Caracterisation Des Systemes A Representation Continue Par Les Moments Frequentiels Application A L Identification Et A La Reduction De Modele

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Caracterisation Des Systemes A Representation Continue Par Les Moments Frequentiels Application A L Identification Et A La Reduction De Modele

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Author : Erik Etien
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

Caracterisation Des Systemes A Representation Continue Par Les Moments Frequentiels Application A L Identification Et A La Reduction De Modele written by Erik Etien and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.

Caract Risation Des Syst Mes Repr Sentation Continue Par Les Moments Fr Quentiels

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Author : Erik Etien
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

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Identification Des Systemes A Representation Continue Par Moments Partiels

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Author : PATRICK.. DREANO
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993

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CE TRAVAIL PORTE SUR L'IDENTIFICATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES A REPRESENTATION CONTINUE PAR LA METHODE DES MOMENTS PARTIELS (M.P.). ON TRAITE LE CAS DES SYSTEMES LINEAIRES PUIS CELUI DE CERTAINES CATEGORIES DE SYSTEMES LINEAIRES ET NON LINEAIRES (SYSTEMES A RETARD, MODELES BILINEAIRES, MODELES D'HAMMERSTEIN). APRES UNE ETUDE COMPARATIVE DE LA METHODE DES MOMENTS PARTIELS ET DE LA TECHNIQUE DES FILTRES DE VARIABLES D'ETAT APPLIQUES AUX SYSTEMES LINEAIRES, ON S'INTERESSE A L'IDENTIFICATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES A RETARD BASEE SUR LA METHODE DES MOMENTS PARTIELS. IL S'AGIT D'UNE TECHNIQUE ORIGINALE PERMETTANT D'IDENTIFIER EN TEMPS REEL DES SYSTEMES A RETARD STATIONNAIRE OU NON. NOTONS QUE LA METHODE PROPOSEE PERMET DE PRENDRE EN COMPTE LE RETARD SANS APPROXIMATION ET A L'AVANTAGE D'UTILISER UN ALGORITHME DE TYPE MOINDRES CARRES. PAR LA SUITE, NOUS AVONS ENTREPRIS UNE ANALYSE THEORIQUE DE CE NOUVEL ALGORITHME PAR LA METHODE DE L'EQUATION DIFFERENTIELLE ORDINAIRE (ETUDE DU BIAIS) ET PAR L'ETUDE DE SON CRITERE QUADRATIQUE. FINALEMENT, CET ALGORITHME RECURSIF A ETE VALIDE PAR L'IDENTIFICATION DE PROCESSUS PHYSIQUES ET LA REALISATION D'UNE COMMANDE ADAPTATIVE INDIRECTE POUR SYSTEMES A RETARD. ON SE PROPOSE ENSUITE D'IDENTIFIER DES SYSTEMES NON LINEAIRES A REPRESENTATION CONTINUE PAR LA METHODE DES MOMENTS PARTIELS DANS DEUX CAS PARTICULIERS: L'IDENTIFICATION DES SYSTEMES BILINEAIRES QUE L'ON RENCONTRE FREQUEMMENT (MODELES CHIMIQUES, BIOLOGIQUES, ECONOMIQUES, ETC...) ET CELLE DES SYSTEMES A CARACTERISTIQUE STATIQUE NON LINEAIRE (MODELES D'HAMMERSTEIN)

Identification Et Commande Des Syst Mes Repr Sentation Continue Par La M Thode Des Moments

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Author : Nezha Maamri
language : fr
Publisher:
Release Date : 1991

