Sur La Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires
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Sur La Commande Adaptative Neuronale De Syst Mes Dynamiques Complexes
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Author : Farouk Zouari
language : fr
Publisher: GRIN Verlag
Release Date : 2015-01-15
Sur La Commande Adaptative Neuronale De Syst Mes Dynamiques Complexes written by Farouk Zouari and has been published by GRIN Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-01-15 with Technology & Engineering categories.
Thèse de Doctorat de l’année 2014 dans le domaine Electrotechnique, , cours: GÉNIE ÉLECTRIQUE, langue: français, résumé: Le développement de commandes adaptatives neuronales de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard pouvant être incertains et/ou perturbés constitue l’objectif principal de la recherche présentée dans ce mémoire. Il concerne essentiellement certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard SISO (possédant une seule entrée et une seule sortie) et certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard MIMO carré (possédant plusieurs entrées et plusieurs sorties dont le nombre d’entrées est égal au nombre de sorties). Les principales contributions effectuées dans ce sens peuvent être résumées comme suit : 1) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour d’état pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard, non affines en la commande. 2) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour de sortie pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard, non affines en la commande. La validité, la faisabilité et l’efficacité des commandes adaptatives indirectes neuronales robustes proposées ont été confirmées par des exemples illustratifs.
Identification Et Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires
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Author : Chafaa Kheireddine
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-02
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Les travaux de recherche pr sent s dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) d veloppement d''un algorithme d''identification floue bas sur la logique floue type-1, capable de mod liser et d''identifier des processus non lin aires. 2) d veloppement de deux structures de commande, directe et indirecte bas es sur la th orie de la logique floue type-2. Dans la premi re partie, et dans le but de r soudre le probl me de la mod lisation d''un syst me non lin aire, une d composition de ce dernier en un ensemble de sous syst mes lin aires a t r alis e, et chacun d''eux un mod le flou local a t attribu . Dans la deuxi me partie, nous avons introduit pour la premi re fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des syst mes dynamiques non lin aires inconnus o nous avons propos deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.
Commande Adaptative Des Systemes Non Lineaires Backstepping
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Author : Mokhtari Messaoud
language : fr
Publisher: Presses Academiques Francophones
Release Date : 2014-02
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Cet ouvrage se fixe comme objectif la commande des systemes non lineaires en utilisant la technique backstepping . Dans notre tentative de rapprocher le lecteur de cette strategie de commande, nous nous sommes atteles a mettre en relief ce qu'il y a de fondamental. Ce livre explique les differentes methodes de commande des differents types de systemes non lineaires (non adaptative- adaptative - avec observateur). Sous le terme de backstepping, on regroupe un certain nombre de modeles de systemes non lineaires dont l'intention est de faire leur commande adaptative. Cette derniere a connu un grand interet a la fin des annees 80. Objectifs: Contribuer aux fondements de la theorie du controle des systemes non lineaires. Developper et analyser globalement la technique (methode) de commande. Appliquer cette methode ou technique sur des procedes physiques. Deduire une conclusion generale concernant cette technique. Presentation du travail: La technique du backstepping, adaptee aux systemes triangulaires inferieurs, est une methode de commande recursive basee sur la fonction de Lyapunov. Cette derniere est un outil bien connu pour l'etude de la stabilite des systemes"
Sur La Commande Adaptative Neuronale De Syst Mes Dynamiques Complexes
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Author : Farouk Zouari
language : fr
Publisher:
Release Date : 2015-01-30
Sur La Commande Adaptative Neuronale De Syst Mes Dynamiques Complexes written by Farouk Zouari and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-01-30 with categories.
These de Doctorat de l'annee 2014 dans le domaine Electrotechnique, cours: GENIE ELECTRIQUE, langue: Francais, resume: Le developpement de commandes adaptatives neuronales de systemes dynamiques non lineaires complexes a retard pouvant etre incertains et/ou perturbes constitue l'objectif principal de la recherche presentee dans ce memoire. Il concerne essentiellement certains systemes dynamiques non lineaires complexes a retard SISO (possedant une seule entree et une seule sortie) et certains systemes dynamiques non lineaires complexes a retard MIMO carre (possedant plusieurs entrees et plusieurs sorties dont le nombre d'entrees est egal au nombre de sorties). Les principales contributions effectuees dans ce sens peuvent etre resumees comme suit: 1) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour d'etat pour une classe de systemes dynamiques non lineaires complexes a retard, non affines en la commande. 2) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour de sortie pour une classe de systemes dynamiques non lineaires complexes a retard, non affines en la commande. La validite, la faisabilite et l'efficacite des commandes adaptatives indirectes neuronales robustes proposees ont ete confirmees par des exemples illustratifs.
