Commande Adaptative Indirecte Des Systemes Lineaires Sans L Introduction Des Signaux D Excitation

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Commande Adaptative Indirecte Des Systemes Lineaires Sans L Introduction Des Signaux D Excitation

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Author : Dionisio Antonio Suarez-Cerda
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996

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Commande Adaptative Indirecte Des Syst Mes Lin Aires Sans L Introduction Des Signaux D Excitation

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Author : Dionisio Antonio Suarez-Cerda
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996

Commande Adaptative Indirecte Des Syst Mes Lin Aires Sans L Introduction Des Signaux D Excitation written by Dionisio Antonio Suarez-Cerda and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.

Dans cette thèse, nous avons exploite les propriétés de l'inverse de la matrice de covariance de la méthode d'estimation des moindres carrés pour résoudre certains problèmes de commande adaptative. Ces propriétés sont une alternative plus pratique que celle de l'application d'excitation permanente dans les schémas de commande adaptative. Le mécanisme consiste à trouver une projection des estimes de façon à ce que les paramètres utilisés, lors de la synthèse de la loi de commande, respectent la structure du procédé. Dans le premier des algorithmes, nous traitons le problème de relaxation de la connaissance a priori de la borne supérieure de la perturbation qui agit sur un système linéaire qui peut être à déphasage non minimal. La projection nous permet de garantir la stabilité et la convergence de tous les signaux de la boucle fermée, et d'assurer que le comportement du système adaptatif est à la limite celui d'un système qui a ses pôles placés à des positions choisies librement par l'utilisateur. Dans le second algorithme présenté, le mécanisme d'adaptation a comme fonction celle d'améliorer la performance transitoire des systèmes positifs réels. Le schéma employé est un schéma qui possède des excellentes propriétés de robustesse même dans sa version non adaptative. Il s'agit d'un régulateur LQG-dissipatif en boucle fermée avec le système positif réel. Ce schéma est toujours stable. Ainsi la fonction de l'adaptation n'est pas celle de stabiliser la boucle fermée mais d'améliorer la performance transitoire. A cet effet, nous utilisons la projection de paramètres afin de garantir à chaque instant l'existence d'un régulateur LQG-dissipatif.

Commande Adaptative Des Systemes A Dephasage Non Minimal

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Author : XIAO HUI.. ZHAO
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993

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LA COMMANDE ADAPTATIVE DES SYSTEMES A DEPHASAGE NON-MINIMAL QUI UTILISE LA TECHNIQUE DE PLACEMENT DES POLES EST UNE APPROCHE PERMETTANT D'ATTAQUER LE PROBLEME DE COMPENSATION DES POLES ET ZEROS DANS LE CAS D'UN SYSTEME A PARAMETRES INCONNUS. ON PEUT RENCONTRER DES PROBLEMES DES SINGULARITES DANS LA LOI DE COMMANDE, PLUS PRECISEMENT LE MODELE ESTIME DU SYSTEME PEUT DEVENIR NON COMMANDABLE, LORSQUE L'EXCITATION SUR LE SYSTEME N'EST PAS SUFFISAMMENT RICHE, ET EN CONSEQUENCE L'ENTREE DE COMMANDE NE PEUT PAS ETRE CALCULEE. ON SAIT QUE CES PROBLEMES SONT TRES IMPORTANTS, SIGNIFICATIFS, ET INTERESSANTS DANS LE DEVELOPPEMENT DE LA THEORIE DE LA COMMANDE ADAPTATIVE. CETTE THESE PRESENTE UN SCHEMA DE COMMANDE ADAPTATIVE DE PLACEMENT DES POLES POUR LES SYSTEMES LINEAIRES, NON NECESSAIREMENT A MINIMUM DE PHASE. LE SCHEMA DE COMMANDE REALISE ASYMPTOTIQUEMENT LE PLACEMENT DES POLES ADAPTATIFS SANS INTRODUIRE LES SIGNAUX D'EXCITATION PERSISTANTE DANS LES SYSTEMES ET SANS SUPPOSER AUCUNE CONNAISSANCE A PRIORI SUR LES PARAMETRES DU SYSTEME. L'ORDRE DU SYSTEME EST LA SEULE CONNAISSANCE A PRIORI NECESSAIRE POUR CONSTRUIRE LA LOI DE COMMANDE ADAPTATIVE. NOTRE LOI DE COMMANDE ADAPTATIVE ELIMINE LES SINGULARITES DANS LE SENS QUE LE MODELE DU SYSTEME ESTIME EST TOUJOURS COMMANDABLE. LES SINGULARITES SONT SURMONTEES PAR UNE MODIFICATION CONVENABLE DES PARAMETRES ESTIMES QUI EST BASEE SUR LES PROPRIETES DE LA MATRICE DE COVARIANCE DE L'ALGORITHME DES MOINDRES CARRES. L'ANALYSE DE LA STABILITE ET DE LA CONVERGENCE GLOBALE DES SYSTEMES EN BOUCLE FERMEE SONT DONNEES EN DETAIL POUR LES SYSTEMES DISCRETS ET LES SYSTEMES CONTINUS. NOUS AVONS MONTRE L'UTILITE ET L'EFFICACITE DE CETTE TECHNIQUE POUR RESOUDRE LES PROBLEMES DES SINGULARITES. NEANMOINS, NOTRE APPROCHE RESTE NON OPTIMALE DANS LE SENS DE LA LOURDEUR DU CALCUL QU'ELLE NECESSITE

Commande Adaptative Directe De Syst Mes Lin Aires Discrets

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Author : Jean-Jacques Fuchs (auteur d'une thèse de sciences.)
language : fr
Publisher:
Release Date : 1979

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Commande Adaptative Des Syst Mes Lin Aires Param Tres Constants Et Lentement Variant Dans Le Temps

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Author : Dimitrios Dimogianopoulos
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

Commande Adaptative Des Syst Mes Lin Aires Param Tres Constants Et Lentement Variant Dans Le Temps written by Dimitrios Dimogianopoulos and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.

