Commande Adaptative Des Systemes

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Commande Adaptative Des Systemes

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Author :
language : fr
Publisher: Ed. Techniques Ingénieur
Release Date :

Commande Adaptative Des Systemes written by and has been published by Ed. Techniques Ingénieur this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on with categories.

Commande Adaptative Des Syst Mes

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Author : M’saad
language : en
Publisher:
Release Date :

Commande Adaptative Des Syst Mes written by M’saad and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on with categories.

Commande Adaptative Des Systemes A Dephasage Non Minimal

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Author : XIAO HUI.. ZHAO
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993

Commande Adaptative Des Systemes A Dephasage Non Minimal written by XIAO HUI.. ZHAO and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1993 with categories.

LA COMMANDE ADAPTATIVE DES SYSTEMES A DEPHASAGE NON-MINIMAL QUI UTILISE LA TECHNIQUE DE PLACEMENT DES POLES EST UNE APPROCHE PERMETTANT D'ATTAQUER LE PROBLEME DE COMPENSATION DES POLES ET ZEROS DANS LE CAS D'UN SYSTEME A PARAMETRES INCONNUS. ON PEUT RENCONTRER DES PROBLEMES DES SINGULARITES DANS LA LOI DE COMMANDE, PLUS PRECISEMENT LE MODELE ESTIME DU SYSTEME PEUT DEVENIR NON COMMANDABLE, LORSQUE L'EXCITATION SUR LE SYSTEME N'EST PAS SUFFISAMMENT RICHE, ET EN CONSEQUENCE L'ENTREE DE COMMANDE NE PEUT PAS ETRE CALCULEE. ON SAIT QUE CES PROBLEMES SONT TRES IMPORTANTS, SIGNIFICATIFS, ET INTERESSANTS DANS LE DEVELOPPEMENT DE LA THEORIE DE LA COMMANDE ADAPTATIVE. CETTE THESE PRESENTE UN SCHEMA DE COMMANDE ADAPTATIVE DE PLACEMENT DES POLES POUR LES SYSTEMES LINEAIRES, NON NECESSAIREMENT A MINIMUM DE PHASE. LE SCHEMA DE COMMANDE REALISE ASYMPTOTIQUEMENT LE PLACEMENT DES POLES ADAPTATIFS SANS INTRODUIRE LES SIGNAUX D'EXCITATION PERSISTANTE DANS LES SYSTEMES ET SANS SUPPOSER AUCUNE CONNAISSANCE A PRIORI SUR LES PARAMETRES DU SYSTEME. L'ORDRE DU SYSTEME EST LA SEULE CONNAISSANCE A PRIORI NECESSAIRE POUR CONSTRUIRE LA LOI DE COMMANDE ADAPTATIVE. NOTRE LOI DE COMMANDE ADAPTATIVE ELIMINE LES SINGULARITES DANS LE SENS QUE LE MODELE DU SYSTEME ESTIME EST TOUJOURS COMMANDABLE. LES SINGULARITES SONT SURMONTEES PAR UNE MODIFICATION CONVENABLE DES PARAMETRES ESTIMES QUI EST BASEE SUR LES PROPRIETES DE LA MATRICE DE COVARIANCE DE L'ALGORITHME DES MOINDRES CARRES. L'ANALYSE DE LA STABILITE ET DE LA CONVERGENCE GLOBALE DES SYSTEMES EN BOUCLE FERMEE SONT DONNEES EN DETAIL POUR LES SYSTEMES DISCRETS ET LES SYSTEMES CONTINUS. NOUS AVONS MONTRE L'UTILITE ET L'EFFICACITE DE CETTE TECHNIQUE POUR RESOUDRE LES PROBLEMES DES SINGULARITES. NEANMOINS, NOTRE APPROCHE RESTE NON OPTIMALE DANS LE SENS DE LA LOURDEUR DU CALCUL QU'ELLE NECESSITE

Sur La Commande Adaptative Neuronale De Syst Mes Dynamiques Complexes

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Author : Farouk Zouari
language : fr
Publisher: GRIN Verlag
Release Date : 2015-01-15

Sur La Commande Adaptative Neuronale De Syst Mes Dynamiques Complexes written by Farouk Zouari and has been published by GRIN Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-01-15 with Technology & Engineering categories.

