Commande Adaptative Vectorielle D Un Moteur Asynchrone En Utilisant Un Processeur De Signal Numerique
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Commande Adaptative Vectorielle D Un Moteur Asynchrone En Utilisant Un Processeur De Signal Numerique
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Author : ALBERTO E.. ALEMAN-NIETO
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996
Commande Adaptative Vectorielle D Un Moteur Asynchrone En Utilisant Un Processeur De Signal Numerique written by ALBERTO E.. ALEMAN-NIETO and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.
DANS CETTE THESE, UNE ETUDE EN SIMULATION A ETE EFFECTUEE AFIN DE METTRE EN EVIDENCE L'EFFET DE LA TEMPERATURE SUR LES PERFORMANCES DE L'ASSERVISSEMENT, ET DE CHERCHER UNE SOLUTION POUR Y PALLIER. DEUX SOLUTIONS SONT PROPOSEES, L'UNE EFFECTUEE EN SIMULATION ET L'AUTRE IMPLEMENTEE EN TEMPS REEL: LA PREMIERE SUPPOSE L'EXISTENCE D'UNE SONDE DE TEMPERATURE PERMETTANT LA MESURE DIRECTE DE LA VARIATION DE LA TEMPERATURE. SA COMPENSATION SE FERA ALORS EN TEMPS REEL EN ADAPTANT LE MODELE DE FLUX, LA PULSATION DE GLISSEMENT ET LES COEFFICIENTS DU REGULATEUR DE FLUX. LA SECONDE FAIT UNE ESTIMATION DE LA VARIATION DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE. CETTE METHODE CONSISTE A INJECTER UNE SEQUENCE BINAIRE PSEUDO-ALEATOIRE (SBPA). ENSUITE LA VARIATION DE #R EST ESTIMEE EN UTILISANT LA METHODE D'INTERCORRELATION ENTRE LE SIGNAL ET SON EFFET RECUEILLI SUR L'ERREUR DE LA VITESSE. L'IMPLEMENTATION DE LA METHODE D'IDENTIFICATION POUR ADAPTER LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE EST FAITE EN TROIS ETAPES: D'ABORD LA METHODE A FLUX ORIENTE INDIRECTE EST MIS EN UVRE. CECI PERMET AUSSI DE METTRE AU POINT LA STRUCTURE MATERIELLE DE LA COMMANDE. ENSUITE, LA METHODE A FLUX ORIENTE DIRECTE EST IMPLEMENTEE. CECI A PERMIS D'UNE PART, DE VALIDER LES SIMULATIONS ET D'AUTRE PART DE METTRE AU POINT LA SECTION QUI FAIT L'ESTIMATION DU FLUX ROTORIQUE. ENFIN L'IMPLEMENTATION DE LA METHODE D'INJECTION DE SIGNAL BINAIRE PSEUDO-ALEATOIRE ET CORRELATION EST EXPLIQUEE. CES TROIS ETAPES SONT ACCOMPAGNEES D'UNE EXPLICATION DETAILLEE CONCERNANT LEUR MISE EN UVRE
Proceedings Of The Midwest Symposium On Circuits And Systems
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Author :
language : en
Publisher:
Release Date : 1998
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Industrial Applications In Power Systems Computer Science And Telecommunications
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Author :
language : en
Publisher:
Release Date : 1996
Industrial Applications In Power Systems Computer Science And Telecommunications written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with Computer networks categories.
Conception Et R Alisation D Un Modulateur De Largeur D Impulsion Au Moyen De Circuits Logiques Programmables Associ Un Processeur De Signal Num Rique Application La Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone
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Author : Dominique LORIOL
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000
Conception Et R Alisation D Un Modulateur De Largeur D Impulsion Au Moyen De Circuits Logiques Programmables Associ Un Processeur De Signal Num Rique Application La Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone written by Dominique LORIOL and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with categories.
Commande Numerique Floue Adaptative De Machines Asynchrones
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Author : KARIM.. IBALIDEN
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999
Commande Numerique Floue Adaptative De Machines Asynchrones written by KARIM.. IBALIDEN and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.
