Mod Lisation Observation Et Commande De La Machine Asynchrone
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Observation Et Commande De La Machine Asynchrone
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Author : Hamid Ouadi
language : fr
Publisher: Presses Academiques Francophones
Release Date : 2014-04-25
Observation Et Commande De La Machine Asynchrone written by Hamid Ouadi and has been published by Presses Academiques Francophones this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-04-25 with categories.
Cet ouvrage presente la synthese de regulateurs pour l'entrainement a vitesse et flux variables de la machine asynchrone (MAS) avec une prise en compte au niveau du modele de commande du caractere non lineaire du circuit magnetique. Les points abordes sont centres autours de trois axes: Modelisation, Observation et Commande de la MAS en tenant compte de la saturation magnetique. Le chapitre 2 presente un modele de la MAS tenant compte de la saturation magnetique. Les chapitres 3 et 4 sont dedies aux problemes de controle de vitesse et de flux de la MAS en utilisant des outils de l'automatique non lineaire. Le chapitre 5 traite les problemes d'analyse d'observabilite et de synthese d'observateurs d'etat pour la MAS saturee. Le chapitre 6 est dedie a l'association de l'ensemble loi de commande et observateur. Ce Livre se caracterise par une progression pedagogique bien structuree qui permet d'aborder le c ur du probleme de maniere graduelle. C'est un ouvrage de reference pour l'enseignement de la commande des machines electriques en Master et en Ecoles d'ingenieurs. Il devrait aussi trouver un bon accueil aupres des jeunes chercheurs s'interessant aux machines electriques.
Mod Lisation Observation Et Commande De La Machine Asynchrone
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Author : Sofien Hajji
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009
Mod Lisation Observation Et Commande De La Machine Asynchrone written by Sofien Hajji and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009 with categories.
Les travaux développés dans ce rapport traitent de la modélisation, de l'observation et de avec et sans capteur de vitesse de la machine asynchrone. Tout d'abord, un observateur non linéaire de type grand gain a été synthétisé en vue de l'estimation de quelques grandeurs électriques et mécaniques de la machine. Ensuite, nous proposons une nouvelle loi de commande avec retour d'état incorporant un observateur du type grand gain pour deux classes de systèmes non linéaires uniformément observables et commandables incluant le modèle du moteur asynchrone. La synthèse de cette loi de commande, du type grand gain, exploite le concept de dualité observabilité/commande. Dans le but de réaliser une compensation robuste des perturbations d'état et de sortie de type échelon, une action intégrale filtrée y a été incorporée. Enfin, la loi de commande proposée a été validée en simulation sur le modèle du moteur puis expérimentalement sur un banc d'essais de moteurs asynchrones monté autour d'un processeur numérique de signal DSpace 1104.
Commande De Machine Asynchrone
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Author : Ricardo Alvarez Salas
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011
Commande De Machine Asynchrone written by Ricardo Alvarez Salas and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011 with categories.
La machine asynchrone associ e un convertisseur statique constitue un variateur dont l'utilisation industrielle est de plus en plus importante. Un tel int r t a t suscit d'une part cause de ses caract ristiques: faible co t d'achat, maintenance simplifi e et robustesse m canique et d'autre part gr ce l'essor de l' lectronique de puissance et au d veloppement de processeurs des signaux tr s puissants. Ce travail s'inscrit dans le cadre g n ral de l'observation et de la commande non lin aire de machine asynchrone. La premi re partie donne les l ments de mod lisation de la machine asynchrone. La deuxi me partie est d di e aux observateurs de flux et de couple de charge. La troisi me partie est consacr e la commande, nous nous int ressons plus particuli rement la commande par modes glissants. Dans la quatri me partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non lin aires dans le cadre d'un "benchmark" propos la communaut internationale. Nous pr sentons des r sultats de simulation r alistes l'aide d'un environnement de simulation sp cialis . Le dernier point concerne la partie exp rimentale de l' tude.
Mod Lisation Observation Et Commande De La Machine Asynchrone Satur E
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Author : Hamid Ouadi
language : fr
Publisher:
Release Date : 2004
Mod Lisation Observation Et Commande De La Machine Asynchrone Satur E written by Hamid Ouadi and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004 with categories.
