Commande Adaptative Des Syst Mes Lin Aires Param Tres Constants Et Lentement Variant Dans Le Temps
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Commande Adaptative Des Syst Mes Lin Aires Param Tres Constants Et Lentement Variant Dans Le Temps
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Author : Dimitrios Dimogianopoulos
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999
Commande Adaptative Des Syst Mes Lin Aires Param Tres Constants Et Lentement Variant Dans Le Temps written by Dimitrios Dimogianopoulos and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.
Cette thèse concerne la commande adaptative des systèmes linéaires pouvant garantir une performance élevée du processus en boucle fermée. Dans un premier temps nous proposons un schéma combinant un algorithme standard d'identification par Moindres Carrés (MC) accouplé à un contrôleur inédit. Ce schéma s'applique à des systèmes à paramètres constants dans le temps (CT). Ce contrôleur adaptatif a été appliqué à la commande d'un processus réel (un générateur de vapeur). Ensuite, nous étudions une classe de systèmes à paramètres variant dans le temps (MT). Dans le but d'obtenir une identification réussie, nous proposons un algorithme MC récursif pouvant s'accommoder des particularités des systèmes VT. L'usage de cet algorithme assure que la matrice de covariance reste toujours bornée. Alors, elle peut être utilisée pour modifier des paramètres estimés ne correspondant pas à des modèles commandables, Le schéma de commande est complété par l'adoption d'un contrôleur continu par placement des pôles. La stabilité du système en boucle fermée a été démontrée. Finalement, nous proposons un algorithme MC non récursif pour l'estimation des paramètres MT. Cet algorithme conserve l'optimalité de la solution du problème d'estimation même quand une modification des paramètres estimés est nécessaire. A cause du temps de traitement des données hors ligne, les paramètres sont obtenus périodiquement. Ainsi, nous complétons cet algorithme avec un contrôleur hybride Celui-ci fonctionne en continu mais ses paramètres sont obtenus, eux aussi, périodiquement. L'analyse de stabilité de la boucle fermée est effectuée et les signaux restent toujours bornés.
Commande Du Syst Me Retard Variable Avec Ou Sans Saturation
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Author : Fatima El Haoussi
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2012
Commande Du Syst Me Retard Variable Avec Ou Sans Saturation written by Fatima El Haoussi and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.
Dans le cadre de ce travail, nous avons donn un grand int r t aux diff rentes propri t s des syst mes avec retards telles que la mod lisation, stabilit , stabilisation, contr labilit , observabilit et optimisation. Les syst mes discrets ont attir notre attention en raison de leur importance. Nous avons aussi trait un probl me th orique de stabilit et de stabilisation exponentielles des syst mes lin aires retard variable. L' tude concerne donc non seulement la convergence mais caract rise aussi sa rapidit . Nous avons g n ralis ces r sultats des syst mes ne se r duisant pas des quations lin aires stationnaires. En particulier, on consid re deux probl mes pratiques: l'incertitude provenant de variation de param tres et la saturation de commande. Un probl me exp rimental tel que le processus du quadruple r servoir a t pr sent pour lesquels les r sultats th oriques pr sent s tout au long de ce travail trouvent finalement leur justification. Les m thodes de calculs pour l'analyse reposent sur les in galit s matricielles lin aires LMI. De plus, de nombreux logiciels conviviaux existent dont certains offrent une interface avec MATLAB.
Commande Adaptative Des Systemes A Dephasage Non Minimal
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Author : XIAO HUI.. ZHAO
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993
Commande Adaptative Des Systemes A Dephasage Non Minimal written by XIAO HUI.. ZHAO and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1993 with categories.
