Commande Adaptative De Systemes Non Lineaires Applications En Biotechnologie Et En Electronique De Puissance
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Commande Adaptative De Systemes Non Lineaires Applications En Biotechnologie Et En Electronique De Puissance
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Author : Laurent Karsenti
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996
Commande Adaptative De Systemes Non Lineaires Applications En Biotechnologie Et En Electronique De Puissance written by Laurent Karsenti and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.
Control Of Industrial Systems
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Author :
language : en
Publisher:
Release Date : 1997
Control Of Industrial Systems written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with Automatic control categories.
Comptes Rendus De L Acad Mie Des Sciences
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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997
Comptes Rendus De L Acad Mie Des Sciences written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with Mathematics categories.
Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires Non Lin Airement Param Tris S
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Author : Paloma Moya Arranz
language : en
Publisher:
Release Date : 2004
Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires Non Lin Airement Param Tris S written by Paloma Moya Arranz and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004 with categories.
La présente thèse réalise une analyse des nouvelles techniques de commande adaptative non linéaire pour éliminer les principales restrictions des actuelles synthèses. Dans ce cadre théorique le travail est abordé à travers trois problématiques de première importance: les paramétrisations non linéaires, la commande adaptative des systèmes port-controlled Hamiltonian et le problème de détectabilité.Dû aux complexités des systèmes paramètrisés non-linéairement, la recherche des lois de commande adaptative pour plantes non--linéaires générales est difficile, et normalement aboutit à des schémas conservatifs. De ce fait, le travail présent considère la classe de systèmes de réaction ou les non-linéarities apparaissent sous la forme de quotients des polynômes à la sortie du procès avec des paramètres inconnus. Le concept de système de réactions fait référence a une ample classe de systèmes dynamiques non--linéaires qui on été utilisés longtemps en tant qu'outils pratiques pour une meilleure compréhension des problèmes de génie en divers champs tels que le génie chimique, biomédical, biotechnologie, écologie, etc.Contributions de la Thèse1.Analyse et contrôle non linéaire robuste des systèmes de réaction.2.Commande adaptative d'une classe de systèmes non-linéaires avec paramétrisations non linéaires3.Au delà du problème de détectabilité dans la commande adaptative4.Commande adaptative non--linéaire des systèmes hamiltoniens.
Commande Adaptative Des Systemes Non Lineaires Application A La Robotique
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Author : Abdelhamid Laib
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996
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L Application De La Commande Adaptative Certaines Classes De Syst Mes Nonlin Aires
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Author : Hongbing Zhang
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993
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CE TRAVAIL SE SITUE DANS LE CADRE DE L'APPLICATION DE LA COMMANDE ADAPTATIVE A CERTAINS SYSTEMES NON LINEAIRES, PLUS PARTICULIEREMENT AUX SYSTEMES ROBOTIQUES ET AUX ALTERNATEURS. NOUS NOUS SOMMES INTERESSES A DES METHODES DE LA COMMANDE ADAPTATIVE QUI PEUVENT ETRE REELLEMENT EXPLOITEES POUR LES PROCESSUS INDUSTRIELS TOUT EN PRESERVANT LA STABILITE DU SYSTEME. NOUS PRESENTONS LA PARAMETRISATION MINIMALE POUR LE SYSTEME ROBOTIQUE. CECI NOUS PERMET DE REDUIRE LE NOMBRE DE CALCUL A LA METHODE DU REGROUPEMENT DES PARAMETRES QUI ELIMINE CEUX N'AFFECTANT PAS LA DYNAMIQUE DU ROBOT. SUITE A UNE ANALYSE COMPLETE DE LA MATRICE QUI DETERMINE LA RICHESSE DE LA TRAJECTOIRE DU ROBOT, NOUS AVONS PROUVE QUE LA CONVERGENCE DES PARAMETRES MINIMAUX EST PLUS FACILEMENT OBTENUE QUE CELLE DES PARAMETRES NON MINIMAUX. ENFIN, LA DERNIERE PARTIE DE CE TRAVAIL DONNE UNE APPLICATION REELLE DE LA COMMANDE ADAPTATIVE EFFECTUEE DANS UNE USINE DE FABRICATION DES CONTROLEURS D'ALTERNATEUR. EN EFFET, APRES LA COMPARAISON DES PLUSIEURS METHODES, NOUS EN AVONS RETENU UNE QUI GARDE AUSSI BIEN LA STABILITE DU SYSTEME QUE LA QUANTITE DU CALCUL PERMETTANT D'IMPLANTER CETTE METHODE. DES TESTS REALISES SUR SITE NOUS MONTRENT UNE NETTE AMELIORATION DE LA PERFORMANCE DU SYSTEME
Commande Adaptative Floue Des Syst Mes Non Lin Aires
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Author : Abdelhamid Bounemeur
language : fr
Publisher:
Release Date : 2017-05-06
Commande Adaptative Floue Des Syst Mes Non Lin Aires written by Abdelhamid Bounemeur and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2017-05-06 with categories.
