Application Des Fonctions De Walsh Et Des Fonctions Modulatrices La Mod Lisation Des Syst Mes Continus Non Lin Aires

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Application Des Fonctions De Walsh Et Des Fonctions Modulatrices A La Modelisation Des Systemes Continus Non Lineaires

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Author : Ennaceur Ben Hadj Braiek
language : fr
Publisher:
Release Date : 1990

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Application Des Fonctions De Walsh Et Des Fonctions Modulatrices La Mod Lisation Des Syst Mes Continus Non Lin Aires

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Author : Ennaceur Ben Hadj Braiek
language : fr
Publisher:
Release Date : 1990

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La modélisation d'un processus recouvre deux aspects : le choix d'un modèle mathématique, et la détermination de ses paramètres. Différents modèles de systèmes continus sont présentés, et le produit de Kronecker est introduit pour formaliser simplement des équations différentielles non linéaires multivariables, que ce soit des équations d'état ou relations différentielles entrées/sorties. La détermination des paramètres de ces modèles est ensuite considérée par l'utilisation des fonctions de Walsh et des fonctions modulatrices. Plusieurs algorithmes sont proposés et implantés sous la forme d'un logiciel d'identification : logid. Ces méthodes ont été validées sur des exemples concrets d'identification de paramètres et de simplification de modèles. Une procédure de réduction de dimensionalité utilisant les fonctions orthogonales a également été proposée

Analyse Et Commande Des Syst Mes Non Lin Aires Complexes

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Author : Jaafar BEN SALAH
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-07

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Ce livre pr sente deux nouvelles approches pour l'analyse et la commande des SDC de la classe des convertisseurs d' nergie lectrique. La premi re m thode d velopp e s'appuie sur les propri t s g om triques des champs de vecteurs. Une condition n cessaire et suffisante d'existence et de stabilit d'un cycle limite hybride compos d'une s quence de deux modes de fonctionnement dans IR2 est pr sent e. Ce cycle d finit la r gion finale atteindre par le syst me depuis son tat initial, par une trajectoire d termin e de mani re optimale selon un crit re. La m thode propos e est appliqu e aux convertisseurs d' nergie Buck et Buck-Boost alimentant une charge r sistive. Une extension IRn a t propos e et d montr e. Elle est illustr e sur un syst me non-lin aire dans IR3. La deuxi me m thode est d velopp e dans IR2 et bas e sur la th orie de Lyapunov. Il s'agit de d terminer par une approche g om trique, une fonction de Lyapunov quadratique commune aux deux modes de fonctionnement du syst me, qui permette d'obtenir un cycle limite hybride stable le plus proche possible du point de fonctionnement d sir et une commande stabilisante directe des interrupteurs.

Analyse Et Commande Des Syst Mes Non Lin Aires Complexes

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Author : Jaâfar Ben Salah
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009

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Ce mémoire de thèse présente deux nouvelles approches pour l'analyse et la commande des systèmes non-linéaires complexes, comme les systèmes dynamiques à commutation de la classe des convertisseurs d'énergie électrique. Ces systèmes ont plusieurs modes de fonctionnement et ont un point de fonctionnement désiré qui, en général, n'est le point d'équilibre d'aucun des modes. Dans cette classe de systèmes, la commutation d'un mode de fonctionnement à un autre est commandée selon une loi qui doit être synthétisée. Par conséquent, la synthèse de commande implique l'étude des conditions qui permettent à un cycle limite stable de s'établir au voisinage du point de fonctionnement désiré, puis de la trajectoire de commande qui permet de l'atteindre en respectant les contraintes physiques de comportement (courant maximum supporté par les composants,. . .) ou les contraintes de temps (durée minimum entre deux commutations,. . .). Le cycle limite sera qualifié d'hybride car il est composé de plusieurs dynamiques(deux dans ces travaux).La première méthode développée s'appuie sur les propriétés géométriques des champs de vecteurs et est une extension d'une partie des travaux de thèse de Manon au LAGEP. Une condition nécessaire et suffisante d'existence et de stabilité d'un cycle limite hybride composé d'une séquence de deux modes de fonctionnement dans IR2 est présentée. Ce cycle définit la région finale à atteindre par le système depuis son état initial, par une trajectoire déterminée de manière optimale selon un critère donné (durée totale, énergie dépensée, . . .). La méthode proposée est appliquée aux convertisseurs d'énergie Buck et Buck-Boost alimentant une charge résistive. Une extension à IRn a été proposée et démontrée. Elle est illustrée sur un système non-linéaire dans IR3.La deuxième méthode est développée dans IR2 et basée sur la théorie de Lyapunov, bien connue en automatique pour étudier la stabilité des systèmes non-linéaires et concevoir des commandes stabilisantes.Il s'agit de déterminer par une approche géométrique, une fonction de Lyapunov quadratique commune aux deux modes de fonctionnement du système, qui permette d'obtenir un cycle limite hybride stable le plus proche possible du point de fonctionnement désiré et une commande stabilisante directe des interrupteurs.

