Commande Adaptative Floue Des Syst Mes Non Lin Aires

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Sur La Commande Adaptative Neuronale De Syst Mes Dynamiques Complexes

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Author : Farouk Zouari
language : fr
Publisher: GRIN Verlag
Release Date : 2015-01-15

Sur La Commande Adaptative Neuronale De Syst Mes Dynamiques Complexes written by Farouk Zouari and has been published by GRIN Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-01-15 with Technology & Engineering categories.

Thèse de Doctorat de l’année 2014 dans le domaine Electrotechnique, , cours: GÉNIE ÉLECTRIQUE, langue: français, résumé: Le développement de commandes adaptatives neuronales de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard pouvant être incertains et/ou perturbés constitue l’objectif principal de la recherche présentée dans ce mémoire. Il concerne essentiellement certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard SISO (possédant une seule entrée et une seule sortie) et certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard MIMO carré (possédant plusieurs entrées et plusieurs sorties dont le nombre d’entrées est égal au nombre de sorties). Les principales contributions effectuées dans ce sens peuvent être résumées comme suit : 1) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour d’état pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard, non affines en la commande. 2) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour de sortie pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard, non affines en la commande. La validité, la faisabilité et l’efficacité des commandes adaptatives indirectes neuronales robustes proposées ont été confirmées par des exemples illustratifs.

Identification Et Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires

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Author : Chafaa Kheireddine
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-02

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Les travaux de recherche pr sent s dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) d veloppement d''un algorithme d''identification floue bas sur la logique floue type-1, capable de mod liser et d''identifier des processus non lin aires. 2) d veloppement de deux structures de commande, directe et indirecte bas es sur la th orie de la logique floue type-2. Dans la premi re partie, et dans le but de r soudre le probl me de la mod lisation d''un syst me non lin aire, une d composition de ce dernier en un ensemble de sous syst mes lin aires a t r alis e, et chacun d''eux un mod le flou local a t attribu . Dans la deuxi me partie, nous avons introduit pour la premi re fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des syst mes dynamiques non lin aires inconnus o nous avons propos deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.

Commande Adaptative Floue Des Syst Mes Non Lin Aires Incertains

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Author : Salim Labiod
language : de
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2012

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Le theme principal de ce travail porte sur l'utilisation des systemes flous comme outils d'approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systemes non lineaires incertains, et en particulier les systemes dynamiques non lineaires affines en la commande. On presente principalement des methodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systemes non lineaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systemes non lineaires interconnectes avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposees est l'utilisation des systemes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systemes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L'analyse de la stabilite et de la robustesse des structures de commande proposees est effectuee par l'approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposee, des resultats de simulation sont presentes pour montrer ses performances.

Commande Adaptative Floue Des Syst Mes Non Lin Aires

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Author : Abdelhamid Bounemeur
language : fr
Publisher:
Release Date : 2017-05-06

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Commande Adaptative Des Systemes Non Lineaires Backstepping

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Author : Mokhtari Messaoud
language : fr
Publisher: Presses Academiques Francophones
Release Date : 2014-02

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Cet ouvrage se fixe comme objectif la commande des systemes non lineaires en utilisant la technique backstepping . Dans notre tentative de rapprocher le lecteur de cette strategie de commande, nous nous sommes atteles a mettre en relief ce qu'il y a de fondamental. Ce livre explique les differentes methodes de commande des differents types de systemes non lineaires (non adaptative- adaptative - avec observateur). Sous le terme de backstepping, on regroupe un certain nombre de modeles de systemes non lineaires dont l'intention est de faire leur commande adaptative. Cette derniere a connu un grand interet a la fin des annees 80. Objectifs: Contribuer aux fondements de la theorie du controle des systemes non lineaires. Developper et analyser globalement la technique (methode) de commande. Appliquer cette methode ou technique sur des procedes physiques. Deduire une conclusion generale concernant cette technique. Presentation du travail: La technique du backstepping, adaptee aux systemes triangulaires inferieurs, est une methode de commande recursive basee sur la fonction de Lyapunov. Cette derniere est un outil bien connu pour l'etude de la stabilite des systemes"

Bulletin Signal Tique Des T L Communications

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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 1987

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Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires Non Lin Airement Param Tris S

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Author : Paloma Moya Arranz
language : en
Publisher:
Release Date : 2004

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La présente thèse réalise une analyse des nouvelles techniques de commande adaptative non linéaire pour éliminer les principales restrictions des actuelles synthèses. Dans ce cadre théorique le travail est abordé à travers trois problématiques de première importance: les paramétrisations non linéaires, la commande adaptative des systèmes port-controlled Hamiltonian et le problème de détectabilité.Dû aux complexités des systèmes paramètrisés non-linéairement, la recherche des lois de commande adaptative pour plantes non--linéaires générales est difficile, et normalement aboutit à des schémas conservatifs. De ce fait, le travail présent considère la classe de systèmes de réaction ou les non-linéarities apparaissent sous la forme de quotients des polynômes à la sortie du procès avec des paramètres inconnus. Le concept de système de réactions fait référence a une ample classe de systèmes dynamiques non--linéaires qui on été utilisés longtemps en tant qu'outils pratiques pour une meilleure compréhension des problèmes de génie en divers champs tels que le génie chimique, biomédical, biotechnologie, écologie, etc.Contributions de la Thèse1.Analyse et contrôle non linéaire robuste des systèmes de réaction.2.Commande adaptative d'une classe de systèmes non-linéaires avec paramétrisations non linéaires3.Au delà du problème de détectabilité dans la commande adaptative4.Commande adaptative non--linéaire des systèmes hamiltoniens.