Thèse de Doctorat de l’année 2014 dans le domaine Electrotechnique, , cours: GÉNIE ÉLECTRIQUE, langue: français, résumé: Le développement de commandes adaptatives neuronales de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard pouvant être incertains et/ou perturbés constitue l’objectif principal de la recherche présentée dans ce mémoire. Il concerne essentiellement certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard SISO (possédant une seule entrée et une seule sortie) et certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard MIMO carré (possédant plusieurs entrées et plusieurs sorties dont le nombre d’entrées est égal au nombre de sorties). Les principales contributions effectuées dans ce sens peuvent être résumées comme suit : 1) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour d’état pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard, non affines en la commande. 2) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour de sortie pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard, non affines en la commande. La validité, la faisabilité et l’efficacité des commandes adaptatives indirectes neuronales robustes proposées ont été confirmées par des exemples illustratifs.

Commande Adaptative Des Systemes Non Lineaires Application A La Robotique

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Author : Abdelhamid Laib
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996

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Commande Num Rique De Syst Mes Dynamiques

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Author : Roland Longchamp
language : fr
Publisher: EPFL Press
Release Date : 2006-01-01

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Commande Adaptative Des Syst Mes Lin Aires Param Tres Constants Et Lentement Variant Dans Le Temps

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Author : Dimitrios Dimogianopoulos
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

Commande Adaptative Des Syst Mes Lin Aires Param Tres Constants Et Lentement Variant Dans Le Temps written by Dimitrios Dimogianopoulos and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.

Cette thèse concerne la commande adaptative des systèmes linéaires pouvant garantir une performance élevée du processus en boucle fermée. Dans un premier temps nous proposons un schéma combinant un algorithme standard d'identification par Moindres Carrés (MC) accouplé à un contrôleur inédit. Ce schéma s'applique à des systèmes à paramètres constants dans le temps (CT). Ce contrôleur adaptatif a été appliqué à la commande d'un processus réel (un générateur de vapeur). Ensuite, nous étudions une classe de systèmes à paramètres variant dans le temps (MT). Dans le but d'obtenir une identification réussie, nous proposons un algorithme MC récursif pouvant s'accommoder des particularités des systèmes VT. L'usage de cet algorithme assure que la matrice de covariance reste toujours bornée. Alors, elle peut être utilisée pour modifier des paramètres estimés ne correspondant pas à des modèles commandables, Le schéma de commande est complété par l'adoption d'un contrôleur continu par placement des pôles. La stabilité du système en boucle fermée a été démontrée. Finalement, nous proposons un algorithme MC non récursif pour l'estimation des paramètres MT. Cet algorithme conserve l'optimalité de la solution du problème d'estimation même quand une modification des paramètres estimés est nécessaire. A cause du temps de traitement des données hors ligne, les paramètres sont obtenus périodiquement. Ainsi, nous complétons cet algorithme avec un contrôleur hybride Celui-ci fonctionne en continu mais ses paramètres sont obtenus, eux aussi, périodiquement. L'analyse de stabilité de la boucle fermée est effectuée et les signaux restent toujours bornés.

Commande Adaptative Des Syst Mes

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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 1990

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Commande Adaptative De Systemes Non Lineaires Applications En Biotechnologie Et En Electronique De Puissance

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Author : Laurent Karsenti
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996

Commande Adaptative De Systemes Non Lineaires Applications En Biotechnologie Et En Electronique De Puissance written by Laurent Karsenti and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.

Commande Adaptative Des Systemes Non Lineaires Backstepping

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Author : Mokhtari Messaoud
language : fr
Publisher: Presses Academiques Francophones
Release Date : 2014-02

Commande Adaptative Des Systemes Non Lineaires Backstepping written by Mokhtari Messaoud and has been published by Presses Academiques Francophones this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-02 with categories.

Cet ouvrage se fixe comme objectif la commande des systemes non lineaires en utilisant la technique backstepping . Dans notre tentative de rapprocher le lecteur de cette strategie de commande, nous nous sommes atteles a mettre en relief ce qu'il y a de fondamental. Ce livre explique les differentes methodes de commande des differents types de systemes non lineaires (non adaptative- adaptative - avec observateur). Sous le terme de backstepping, on regroupe un certain nombre de modeles de systemes non lineaires dont l'intention est de faire leur commande adaptative. Cette derniere a connu un grand interet a la fin des annees 80. Objectifs: Contribuer aux fondements de la theorie du controle des systemes non lineaires. Developper et analyser globalement la technique (methode) de commande. Appliquer cette methode ou technique sur des procedes physiques. Deduire une conclusion generale concernant cette technique. Presentation du travail: La technique du backstepping, adaptee aux systemes triangulaires inferieurs, est une methode de commande recursive basee sur la fonction de Lyapunov. Cette derniere est un outil bien connu pour l'etude de la stabilite des systemes"