LA COMMANDE ADAPTATIVE DES SYSTEMES A DEPHASAGE NON-MINIMAL QUI UTILISE LA TECHNIQUE DE PLACEMENT DES POLES EST UNE APPROCHE PERMETTANT D'ATTAQUER LE PROBLEME DE COMPENSATION DES POLES ET ZEROS DANS LE CAS D'UN SYSTEME A PARAMETRES INCONNUS. ON PEUT RENCONTRER DES PROBLEMES DES SINGULARITES DANS LA LOI DE COMMANDE, PLUS PRECISEMENT LE MODELE ESTIME DU SYSTEME PEUT DEVENIR NON COMMANDABLE, LORSQUE L'EXCITATION SUR LE SYSTEME N'EST PAS SUFFISAMMENT RICHE, ET EN CONSEQUENCE L'ENTREE DE COMMANDE NE PEUT PAS ETRE CALCULEE. ON SAIT QUE CES PROBLEMES SONT TRES IMPORTANTS, SIGNIFICATIFS, ET INTERESSANTS DANS LE DEVELOPPEMENT DE LA THEORIE DE LA COMMANDE ADAPTATIVE. CETTE THESE PRESENTE UN SCHEMA DE COMMANDE ADAPTATIVE DE PLACEMENT DES POLES POUR LES SYSTEMES LINEAIRES, NON NECESSAIREMENT A MINIMUM DE PHASE. LE SCHEMA DE COMMANDE REALISE ASYMPTOTIQUEMENT LE PLACEMENT DES POLES ADAPTATIFS SANS INTRODUIRE LES SIGNAUX D'EXCITATION PERSISTANTE DANS LES SYSTEMES ET SANS SUPPOSER AUCUNE CONNAISSANCE A PRIORI SUR LES PARAMETRES DU SYSTEME. L'ORDRE DU SYSTEME EST LA SEULE CONNAISSANCE A PRIORI NECESSAIRE POUR CONSTRUIRE LA LOI DE COMMANDE ADAPTATIVE. NOTRE LOI DE COMMANDE ADAPTATIVE ELIMINE LES SINGULARITES DANS LE SENS QUE LE MODELE DU SYSTEME ESTIME EST TOUJOURS COMMANDABLE. LES SINGULARITES SONT SURMONTEES PAR UNE MODIFICATION CONVENABLE DES PARAMETRES ESTIMES QUI EST BASEE SUR LES PROPRIETES DE LA MATRICE DE COVARIANCE DE L'ALGORITHME DES MOINDRES CARRES. L'ANALYSE DE LA STABILITE ET DE LA CONVERGENCE GLOBALE DES SYSTEMES EN BOUCLE FERMEE SONT DONNEES EN DETAIL POUR LES SYSTEMES DISCRETS ET LES SYSTEMES CONTINUS. NOUS AVONS MONTRE L'UTILITE ET L'EFFICACITE DE CETTE TECHNIQUE POUR RESOUDRE LES PROBLEMES DES SINGULARITES. NEANMOINS, NOTRE APPROCHE RESTE NON OPTIMALE DANS LE SENS DE LA LOURDEUR DU CALCUL QU'ELLE NECESSITE
Commande Pr Dictive Non Lin Aire Temps Continu De Syst Mes Complexes
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Author : COLLECTIF.
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2010-10
Commande Pr Dictive Non Lin Aire Temps Continu De Syst Mes Complexes written by COLLECTIF. and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010-10 with categories.
Ces travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire bas e sur la commande pr dictive g n ralis e non lin aire temps continu (NCGPC). L'application de cette technique de commande requiert la v rification d'assomptions pr cises. La NCGPC est caract ris e par deux param tres: le degr relatif et l'horizon de pr diction, respectivement, intrins que et extrins que au syst me. Sa loi de commande r sulte de la minimisation d'un crit re quadratique bas e sur l'erreur de pr diction entre la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de r f rence correspondant(s). Elle lin arise le syst me non lin aire en boucle ferm e et lui garantit la stabilit de facto sous certaines conditions. Au-del de quatre, il y a instabilit . Pour r soudre ce probl me, Chen et al. ont introduit un troisi me param tre, qui est l'ordre des d riv es successives de la commande par rapport au temps, choisi de sorte que sa diff rence avec le degr relatif soit inf rieure quatre. Nous proposons dans ce travail, deux approches qui v rifient les m mes assomptions mentionn es ci-dessus et ayant en commun la stabilit du syst me lin aire boucl r sultant.
Commande Adaptative Des Systemes
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Author :
language : fr
Publisher: Ed. Techniques Ingénieur
Release Date :
Commande Adaptative Des Systemes written by and has been published by Ed. Techniques Ingénieur this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on with categories.