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L'IDENTIFICATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES PAR LA METHODE DES MOMENTS ONT DEJA FAIT L'OBJET DE NOMBREUX TRAVAUX EN AUTOMATIQUE. LA CONTRIBUTION ORIGINALE DE CETTE THESE RESIDE DANS L'ASSOCIATION ESTIMATION TEMPS REEL DES MOMENTS. SYNTHESE DE CORRECTEUR P.I.D. NUMERIQUE, TESTEE EN SIMULATION NUMERIQUE ET VALIDEE SUR SYSTEMES REELS. LA PREMIERE PARTIE DE CE MEMOIRE CONCERNE LES RESULTATS THEORIQUES FONDAMENTAUX DE LA METHODE DES MOMENTS COMPLETES PAR UNE PRESENTATION BIBLIOGRAPHIQUE. LA SECONDE PARTIE EST RELATIVE A L'IDENTIFICATION. APRES UN RAPPEL DE LA METHODE DIRECTE, ON PRESENTE LA TECHNIQUE D'ESTIMATION TEMPS REEL DES MOMENTS PAR IDENTIFICATION DE LA REPONSE IMPULSIONNELLE DISCRETE. CETTE METHODOLOGIE EST JUSTIFIEE PAR DES DEVELOPPEMENTS THEORIQUES ET VALIDEE PAR DES SIMULATIONS NUMERIQUES. LA TROISIEME PARTIE EST CONSACREE A LA COMMANDE. ON PRESENTE SUCCESSIVEMENT LA METHODE DE CALCUL DE CORRECTEURS PAR MOMENTS PONDERES, LA REGULATION P.I.D. NUMERIQUE ET LA SYNTHESE D'UNE COMMANDE ROBUSTE PAR L'UTILISATION D'UN MODELE D'ORDRE NON ENTIER. ENFIN, DANS LA QUATRIEME PARTIE, ON VALIDE LES TECHNIQUES D'IDENTIFICATION ET DE COMMANDE PAR DES APPLICATIONS SUR SYSTEMES REELS ET ON PROPOSE UN REGULATEUR P.I.D. AUTO-REGLABLE

Identification Par Surparam Trisation Et Commande De Processus Par Placement De Moments

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Author : Pascal Marques Da Costa
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995

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BIEN QU'ILS NE PERMETTENT PAS DE DECRIRE LA REPONSE FREQUENTIELLE D'UN SYSTEME LINEAIRE, LES MOMENTS, INVARIANTS PAR RAPPORT A UNE REPRESENTATION PARAMETRIQUE DE CELUI-CI, PERMETTENT DE COMPARER DEUX TRANSMITTANCES. CETTE PROPRIETE D'INVARIANCE A ETE MISE A PROFIT EN IDENTIFICATION PAR SURPARAMETRISATION. CE PRINCIPE CORRESPOND A LA REACTUALISATION D'UNE ANCIENNE TECHNIQUE OU L'APPORT DES MOMENTS A PERMIS DE REALISER LA REDUCTION DU MODELE SANS SE PREOCCUPER DES POLES ET DES ZEROS COMMUNS. DE PLUS, LES MOMENTS ONT SERVI D'INTERMEDIAIRE A L'ETUDE THEORIQUE DE LA CONVERGENCE DE L'ESTIMATEUR. GRACE AU PRINCIPE DES MOINDRES CARRES GENERALISES, IL A ETE POSSIBLE DE REDUIRE L'ORDRE DE SURPARAMETRISATION PAR UN FILTRAGE EXPLICITE DES DONNEES. OUTRE LES PROBLEMES NUMERIQUES CONSIDERABLEMENT REDUITS, CET ALGORITHME ASSURE UNE CONVERGENCE PLUS RAPIDE QUE CELLE DE MOINDRES CARRES GENERALISES AVEC UNE PRECISION AVOISINANT CELLE DU MAXIMUM DE VRAISEMBLANCE. CETTE METHODOLOGIE A ETE GENERALISEE AU CAS DES SYSTEMES AVEC RETARD PUR ; BASE SUR LES MOMENTS, UN CRITERE PERMET LA DETERMINATION DE L'ORDRE ET DES PARAMETRES D'UNE REPRESENTATION MINIMALE DU SYSTEME. UNE APPLICATION DE L'IDENTIFICATION PAR SURPARAMETRISATION CONCERNE L'IDENTIFICATION EN BOUCLE FERMEE: GRACE AUX RELATIONS LINEAIRES ENTRE MOMENTS DE LA BOUCLE OUVERTE ET DE LA BOUCLE FERMEE, ON OBTIENT UNE ESTIMATION NON BIAISEE D'UNE REPRESENTATION PARAMETRIQUE MINIMALE DU SYSTEME. LE PRINCIPE D'INVARIANCE DES MOMENTS CONSTITUE LE FONDEMENT DE LA METHODE DE SYNTHESE DE CORRECTEUR. UNE METHODOLOGIE GENERALE A ETE PROPOSEE, ELLE PERMET LA PRISE EN COMPTE EXPLICITE DES SINGULARITES DU SYSTEME ET DES POLES DU CORRECTEUR DANS LE MODELE EN BOUCLE FERMEE. PAR AILLEURS, POUR SATISFAIRE AU PRINCIPE D'INVARIANCE PAR LA PRISE EN COMPTE D'UN TRES GRAND NOMBRE DE MOMENTS, UN CORRECTEUR D'ORDRE FINI EST SYNTHETISE PAR MINIMISATION D'UN CRITERE QUADRATIQUE. CETTE TECHNIQUE A ETE TESTEE EN SIMULATION SUR UN SYSTEME FLEXIBLE NON STATIONNAIRE: DES PROPRIETES DE ROBUSTESSE ONT ETE MISES EN EVIDENCE. LES ALGORITHMES D'IDENTIFICATION EN BOUCLE OUVERTE ET EN BOUCLE FERMEE, ONT ETE TESTES SUR UN PILOTE DE LABORATOIRE ; LES MODELES OBTENUS ONT PUS ETRE VALIDES GRACE AUX LOIS DE COMMANDE SYNTHETISEES SELON LA METHODE DE PLACEMENT DE MOMENTS