Sur La Commande Neuronale Adaptative De Syst Mes Non Lin Aires Affines
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Author : Hassen Mekki
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-10
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Ce document s'int resse l'identification et la commande adaptative de syst mes non lin aires, par r seaux de neurones. L'approche de commande adopt e est la technique de lin arisation par retour (feedback linearization). Dans une premi re partie de ce document, un algorithme d'approximation stochastique pour l'ajustement des param tres du r seau a t utilis . Les r sultats de simulation prouvent que l'approche consid r e constitue une m thode int ressante pour viter le calcul des d riv es de la fonction co t. De plus, cette approche peut rem dier d'autres inconv nients du gradient, savoir sa lenteur autour du minimum. La seconde partie du livre introduit une nouvelle architecture de r seaux de neurones, savoir les r seaux de neurones structure variable (RNSV). Dans cette architecture le nombre de FBRs dans le r seau peut augmenter ou diminuer au cours du temps selon une strat gie de conception afin d' viter les probl mes de sur ou sous-dimensionnement du r seau. Une commande adaptative indirecte permettant l'annulation asymptotique et exacte des non-lin arit s a fait l'objet de la troisi me partie.
Bulletin Signal Tique Des T L Communications
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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 1989-07
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Bulletin Signal Tique
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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 1977
Bulletin Signal Tique written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1977 with Mathematics categories.
International Journal Of Modelling Simulation
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Author :
language : en
Publisher:
Release Date : 1983
International Journal Of Modelling Simulation written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1983 with Computer simulation categories.
Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires Non Lin Airement Param Tris S
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Author : Paloma Moya Arranz
language : en
Publisher:
Release Date : 2004
Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires Non Lin Airement Param Tris S written by Paloma Moya Arranz and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004 with categories.
La présente thèse réalise une analyse des nouvelles techniques de commande adaptative non linéaire pour éliminer les principales restrictions des actuelles synthèses. Dans ce cadre théorique le travail est abordé à travers trois problématiques de première importance: les paramétrisations non linéaires, la commande adaptative des systèmes port-controlled Hamiltonian et le problème de détectabilité.Dû aux complexités des systèmes paramètrisés non-linéairement, la recherche des lois de commande adaptative pour plantes non--linéaires générales est difficile, et normalement aboutit à des schémas conservatifs. De ce fait, le travail présent considère la classe de systèmes de réaction ou les non-linéarities apparaissent sous la forme de quotients des polynômes à la sortie du procès avec des paramètres inconnus. Le concept de système de réactions fait référence a une ample classe de systèmes dynamiques non--linéaires qui on été utilisés longtemps en tant qu'outils pratiques pour une meilleure compréhension des problèmes de génie en divers champs tels que le génie chimique, biomédical, biotechnologie, écologie, etc.Contributions de la Thèse1.Analyse et contrôle non linéaire robuste des systèmes de réaction.2.Commande adaptative d'une classe de systèmes non-linéaires avec paramétrisations non linéaires3.Au delà du problème de détectabilité dans la commande adaptative4.Commande adaptative non--linéaire des systèmes hamiltoniens.
Commande Adaptative Floue Des Syst Mes Non Lin Aires Incertains
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Author : Salim Labiod
language : de
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2012
Commande Adaptative Floue Des Syst Mes Non Lin Aires Incertains written by Salim Labiod and has been published by Editions Universitaires Europeennes this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.
Le theme principal de ce travail porte sur l'utilisation des systemes flous comme outils d'approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systemes non lineaires incertains, et en particulier les systemes dynamiques non lineaires affines en la commande. On presente principalement des methodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systemes non lineaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systemes non lineaires interconnectes avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposees est l'utilisation des systemes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systemes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L'analyse de la stabilite et de la robustesse des structures de commande proposees est effectuee par l'approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposee, des resultats de simulation sont presentes pour montrer ses performances.