Cette thèse concerne la commande adaptative des systèmes linéaires pouvant garantir une performance élevée du processus en boucle fermée. Dans un premier temps nous proposons un schéma combinant un algorithme standard d'identification par Moindres Carrés (MC) accouplé à un contrôleur inédit. Ce schéma s'applique à des systèmes à paramètres constants dans le temps (CT). Ce contrôleur adaptatif a été appliqué à la commande d'un processus réel (un générateur de vapeur). Ensuite, nous étudions une classe de systèmes à paramètres variant dans le temps (MT). Dans le but d'obtenir une identification réussie, nous proposons un algorithme MC récursif pouvant s'accommoder des particularités des systèmes VT. L'usage de cet algorithme assure que la matrice de covariance reste toujours bornée. Alors, elle peut être utilisée pour modifier des paramètres estimés ne correspondant pas à des modèles commandables, Le schéma de commande est complété par l'adoption d'un contrôleur continu par placement des pôles. La stabilité du système en boucle fermée a été démontrée. Finalement, nous proposons un algorithme MC non récursif pour l'estimation des paramètres MT. Cet algorithme conserve l'optimalité de la solution du problème d'estimation même quand une modification des paramètres estimés est nécessaire. A cause du temps de traitement des données hors ligne, les paramètres sont obtenus périodiquement. Ainsi, nous complétons cet algorithme avec un contrôleur hybride Celui-ci fonctionne en continu mais ses paramètres sont obtenus, eux aussi, périodiquement. L'analyse de stabilité de la boucle fermée est effectuée et les signaux restent toujours bornés.

Sur La Commande Adaptative De Syst Mes Lin Aires Discrets

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Author : Jean-Jacques Fuchs (auteur d'une thèse de sciences.)
language : fr
Publisher:
Release Date : 1982

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Identification Et Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires

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Author : Chafaa Kheireddine
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-02

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Les travaux de recherche pr sent s dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) d veloppement d''un algorithme d''identification floue bas sur la logique floue type-1, capable de mod liser et d''identifier des processus non lin aires. 2) d veloppement de deux structures de commande, directe et indirecte bas es sur la th orie de la logique floue type-2. Dans la premi re partie, et dans le but de r soudre le probl me de la mod lisation d''un syst me non lin aire, une d composition de ce dernier en un ensemble de sous syst mes lin aires a t r alis e, et chacun d''eux un mod le flou local a t attribu . Dans la deuxi me partie, nous avons introduit pour la premi re fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des syst mes dynamiques non lin aires inconnus o nous avons propos deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.

Sur La Commande Neuronale Adaptative De Syst Mes Non Lin Aires Affines

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Author : Hassen Mekki
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-10

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Ce document s'int resse l'identification et la commande adaptative de syst mes non lin aires, par r seaux de neurones. L'approche de commande adopt e est la technique de lin arisation par retour (feedback linearization). Dans une premi re partie de ce document, un algorithme d'approximation stochastique pour l'ajustement des param tres du r seau a t utilis . Les r sultats de simulation prouvent que l'approche consid r e constitue une m thode int ressante pour viter le calcul des d riv es de la fonction co t. De plus, cette approche peut rem dier d'autres inconv nients du gradient, savoir sa lenteur autour du minimum. La seconde partie du livre introduit une nouvelle architecture de r seaux de neurones, savoir les r seaux de neurones structure variable (RNSV). Dans cette architecture le nombre de FBRs dans le r seau peut augmenter ou diminuer au cours du temps selon une strat gie de conception afin d' viter les probl mes de sur ou sous-dimensionnement du r seau. Une commande adaptative indirecte permettant l'annulation asymptotique et exacte des non-lin arit s a fait l'objet de la troisi me partie.

Commande Adaptative Floue Des Syst Mes Non Lin Aires Incertains

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Author : Salim Labiod
language : de
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2012

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Le theme principal de ce travail porte sur l'utilisation des systemes flous comme outils d'approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systemes non lineaires incertains, et en particulier les systemes dynamiques non lineaires affines en la commande. On presente principalement des methodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systemes non lineaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systemes non lineaires interconnectes avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposees est l'utilisation des systemes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systemes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L'analyse de la stabilite et de la robustesse des structures de commande proposees est effectuee par l'approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposee, des resultats de simulation sont presentes pour montrer ses performances.

Commande Adaptative A Critere Quadratique Des Systemes Lineaires A Minimum De Phase Ou Non

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Author : CLAUDE.. SAMSON
language : fr
Publisher:
Release Date : 1980

Commande Adaptative A Critere Quadratique Des Systemes Lineaires A Minimum De Phase Ou Non written by CLAUDE.. SAMSON and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1980 with categories.

ETUDE DU PROBLEME DE LA REGULATION ADAPTATIVE: ON GARDE LA SORTIE DU SYSTEME LA PLUS PROCHE POSSIBLE DE 0. ETUDE DU PROBLEME DE LA POURSUITE ADAPTATIVE: ON FAIT SUIVRE PAR LA SORTIE DU SYSTEME UN SIGNAL DE REFERENCE, QUI PEUT ETRE GENERE PAR UN MODELE LINEAIRE APPELE MODELE DE REFERENCE. ON ETUDIE DANS LES DEUX CAS LES SYSTEMES DETERMINISTES ET LES SYSTEMES STOCHASTIQUES