Sur La Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires

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Author : Jean-Baptiste Pomet
language : fr
Publisher:
Release Date : 1989

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L'objectif est la stabilisation asymptotique d'un point d'équilibre et on pose le problème suivant: en supposant que l'on connaisse pour chaque valeur possible des paramètres, une loi qui stabiliserait le système correspondant comment déduire de cette famille de lois, une loi (adaptative) stabilisante sans utiliser la valeur des paramètres? On introduit de nouvelles méthodes d'estimation

Sur La Commande Adaptative Des Systemes Non Lineaires En Temps Discret

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Author : Alejandro Julian Montano Duran
language : en
Publisher:
Release Date : 1989

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Pour les systèmes à phase minimale, on propose une stratégie de commande linéarisante par retour de sortie qui permet la prise en compte d'un retard du procédé ainsi que la spécification des performances désirées en boucle fermée Des lois de commande pour les systèmes à phase non minimale sont aussi développées. Les systèmes étudiés admettent une description entrée-sortie et une modélisation dans les grands domaines de fonctionnement.

Design Of An Indirect Adaptative Fuzzy Controller

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Author : SEYDOU.. OUATTARA
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996

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LES RECENTS PROGRES THEORIQUES ET LE NOMBRE DE PLUS EN PLUS IMPORTANT DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES DE LA COMMANDE FLOUE LUI PERMETTENT DE PRENDRE PLACE A COTE DES THEORIES CLASSIQUES DE COMMANDE. CEPENDANT IL RESTE A METTRE EN UVRE DES STRATEGIES DE REGLAGE AUTOMATIQUE DES DIFFERENTS PARAMETRES INTERVENANT DANS LEUR CONCEPTION. LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE PROPOSE LA POSSIBILITE DE REALISER UNE LOI DE COMMANDE ADAPTATIVE FLOUE INDIRECTE. IL CONSISTE A MODIFIER LES GAINS D'UN REGULATEUR FLOU EN FONCTION DES RESULTATS D'UNE IDENTIFICATION D'UN MODELE LINEAIRE PSEUDO-CONTINU DU SYSTEME UTILISANT LE FORMALISME DE L'OPERATEUR DELTA. DANS UN PREMIER TEMPS, UNE METHODE D'OBTENTION DES GAINS ROBUSTES OPTIMAUX DU REGULATEUR FLOU POUR UNE CLASSE DE SYSTEMES LINEAIRES DU PREMIER ET DU SECOND ORDRE EST PROPOSEE. UNE ANALYSE STATISTIQUE EST EFFECTUEE SUR L'ENSEMBLE DES RESULTATS DE L'OPTIMISATION NON LINEAIRE ET PERMET DE METTRE EN EVIDENCE QU'IL N'EXISTE PAS DE RELATIONS GENERALES LIANT LES GAINS DU REGULATEUR FLOU A UN OU PLUSIEURS PARAMETRES DU SYSTEME. CETTE ABSENCE DE RELATIONS MARQUEES CONDUIT A METTRE EN UVRE UN MODELE FLOU D'EVOLUTION DES GAINS DU REGULATEUR EN FONCTION DES PARAMETRES DU SYSTEME. L'APPROCHE ENVISAGEE EST DU TYPE FLOUE CAR ELLE PERMET AU TRAVERS DES REGLES LINGUISTIQUES DE CONSERVER LES RELATIONS LOCALES MISES EN EVIDENCE PAR L'ANALYSE STATISTIQUE. CETTE MODELISATION PERMET DE METTRE EN UVRE UN ALGORITHME D'ADAPTATION DES GAINS DU REGULATEUR FLOU EN FONCTION DES PARAMETRES DYNAMIQUES DU SYSTEME. LA TECHNIQUE D'IDENTIFICATION DEVELOPPEE EST BASEE SUR LA METHODE DES MOINDRES CARRES RECURSIFS ET L'UTILISATION DU FORMALISME DE L'OPERATEUR DELTA. ENFIN UN SUPERVISEUR CENTRAL PERMET DE PILOTER A LA FOIS LES MODULES D'IDENTIFICATION ET DE COMMANDE EN SELECTIONNANT, SOIT UN REGULATEUR ROBUSTE A GAINS CONSTANTS, SOIT UN REGULATEUR ADAPTATIF POUR AMELIORER LES PERFORMANCES DE LA BOUCLE FERMEE. DES ESSAIS EN SIMULATION ET SUR UN PROCEDE DE REGULATION DE NIVEAU D'EAU ONT PERMIS DE VALIDER L'APPROCHE