Contribution La Stabilisation De Syst Mes Non Lin Aires

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Author : Woihida Aggoune
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

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Ce mémoire est consacré à la stabilisation de systèmes non linéaires. L'étude se décompose en deux parties. La première partie est consacrée au problème de la stabilisation des systèmes non linéaires non réguliers. Nous nous sommes intéressés à des résultats classiques de stabilisation des systèmes non linéaires. Nous avons considéré un problème de stabilisation par retour d'état et un problème de stabilisation par ajout d'intégrateurs qui nécessitent la régularité des champs de vecteurs des systèmes considérés. Nous avons affaibli ces hypothèses de régularité en développant des résultats applicables aux systèmes non réguliers. La deuxième partie du mémoire concerne la stabilisation des systèmes différentiels fonctionnels de type retardé. Nous avons tout d'abord considéré un problème de stabilisation par retour d'état sans mémoire. Des conditions simples de stabilité asymptotique du système en boucle fermée ont été établies et une classe de lois de commandes stabilisantes a été proposée en utilisant la théorie de Lyapunov-Krasovskii. Des résultats de la théorie de la commande H[infini] nous ont permis de formuler des conditions de stabilité sous forme fréquentielle, ou en terme de spectre d'une matrice hamiltonienne. Nous avons ensuite traité le problème de la stabilisation par commande basée observateur pour ces systèmes. Une classe d'observateurs non linéaires à retards a été définie et l'analyse de la stabilité asymptotique du système en boucle fermée a été réalisée. Enfin, nous avons abordé le problème de la commande par mode de glissement pour une classe de systèmes présentant des perturbations additives bornées. Nous avons présenté une méthode de synthèse de lois de commandes par mode de glissement, bien adaptée à ce type de problème. Des conditions suffisantes pour générer le mode de glissement ont été proposées et la stabilité de la dynamique en mode de glissement a été analysée

Contribution L Tude Des Syst Mes Non Lin Arit S Multiples

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Author : Irène Zambettakis
language : fr
Publisher:
Release Date : 1983

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Cette étude concerne certains systèmes continus non linéaires présentant de nombreuses non-linéarités. Elle est basée sur la proposition d'une fonction candidate à Lyapunov. L'utilisation de cette fonction conduit, pour les systèmes qui se ramènent à une représentation matricielle dite "pseudo-antisymétrique", à des critères de stabilité peu restricifs. Une attention particulière est portée aux asservissements de type Lurie Postnikov. Les résultats obtenus sont alors comparés à ceux indiqués par les critères classiques de stabilité. Diverses extensions de ces résultats sont ensuite proposées. Laméthode est appliquée à des systèmes électromécaniques dont l'étude de stabilité est menée sans linéarisation

Contribution L Tude Des Syst Mes Non Lin Aires Structure Lin Aire Par Morceaux

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Author : Jean Jalade
language : fr
Publisher:
Release Date : 1976

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MODELISATION ET ANALYSE DU FONCTIONNEMENT DES BOUCLES DE COMMANDE COMPORTANT DES CONVERTISSEURS D'ENERGIE ELECTRIQUE.