Ce travail porte sur la modélisation, l'observation et la commande de la machine asynchrone; le but étant d'en assurer un entraînement à vitesse et à flux variables. Cet objectif ne peut être atteint sans une prise en compte au niveau du modèle de contrôle, du caractère non linéaire du circuit magnétique. A cet effet, la modélisation du moteur asynchrone est reprise en partant de son schéma électrique triphasé et en représentant sa caractéristique magnétique par une fonction polynomiale. Le modèle ainsi développé est expérimentalement validé sur un banc d'essais d'un moteur asynchrone de 7.5 kW. Il est ensuite utilisé pour l'analyse de l'observabilité et la synthèse d'observateurs d'état de la machine. Trois observateurs d'ordre complet sont ainsi élaborés en utilisant respectivement les techniques de Lyapunov, du grand gain et des modes glissants. La commande de la machine asynchrone est également abordée ici en s'appuyant sur le nouveau modèle. Des régulateurs sont ainsi conçus, par les techniques du backstepping et des modes glissants, en vue d'assurer la poursuite de signaux de référence de la vitesse et de la norme du flux rotorique. Les solutions développées dans ce travail (dans les domaines de la modélisation de l'observation et de la commande) se sont avérées meilleures que celles qui reposent sur le modèle standard (qui néglige la saturation magnétique de la machine). En effet, la suprématie de nos solutions réside dans le fait qu'elles garantissent de bonnes performances même si la machine est amenée à fonctionner à des niveaux de flux très différents. Ceci permet d'assurer, par un choix approprié des trajectoires de référence du flux, un fonctionnement optimal du moteur (optimisation du rendement, du facteur de puissance, du transitoire,).
Observation Et Commande De La Machine Asynchrone
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Author : Abdou Dib
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012
Observation Et Commande De La Machine Asynchrone written by Abdou Dib and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.
Le travail de recherche effectué dans cette thèse a été principalement consacré aux problèmes d'observation et de commande des moteurs asynchrones sans capteurs mécaniques. Deux contributions principale ont été faites en exploitant judicieusement le concept de grand gain. La première contribution est un observateur du type grand gain qui permet de réaliser une estimation relativement précise des variables d'état mécaniques et magnétiques des moteurs asynchrones à partir des mesures disponibles des courants et tensions statoriques. Le gain d'observation a été judicieusement modifié pour des considérations de faisabilité des calculs lorsque le moteur est amené à fonctionner dans des conditions incompatibles avec sa condition d'observabilité. Cet observateur a été particulièrement utilisé pour concevoir un asservissement des moteurs asynchrones sans capteur mécaniques à partir d'un système de commande avec retour d'état du type grand gain. La seconde contribution est un observateur adaptatif du type grand gain qui permet d'estimer conjointement les variables d'état et un ensemble de combinaisons des paramètres d'un moteur asynchrone à partir des mesures des courants et tentions statoriques et de la vitesse mécanique. Cet observateur adaptatif a été particulièrement combiné avec un système de commande avec retour d'état du type grand gain pour concevoir un système de commande adaptative permettant de préserver les performances requises en asservissement des moteurs asynchrones sans capteurs magnétiques en dépit d'une méconnaissance de leurs paramètres.
Mod Lisation Et Commande Des Machines Asynchrones Polyphas Es
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Author : Tahar Laamayad
language : fr
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2015-02-11
Mod Lisation Et Commande Des Machines Asynchrones Polyphas Es written by Tahar Laamayad and has been published by Editions Universitaires Europeennes this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-02-11 with categories.
Dans ce livre, nous allons presenter en premier lieu une etude de modelisation Machine Asynchrone Double Etoile et sa d'alimentation. La commande de la MASDE alimentee par deux onduleurs a hysteresis, utilisant de regulateur PI classiques presente certains inconvenients tels que la sensibilite aux variations parametriques de la machine. Au niveau des techniques de commande, on a applique des strateges de reglage robustes a savoir: la logique floue, le mode glissant et le modele de reference MARC, ce dernier partie est une explication de reglage par chaque methode de commande precedente qui permet d'exploiter la robustesse et la rapidite durant le regime transitoire, et la flexibilite du controleur durant le regime permanent. Les resultats simulations montrent le bon controle de l'orientation de flux rotorique de la machine MASDE, ainsi que le reglage de la vitesse de rotation a travers les controleurs proposes. Generalement cet ouvrage, s'adresse principalement aux enseignants et aux etudiants, mais aussi d'un public plus large a la recherche d'informations precis
Observation Et Commande De La Machine Asynchrone Sans Capteur M Canique
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Author : Malek Ghanes
language : fr
Publisher:
Release Date : 2005
Observation Et Commande De La Machine Asynchrone Sans Capteur M Canique written by Malek Ghanes and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005 with categories.