Identification Et Commande Des Syst Mes Repr Sentation Discr Te Par La M Thode Des Moments

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Author : Hassane El Baamrani
language : fr
Publisher:
Release Date : 1990

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CETTE THESE REGROUPE UN ENSEMBLE DE TRAVAUX CONCERNANT L'IDENTIFICATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES LINEAIRES PAR LA METHODE DES MOMENTS DISCRETS. DANS LA PREMIERE PARTIE, ON RAPPELLE LES PRINCIPES GENERAUX DE LA METHODE DES MOMENTS PARTIELS DISCRETS ET ON PROPOSE UNE APPROCHE ORIGINALE DE DETERMINATION DU MODELE DE LA SORTIE. ON ABORDE AUSSI LE PROBLEME DES SYSTEMES NON STATIONNAIRES. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A L'ANALYSE DES ALGORITHMES RECURSIFS D'IDENTIFICATION A MOMENTS PARTIELS PAR LA METHODE DE L'EQUATION DIFFERENTIELLE ORDINAIRE ET PAR L'APPROCHE EXPERIMENTALE EN SIMULATION STOCHASTIQUE. ON PROPOSE DANS LA TROISIEME PARTIE UNE TECHNIQUE GENERALE DE SYNTHESE DES CORRECTEURS NUMERIQUES BASEE SUR LA METHODE DES MOMENTS DISCRETS SUIVIE D'UNE ETUDE EN SIMULATION SUR DIFFERENTS TYPES DE PROCESSUS. LA DERNIERE PARTIE ASSOCIE L'IDENTIFICATION TEMPS REEL PAR MOMENTS PARTIELS ET LA CORRECTION NUMERIQUE POUR REALISER UNE COMMANDE DU TYPE PID ADAPTATIF. EN GUISE DE CONCLUSION ET D'ILLUSTRATION DES DIFFERENTES METHODES PROPOSEES DANS CE MEMOIRE, ON PRESENTE UN EXEMPLE D'IDENTIFICATION ET DE REGULATION DE VITESSE D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU

Identification Et Commande Des Systemes A Representation Continue Par La Methode Des Moments

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Author : Nezha Maamri-Trigeassou
language : fr
Publisher:
Release Date : 1991

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Contribution L Identification Robuste Des Syst Mes Temps Continu Application Au G Nie Des Proc D S

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Author : Régis Ouvrard
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997