Convertisseurs Et Lectronique De Puissance
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Author : Michel Pinard
language : fr
Publisher: Dunod
Release Date : 2007-04-18
Convertisseurs Et Lectronique De Puissance written by Michel Pinard and has been published by Dunod this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007-04-18 with Technology & Engineering categories.
Cet ouvrage dresse un large panorama de l'électronique de puissance : aspects fondamentaux et résultats expérimentaux, équipements et matériels, outils de conception et mise en oeuvre en milieu industriel. C'est dans cet esprit résolument pragmatique que sont ainsi présentés : les systèmes électroniques de commande, créateurs et transmetteurs, analogique et numérique ; les différents types de convertisseurs, leurs principes de fonctionnement et leurs comportements dans les conditions idéales puis réelles ; leurs performances, grâce notamment à la souplesse des systèmes de commande, mais aussi leurs fragilités (en particulier en régime transitoire) ; les outils logiciels (SIMULINK, PSpice et LabVIEW) à même d'accroître la connaissance de leurs comportements et la mise au point de systèmes plus performants. En annexes sont par ailleurs décrits plus en détail les outils mathématiques et informatiques de l'électronique de puissance. De très nombreux exemples et études de cas illustrent le propos du livre, ainsi véritable outil de référence, de travail et d'apprentissage pour tous les professionnels ou futurs professionnels de l'électrotechnique et de l'automatique : ingénieurs, techniciens et élèves ingénieurs, mais aussi étudiants en 3e cycle.
Identification Et Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires
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Author : Chafaa Kheireddine
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-02
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Les travaux de recherche pr sent s dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) d veloppement d''un algorithme d''identification floue bas sur la logique floue type-1, capable de mod liser et d''identifier des processus non lin aires. 2) d veloppement de deux structures de commande, directe et indirecte bas es sur la th orie de la logique floue type-2. Dans la premi re partie, et dans le but de r soudre le probl me de la mod lisation d''un syst me non lin aire, une d composition de ce dernier en un ensemble de sous syst mes lin aires a t r alis e, et chacun d''eux un mod le flou local a t attribu . Dans la deuxi me partie, nous avons introduit pour la premi re fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des syst mes dynamiques non lin aires inconnus o nous avons propos deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.
Application De La Commande Adaptative Aux R Gulateurs De Tension Des R Seaux Lectriques Multimachines En Vue D En Am Liorer La Stabilit
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Author : Kassim Abdul Razaq Rashid
language : fr
Publisher:
Release Date : 1987
Application De La Commande Adaptative Aux R Gulateurs De Tension Des R Seaux Lectriques Multimachines En Vue D En Am Liorer La Stabilit written by Kassim Abdul Razaq Rashid and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1987 with categories.
CONCEPTION D'UN REGULATEUR ADAPTATIF DE TENSION DES GROUPES DE PRODUCTION AFIN D'AMELIORER LEUR STABILITE. ETUDE COMPARATIVE DES METHODES DE COMMANDE ADAPTATIVE POUR CHOISIR LA PLUS PRATIQUE A APPLIQUER. MODELISATION LINEAIRE DU SYSTEME MULTIMACHINES. UN ALGORITHME DE CONCEPTION EST DECRIT, IL UTILISE LA COMMANDE LOCALE QUI SURMONTE LE PROBLEME DE L'APPLICATION DE LA COMMANDE OPTIMALE AU SYSTEME. METHODE DE LA COMMANDE ADAPTATIVE A GAIN PREPROGRAMME. RESULTATS DE LA SIMULATION NUMERIQUE SUR UN MODELE NON LINEAIRE DE RESEAU MULTIMACHINES