L'OBJECTIF DE CE TRAVAIL DE THESE EST D'APPLIQUER LES REGULATEURS FLOUS A LA COMMANDE VECTORIELLE DIRECTE DE LA MACHINE ASYNCHRONE PUIS DE COMPARER LEURS PERFORMANCES PAR RAPPORT A CELLES DES REGULATEURS CONVENTIONNELS. DEUX TYPES DE CONTROLEURS A LOGIQUE FLOUE (FLC) ONT ETE ETUDIES. LE PREMIER EST UN CONTROLEUR STATIQUE, NOTE SFLC, DONT LES REGLES D'INFERENCE SONT CONSTANTES AU COURS DU FONCTIONNEMENT. DANS LE BUT DU REGLAGE, SON EQUIVALENT PROPORTIONNEL-INTEGRAL (PI) A ETE FORMULE. IL PRESENTE DE MEILLEURES PERFORMANCES DYNAMIQUES PAR RAPPORT AU CORRECTEUR PI LORS DE LA VARIATION PARAMETRIQUE DU SYSTEME ET DES CONDITIONS D'OPERATION. CEPENDANT, CES PERFORMANCES NE SONT PAS MAINTENUES SUR UNE GRANDE PLAGE DE VARIATION. LE SECOND EST UN CONTROLEUR DYNAMIQUE (CONTROLEUR FLOU ADAPTATIF A MODELE DE REFERENCE : CFAMR). SON MECANISME D'ADAPTATION EST UN AUTRE FLC QUI MODIFIE LA BASE DE CONNAISSANCE DU PREMIER DE TELLE SORTE QUE LE SYSTEME SUIVE LE MODELE DE REFERENCE. AINSI, LE CFAMR AMELIORE LES PERFORMANCES DYNAMIQUES LORS DE FORTES VARIATIONS PARAMETRIQUES ET DES CONDITIONS D'OPERATION. UNE METHODE D'IDENTIFICATION DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE T R, UTILISANT LE CONTROLE ADAPTATIF STANDARD A MODELE DE REFERENCE, A EGALEMENT ETE PROPOSEE. ELLE EST BASEE SUR LA PUISSANCE REACTIVE Q ET LA TENSION STATORIQUE SUIVANT L'AXE DIRECT VDS COMBINEES PAR UN FACTEUR GENERE PAR UN FLC. CE FACTEUR ASSURE LA PREPONDERANCE DU CONTROLE PAR LA PUISSANCE REACTIVE Q DANS UNE REGION A FAIBLE VITESSE ET COUPLE ELEVE, TANDIS QUE LA TENSION VDS EST DOMINANTE DANS UNE REGION A VITESSE ELEVEE ET FAIBLE COUPLE. UN SECOND FLC ASSURE LA CONVERGENCE RAPIDE DE T R ESTIMEE VERS SA VALEUR REELLE POUR TOUT POINT DU PLAN COUPLE-VITESSE. LA STABILITE DE CE DERNIER A ETE VERIFIEE EN UTILISANT UNE FONCTION DE LYAPUNOV. LA PROPRIETE DE ROBUSTESSE DU CONTROLEUR FLOU A ETE VALIDEE EXPERIMENTALEMENT. LE CONTROLEUR FLOU DE VITESSE A ETE IMPLANTE SUR UNE CARTE INTEGRANT UN PROCESSEUR DE SIGNAUX NUMERIQUES (DSP) TMS320C52 TANDIS QUE LES CORRECTEURS PI DES BOUCLES DE COURANTS ET DE FLUX ONT ETE IMPLANTES SUR UN MICROCONTROLEUR 16-BITS 80C196MC.
Commande Adaptative Non Lineaire De Machine Asynchrone
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Author : THOMAS.. VON RAUMER
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994
Commande Adaptative Non Lineaire De Machine Asynchrone written by THOMAS.. VON RAUMER and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1994 with categories.
LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE EST CONSACRE A LA COMMANDE ADAPTATIVE NON LINEAIRE DE MACHINES ASYNCHRONES. CES MACHINES SONT DES PROCEDES MULTIVARIABLES NON LINEAIRES FORTEMENT COUPLES A DYNAMIQUE RAPIDE ET A PARAMETRES VARIANT DANS LE TEMPS. SUR LE PLAN THEORIQUE DES LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRES ADAPTATIVES PAR LINEARISATION ENTREE-SORTIE SONT DEVELOPPEES. CES LOIS DE COMMANDE PERMETTENT DE CONTROLER INDEPENDAMMENT LE COUPLE ET LE FLUX DANS LA MACHINE EN IMPOSANT UNE LIMITATION DE COURANT. DE NOUVEAUX TYPES D'OBSERVATEURS NON LINEAIRES ASSURANT LA STABILITE EN BOUCLE FERMEE DE L'ENSEMBLE COMMANDE ET OBSERVATEUR NON LINEAIRE SONT EGALEMENT SYNTHETISES. SUR LE PLAN EXPERIMENTAL L'APPLICATION DE L'UNE DES LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRE DEVELOPPEES SUR UN BANC D'ESSAI INDUSTRIEL UTILISANT UN PROCESSEUR DE SIGNAL MONTRE LA FAISABILITE DE L'APPROCHE. DE NOMBREUX PROBLEMES DE MISE EN UVRE CONCERNANT L'IMPLANTATION DISCRETE DE LA LOI NON LINEAIRE, LA PRISE EN COMPTE DES IMPERFECTIONS DE L'ONDULEUR, L'OBSERVATION DU FLUX ET L'IMPLANTATION TEMPS REEL SONT RESOLUS
Mise En Oeuvre D Un Commutateur De Courant Asservi En Tension Destin La Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone Triphas E Interfa Age De La Commande Rapproch E Dans Le R F Rentiel De Park Par Processeur De Signal
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Author : Jean-Michel Laurent
language : fr
Publisher:
Release Date : 1998
Mise En Oeuvre D Un Commutateur De Courant Asservi En Tension Destin La Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone Triphas E Interfa Age De La Commande Rapproch E Dans Le R F Rentiel De Park Par Processeur De Signal written by Jean-Michel Laurent and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1998 with categories.