Stabilit Et Commande Des Syst Mes Lin Aires Variant Dans Le Temps Aux Param Tres Incertains
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Author : Cristiano Marcos Agulhari
language : fr
Publisher:
Release Date : 2013
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Les principales contributions de cette thèse concernent le développement de méthodes pour la synthèse de contrôleurs et pour l'analyse de la stabilité des systèmes linéaires, soit variant ou invariant dans le temps. Concernant les systèmes invariant dans le temps, le but est la synthèse de contrôleurs robustes d'ordre réduit pour les systèmes en temps continu qui présentent des paramètres incertains. La méthode présentée pour la synthèse est basée sur une technique en deux étapes, où un gain de retour d'état est construit dans la première étape, et appliqué à la deuxième, fournissant le contrôleur robuste souhaité. Chaque étape consiste à la résolution de conditions sous la forme d'inégalités matricielles linéaires.Dans le cas des systèmes variant dans le temps, en général, en fonction des informations disponibles, deux modèles mathématiques peuvent être utilisés. D'un côté, pour des systèmes dont les éléments variant dans le temps sont bornés mais pas complètement connus, on peut utiliser des modèles dépendant de paramètres variants, ce qui donne une représentation polytopique. Dans ce cas là, la technique de stabilisation proposée est basée sur la méthode en deux étapes, pour générer des contrôleurs dépendants des paramètres. On suppose que les paramètres sont mesurables en ligne, et les contrôleurs sont synthétisés pour qu'ils soient robustes à des bruits de mesures. De l'autre côté, si les dynamiques variantes dans le temps sont connues, on peut traiter directement le système sans utiliser aucune paramétrisation. Deux techniques de synthèse sont proposées pour ce cas: la construction des gains stabilisants en utilisant directement la matrice de transition d'état, et une technique de synthèse conçue à partir d'un nouveau critère de vérification de la stabilité du système. La validité des méthodes proposées est illustrée par plusieurs exemples numériques, qui montrent la qualité des résultats qui peuvent être obtenus.
Sur La Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires
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Author : Jean-Baptiste Pomet
language : fr
Publisher:
Release Date : 1989
Sur La Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires written by Jean-Baptiste Pomet and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1989 with categories.
L'objectif est la stabilisation asymptotique d'un point d'équilibre et on pose le problème suivant: en supposant que l'on connaisse pour chaque valeur possible des paramètres, une loi qui stabiliserait le système correspondant comment déduire de cette famille de lois, une loi (adaptative) stabilisante sans utiliser la valeur des paramètres? On introduit de nouvelles méthodes d'estimation
Adaptative Control For Partially Known Systems Theory And Application
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Author : Carlos Canudas de Wit
language : en
Publisher:
Release Date : 1987
Adaptative Control For Partially Known Systems Theory And Application written by Carlos Canudas de Wit and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1987 with categories.
ON CONSIDERE LES SYSTEMES POUR LESQUELS UNE PARTIE INVARIANTE EST CONNUE A PRIORI ET UNE AUTRE INCONNUE (EVENTUELLEMENT VARIANT DANS LE TEMPS). FORMULATION DES MODELES APPROPRIES ET APPLICATION A LA ROBOTIQUE
Sur La Commande Adaptative De Systemes Lineaires Discrets
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Author : Jean-jacques Fuchs
language : fr
Publisher:
Release Date : 1982
Sur La Commande Adaptative De Systemes Lineaires Discrets written by Jean-jacques Fuchs and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1982 with categories.
DANS UNE PREMIERE PARTIE, ON PROPOSE UNE APPROCHE ORIGINALE DE L'ANALYSE DE LA STABILITE D'UN ALGORITHME DE COMMANDE ADAPTATIVE, AVEC UNE ETUDE PARTICULIERE SUR LES SYSTEMES LENTEMENT VARIABLES. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSTITUEE PAR DES ARTICLES DE L'AUTEUR CONCERNANT LA COMMANDE ADAPTATIVE
Sur La Commande Adaptative Des Systemes Non Lineaires En Temps Discret
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Author : Alejandro Julian Montano Duran
language : en
Publisher:
Release Date : 1989
Sur La Commande Adaptative Des Systemes Non Lineaires En Temps Discret written by Alejandro Julian Montano Duran and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1989 with categories.
Pour les systèmes à phase minimale, on propose une stratégie de commande linéarisante par retour de sortie qui permet la prise en compte d'un retard du procédé ainsi que la spécification des performances désirées en boucle fermée Des lois de commande pour les systèmes à phase non minimale sont aussi développées. Les systèmes étudiés admettent une description entrée-sortie et une modélisation dans les grands domaines de fonctionnement.