCTIONS DE TRANSFERT RATIONNELLES, L'OPTIMISATION EST REALISEE SANS LE CALCUL DES POLES. LA POSSIBILITE D'IMPOSER DES CONTRAINTES LINEAIRES DE TYPE EGALITE EST UNE PROPRIETE INTERESSANTE DE LA METHODE. NOUS PROPOSONS DE PLUS DES TECHNIQUES PERFORMANTES POUR LE CALCUL DES DIVERS PRODUITS SCALAIRES NECESSAIRES A LA MISE EN UVRE DE NOTRE METHODE DE REDUCTION. LA TECHNIQUE DEVELOPPEE EST APPLICABLE A L'ETUDE DE SYSTEMES ET A LA SIMULATION. SON APPLICATION AUX SYSTEMES MIMO AINSI QUE L'UTILISATION DE CONTRAINTES DE TYPE INEGALITE POURRAIENT ETRE ENVISAGEES.
Application Des M Thodes De Simulation Analogique La Repr Sentation D Tat De Syst Mes Continus Non Lin Aires
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Author : Sylvie Leleu-Merviel
language : fr
Publisher:
Release Date : 1982
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Application des méthodes du calcul analogique à la représentation d'état : la simulation analogique, nouvelle interprétation du schéma de simulation, application aux méthodes usuelles de simulation. La simulation par opérateurs généralisés et ses applications : définition des opérateurs généralisés, changement de base associé à une représentation matricielle, détermination de formes matricielles pour la représentation des systèmes. Application à l'étude de systèmes physiques : le circuit ferrorésonnant série, écoulement de chaleur en régime transitoire à travers une paroi
Sur La R Duction Structurelle Des Syst Mes Continus Non Lin Aires Coefficients Presque P Riodiques
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Author : Catherine Przybylski
language : fr
Publisher:
Release Date : 1986
Sur La R Duction Structurelle Des Syst Mes Continus Non Lin Aires Coefficients Presque P Riodiques written by Catherine Przybylski and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1986 with categories.
Simplification des modèles de systèmes continus non linéaires ou/et non stationnaires (à paramètres variant périodiquement ou quasi périodiquement) pour permettre de libérer le modèle de ses termes non constants
Mod Lisation Et Contr Le Des Instabilit S De Combustion
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Author : Fethi Bouziani
language : fr
Publisher:
Release Date : 2006
Mod Lisation Et Contr Le Des Instabilit S De Combustion written by Fethi Bouziani and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006 with categories.
Cette thèse concerne la modélisation et le contrôle actif des instabilités de combustion. L'approche par boite grise est considérée pour l'identification des modèles. La méthode de Krylov-Bogoliubov (K-B) est choisie comme outil principal d'analyse. Deux modèles analytiquement attractifs avec des structures en boucle fermée sont proposés. Le premier modèle est basé sur deux équations de Van der Pol couplées et généralisées. L'analyse a montré que ce modèle ne peut pas décrire le phénomène de coexistence simultanée de deux modes non-harmoniques observé en pratique. Le deuxième modèle est établi en complétant le premier modèle par un retard et par un filtre passe bas. L'analyse a montré que le modèle est capable de décrire le phénomène de coexistence simultanée de deux modes non-harmoniques. Les performances de l'approximation K-B sont largement illustrées par des tests de simulation. Pour l'établissement des conditions d'extinction des oscillations, le contrôle actif par hautes fréquences et par retour de boucle est considéré. Les deux donnent de bons résultats vérifiés par des tests de simulations.