Mod Lisation Observation Et Commande De La Machine Asynchrone
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Author : Sofien Hajji
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009
Mod Lisation Observation Et Commande De La Machine Asynchrone written by Sofien Hajji and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009 with categories.
Les travaux développés dans ce rapport traitent de la modélisation, de l'observation et de avec et sans capteur de vitesse de la machine asynchrone. Tout d'abord, un observateur non linéaire de type grand gain a été synthétisé en vue de l'estimation de quelques grandeurs électriques et mécaniques de la machine. Ensuite, nous proposons une nouvelle loi de commande avec retour d'état incorporant un observateur du type grand gain pour deux classes de systèmes non linéaires uniformément observables et commandables incluant le modèle du moteur asynchrone. La synthèse de cette loi de commande, du type grand gain, exploite le concept de dualité observabilité/commande. Dans le but de réaliser une compensation robuste des perturbations d'état et de sortie de type échelon, une action intégrale filtrée y a été incorporée. Enfin, la loi de commande proposée a été validée en simulation sur le modèle du moteur puis expérimentalement sur un banc d'essais de moteurs asynchrones monté autour d'un processeur numérique de signal DSpace 1104.
Contribution La Commande Vectorielle D Un Actionneur Asynchrone Avec Et Sans Capteur M Canique
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Author : Kamel Jarray
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000
Contribution La Commande Vectorielle D Un Actionneur Asynchrone Avec Et Sans Capteur M Canique written by Kamel Jarray and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with categories.
LE TRAVAIL REALISE DANS LE CADRE DE CETTE THESE PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE NUMERIQUE PAR ORIENTATION DU FLUX STATORIQUE D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE AVEC ET SANS CAPTEUR MECANIQUE. L'ANALYSE DE L'EVOLUTION DES GRANDEURS CARACTERISTIQUES DE LA MACHINE NOUS A PERMIS D'ADOPTER LA COMMANDE PAR ORIENTATION DE FLUX STATORIQUE. LA SENSIBILITE DES ALGORITHMES DE COMMANDES (DIRECTE ET INDIRECTE) ET DE LA RECONSTITUTION DU FLUX STATORIQUE (PAR ESTIMATION OU PAR OBSERVATION) DEPENDENT ESSENTIELLEMENT DE LA VARIATION DES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE. POUR AVOIR UNE COMMANDE PERFORMANTE, A L'ARRET ET A TRES BASSE VITESSE, UNE REACTUALISATION DES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE EST NECESSAIRE. LA PRESENTATION DE LA METHODE CORRESPONDANTE A ETE REALISEE. POUR LA COMMANDE VECTORIELLE SANS CAPTEUR MECANIQUE, LA VITESSE DE ROTATION EST DETERMINEE A PARTIR DE LA FREQUENCE DE GLISSEMENT. LA FREQUENCE DE GLISSEMENT EST ESTIMEE A PARTIR DU COURANT STATORIQUE MESURE ET DU COURANT DE REFERENCE DE L'AXE EN QUADRATURE. LA VARIATION DE LA RESISTANCE STATORIQUE EST ESTIMEE A PARTIR DU COURANT STATORIQUE MESURE ET DU COURANT DE REFERENCE DE L'AXE DIRECT. L'ESTIMATION DE LA VARIATION DE LA RESISTANCE ROTORIQUE, SUPPOSE QUE CELLE-CI VARIE LINEAIREMENT AVEC LA VARIATION DE LA RESISTANCE STATORIQUE. UN BANC D'ESSAI EXPERIMENTAL EQUIPE D'UNE CARTE DSPACE DS1102 A BASE D'UN PROCESSEUR DE TRAITEMENT DE SIGNAL NUMERIQUE (DSP) TMS320C31 A ETE REALISE POUR VALIDER LES RESULTATS DE SIMULATION. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX MONTRENT LA QUALITE DES PERFORMANCES EN REGIME STATIQUE ET DYNAMIQUE DE L'ACTIONNEUR ASYNCHRONE ET CONFIRMENT LA VALIDITE DE LA METHODE PROPOSEE.
Commande Num Rique D Une Machine Asynchrone
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Author : Antonio Marcus Nogueira Lima
language : fr
Publisher:
Release Date : 1989
Commande Num Rique D Une Machine Asynchrone written by Antonio Marcus Nogueira Lima and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1989 with categories.
La commande d'un actionneur a courant alternatif utilisant une machine asynchrone a rotor a cage est étudiée. Dans la stratégie de commande, l'opération a flux constant est assurée grâce a une boucle de réglage de la valeur instantanée du flux magnétique, réalise selon une approche originale. L'estimation en temps réel du flux magnétique est obtenue par filtrage stochastique. Le filtre discret de kalman & bucy est développe a partir de la représentation dans l'espace d'état de la machine asynchrone. Les fonctionnements de l'actionneur électrique en régulation de vitesse et en régulation de position sont analyses. Les détails de la synthèse des correcteurs numériques et analogiques employés dans la réalisation de la stratégie de commande sont présentes. Les algorithmes d'estimation et de contrôle numérique sont développes pour une mise en ouvre basée sur un support informatique comprenant un processeur de signal