Analyse De Stabilit Et De Performance D Une Classe De Syst Mes Non Lin Aires Commutations En Temps Discret

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Author : Carlos Alberto Cavichioli Gonzaga
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012

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Les travaux de cette thèse portent sur les problèmes d'analyse de stabilité et de synthèse de commande de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret. Nos résultats obtenus sont fondés sur une nouvelle fonction de Lyapunov-Lur'e adaptée au temps discret. Nous reprenons le problème classique d'analyse de stabilité globale de systèmes linéaires connectés à une non-linéarité du type secteur borné. Notre fonction permet de traiter une classe de non-linéarités plus générale que celle des approches fondées sur la fonction de Lur'e classique. Ensuite, la stabilité locale et la synthèse de commande de ces systèmes avec une loi de commande non-linéaire saturée sont résolues en considérant les lignes de niveau de notre fonction de Lyapunov comme estimation du bassin d'attraction de l'origine. Notre estimation est composée par des ensembles non-connexes et non-convexes qui s'adaptent bien à l'allure du bassin d'attraction et donc est moins conservative que les ensembles ellipsoïdaux. Nous étendons nos résultats pour étudier les systèmes à commutations lorsque chacun des modes présente une non-linéarité du type secteur et la saturation. D'une part, en supposant que la loi de commutation est arbitraire, nous obtenons des conditions suffisantes pour assurer la propriété de stabilité pour toute loi de commutation. Dans ce cadre, notre fonction s'avère intéressante afin de fournir une estimation bien adaptée au bassin d'attraction. D'autre part, en considérant la loi de commutation comme une variable de commande, nous proposons une stratégie de commutation sur le minimum des fonctions de Lyapunov modales. Cette stratégie définit des partitions de l'espace d'état relatives à l'activation des modes qui ne sont pas uniquement des régions coniques, normalement exhibées par des approches fondées sur les fonctions quadratiques commutées.

Sur La Stabilisation De Syst Mes Dynamiques Continus Non Lin Aires Exploitant Les Matrices De Formes En Fl Che

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Author : Sonia Hammami
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009

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Les travaux effectués, dans le cadre de cette thèse, concernent l'analyse et la synthèse de systèmes dynamiques continus complexes de grande dimension. Pour la classe des systèmes étudiés, est mise en exergue en particulier l'importance du choix de la description des systèmes sur l'étendue des résultats pouvant être obtenus lorsque la méthode d'étude de la stabilité est fixée.L'utilisation des normes vectorielles comme fonction d'agrégation et du critère pratique de Borne et Gentina pour l'étude de la stabilité, associée à la description des systèmes par des matrices caractéristiques de forme en flèche, a permis l'élaboration de nouvelles conditions suffisantes de stabilisabilité de systèmes dynamiques continus non linéaires, monovariables et multivariables, formulées en théorèmes et corollaires.Ces résultats obtenus, pour une classe de processus, pouvant être caractérisés par des matrices instantanées de forme en flèche mince, ont été généralisés au cas des matrices quelconques, pouvant être mises sous forme en flèche mince généralisée ou en flèche épaisse.Les critères élaborés, soit pour l'analyse de la stabilité soit pour la synthèse d'une loi de commande stabilisante, sont ensuite exploités, avec succès, pour la formulation de nouvelles conditions suffisantes de vérification des propriétés de synchronisation, d'anti-synchronisation et de synchronisation hybride de systèmes chaotiques du type maître-esclave, d'un grand intérêt, en particulier, pour garantir une transmission sécurisée.

Contribution L Analyse Et La Synth Se Des Syst Mes Continus Non Lin Aires De Grande Dimension

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Author : Jean-Claude Gentina
language : fr
Publisher:
Release Date : 1976

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REPRESENTATION DES SYSTEMES CONTINUS NON LINEAIRES. ETUDE DE LA STABILITE. SYSTEME DE COMPARAISON ET SYSTEME MAJORANT. MODELE MAJORANT D'UN SYSTEME CONTINU NON LINEAIRE DE GRANDES DIMENSIONS. APPLICATION DES METHODES DE MAJORATIONS VECTORIELLES A L'ETUDE DE LA STABILITE DES SYSTEMES CONTINUS NON LINEAIRES DE GRANDES DIMENSIONS. PRESENTATION D'UNE COMMANDE AUTO ADAPTATIVE DE LA SURCHAUFFE D'UNE CENTRALE THERMIQUE.