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CE MEMOIRE DE THESE A POUR THEME L'IDENTIFICATION ROBUSTE. IL EST PRESENTE EN TROIS PARTIES. LA PREMIERE PARTIE EST CONSACREE A UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE DE L'IDENTIFICATION ROBUSTE. LES PRINCIPES DES GRANDS AXES DE RECHERCHE DANS CE DOMAINE SONT PRESENTES. LA DEUXIEME PARTIE TRAITE DE L'IDENTIFICATION ROBUSTE DE SYSTEME A TEMPS CONTINU. DEUX TECHNIQUES SONT PROPOSEES AVEC POUR POINT COMMUN L'UTILISATION DE FONCTIONS ORTHONORMALES. LA PREMIERE TECHNIQUE D'IDENTIFICATION S'APPLIQUE AUX SYSTEMES POUVANT ETRE REPRESENTES PAR DES MODELES D'ORDRE RELATIVEMENT FAIBLE. ELLE S'APPUIE SUR L'ESTIMATION D'UN MODELE INTERMEDIAIRE SUR UNE BASE DE FONCTIONS ORTHONORMALES GENERALISEES D'ORDRE TRES SUPERIEUR A L'ORDRE DU SYSTEME. PUIS, UNE ETAPE DE REDUCTION DE COMPLEXITE DE CE MODELE, BASEE SUR LA MINIMISATION D'UN CRITERE QUADRATIQUE SUR LES MOMENTS TEMPORELS PONDERES PAR LEUR MATRICE DE COVARIANCE, PERMET D'OBTENIR SIMULTANEMENT UN MODELE REDUIT ET UNE ESTIMATION DE LA STRUCTURE DU SYSTEME REEL. L'ERREUR DE VARIANCE EST ALORS QUANTIFIEE PAR LES OUTILS CLASSIQUES DE LA THEORIE STOCHASTIQUE. LA DEUXIEME TECHNIQUE D'IDENTIFICATION CONCERNE LES SYSTEMES D'ORDRE ELEVE. CELLE-CI CONSISTE A ESTIMER UN MODELE GLOBAL COMPOSE D'UN MODELE NOMINAL DE COMPLEXITE REDUITE POUR LA SYNTHESE D'UNE LOI DE COMMANDE ET D'UN MODELE PERMETTANT DE QUANTIFIER L'ERREUR DE MODELISATION. CE DERNIER UTILISE DES FONCTIONS ORTHONORMALES PARTICULIERES DE TYPE PASSE-BANDE OU PASSE-HAUT. L'ERREUR DE VARIANCE EST, QUANT A ELLE, QUANTIFIEE LA AUSSI PAR LES OUTILS DE LA THEORIE STOCHASTIQUE. LA TROISIEME PARTIE DE CE MEMOIRE PRESENTE TROIS APPLICATIONS DES TECHNIQUES D'IDENTIFICATION DANS LE DOMAINE DU GENIE DES PROCEDES. L'ETUDE D'UN SYSTEME FLUIDIQUE, D'UN DISPOSITIF DE CHAUFFAGE PAR AIR PULSE ET D'UNE COLONNE DE REACTION CHIMIQUE VALIDE CES TECHNIQUES D'IDENTIFICATION.

Contribution L Extension De La M Thode Des Moments En Automatique

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Author : Jean-Claude Trigeassou
language : fr
Publisher:
Release Date : 1987

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Introduction d'une nouvelle théorie des moments partiels pouvant s'appliquer a l'identification des systèmes linéaires. Définition d'un modèle de sortie a moments partiels réinitialises, équivalent a un filtre a réponse impulsionnelle finie. Identification des systèmes linéaires continus et discrets par moments a horizon infini et moments partiels

Analyse Et Tude Comparative De M Thodes D Identification Des Syst Mes Repr Sentation Continue

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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

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Le travail présenté dans cette thèse a pour thème l'identification des systèmes par les modèles continus linéaires, à paramètres invariants au cours du temps. Il concerne plus précisément l'analyse, la mise en ouevre et l'étude comparative de 17 méthodes d'estimation paramétrique d'une représentation continue directement à partir des données d'entrées/sorties échantillonnées. Ce travail est divisé en quatre parties principales. La première présente la problématique de l'identification continue et illustre l'intérêt de cette approche par rapport à l'identification classique de modèles discrêts à l'aide d'exemples simples et didactiques. La deuxième est dédiée à l'analyse des 17 méthodes. Celles-ci sont classées en 3 grandes familles que sont les méthodes des filtres linéaires, des fonctions modulatrices et intégrales. Ces techniques consistent à s'affranchir du problème mié à la dérivation des signaux d'entrées/sorties en leur appliquant des transformations linéaires. La troisième traite des aspects liés à la mise en ouvre numérique ainsi qu'au choix des paramètres de synthèse de chaque approche. Cette étude menée sur des exemples de simulation, a permis non seulement de proposer une méthodologie de choix de ceux-ci, d'exposer clairement les avantages et les limitations de chaque technique, mais aussi de concevoir une série de fonctions formant une boite à outils originale pour le logiciel Matlab. Enfin, la dernière partie présente l'étude comparative des 17 méthodes sur un exemple simulé et sur des signaux réels issus de manipulations de laboratoire. Les conditions de simulation ou d'expérimentation ont été définies afin de mettre en évidence les influences des paramètres suivants : nature du signal d'entrée, valeur de la période d'échantillonnage, rapport signal sur bruit, spectre du bruit, ordre estimé du système. Cette étude aboutit à un tableau de synthèse présentant une classification des 17 approches selon des critères d'ordre quantitatif et qualitatif.