Ce travail s'inscrit principalement dans le domaine de l'observation et de la commande non linéaires pour la machine asynchrone sans capteur mécanique. La première partie est dédiée aux problèmes d'observabilité auxquels la machine asynchrone est confrontée. Nous avons établi que la machine asynchrone est inobservable lorsqu'elle fonctionne à très basse vitesse sans capteur mécanique. Dans cet objectif, deux benchmarks sont définis : "Benchmark Observateur sans capteur mécanique" et "Benchmark Commande sans capteur mécanique". Ces deux benchmarks permettent respectivement de tester les observateurs et les commandes de la machine asynchrone sans capteur mécanique sur des trajectoires difficiles liées notamment aux problèmes d'observabilité de cet actionneur à très basse vitesse. Dans une deuxième partie, la synthèse d'observateurs non linéaires (capteur logiciels) pour la machine asynchrone sans capteur mécanique est abordée. Ces observateurs permettent de remplacer l'information donnée par les capteur physiques en utilisant comme seules mesures les grandeurs électriques. La dernière partie est consacrée à la conception d'une loi de commande non linéaire pour la machine asynchrone. Cette loi de commande est associée à un observateur de vitesse pour réaliser une commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone. Les différents observateurs ainsi que la loi de commande ont été testés et validés expérimentalement au moyen des deux benchmarks sur la plate-forme d'essai de machines électriques située à l'IRCCyN.
Commande Directe En Couple D Une Machine Asynchrone
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Author : Jamel Belhadj
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001
Commande Directe En Couple D Une Machine Asynchrone written by Jamel Belhadj and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2001 with categories.
L'objectif de ce travail est le développement d'une structure d'observation des variables de commande du Contrôle Direct du Couple (DTC) d'une machine asynchrone. Cette structure doit résoudre un dilemne de robustesse et de temps de calcul minimal. La loi de commande obtenue sera utilisée pour la commande multimachines-multiconvertisseurs. Dans ce mémoire, l'auteur a tout d'abord étudié les nouvelles lois de commande dites à contrôle direct du flux statorique et du couple électromagnétique, en particulier le DTC et ceci en montrant les principes du réglage du flux, du couple et la définition de la logique de commutation. Ensuite il a développé trois structures d'observation : l'observateur d'état d'ordre complet, l'observateur à modes glissants et l'observateur découplé. Une étude comparative entre ces trois structures ainsi que l'estimateur classique, montre que l'observateur découplé est une structure intéressante qui répond aux contraines temporelles liées au DTC et qui résout le problème de fonctionnement à très basses vitesses. Pour l'application multimachines, l'auteur a étudié deux systèmes : le système monoondulateur-bimachines et le système biondulateur-bimachines. La commande est effectuée avec le DTC et le contrôle vectoriel. Comme pour le contrôle vectoriel, le DTC donne des résultats intéressants pour la commande des systèmes multimachines. La dernière partie de ce mémoire consiste à définir une architecture matérielle de validation en mono et multimachines. Il s'agit d'une validation pseudo-expérimentale, de la loi de commande associée à la structure d'observation développée. Ceci est effectué par une co-simulation mixte analogique/numérique.
Techniques D Observation Sans Capteur De Vitesse En Vue De La Commande Des Machines Asynchrones
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Author : Franck Morand
language : fr
Publisher:
Release Date : 2005
Techniques D Observation Sans Capteur De Vitesse En Vue De La Commande Des Machines Asynchrones written by Franck Morand and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005 with categories.
Dans le domaine des petites puissances la suppression du capteur mécanique de vitesse peut présenter un intérêt économique et améliorer la sûreté de fonctionnement. Nous présentons deux catégories de méthodes qui permettent de reconstituer cette grandeur de vitesse rotorique. La première issue du corpus de l'automatique implique une modélisation du moteur asynchrone par des équations d'états. Nous avons ainsi avec cette démarche mis en œuvre et validé expérimentalement deux observateurs d'états (Filtre de Kalman, observateur à modes glissants). La seconde, basée sur la géométrie de la machine, exploite les harmoniques d'encoches présentes dans le courant statorique. Cette technique implique un traitement en temps réel performant des susdits harmoniques. Cette seconde méthode a fait l'objet d'un développement important tout au long de cette thèse. Elle a aboutit à la réalisation d'une carte électronique dédiée faible coût, qui s'est avérée performante. L'ensemble des solutions avec ou sans modèle a été expérimenté afin de comparer les caractéristiques de précision et de dynamique des différentes méthodes.
D Veloppement De Lois De Commandes Avec Observateurs Pour Machine Asynchrone
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Author : Ricardo Alvarez Salas
language : fr
Publisher:
Release Date : 2002
D Veloppement De Lois De Commandes Avec Observateurs Pour Machine Asynchrone written by Ricardo Alvarez Salas and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2002 with categories.
Ce travail s'inscrit dans le cadre général de l'observation et de la commande non linéaire de machine asynchrone. Ce mémoire comporte cinq volets. La première partie donne les éléments de modélisation de la machine asynchrone ainsi que sa représentation dans différentes repères de coordonnées. La deuxième partie est dédiée aux observateurs de flux et de couple de charge pour machine asynchrone en vue de bonnes performances dans toute la gamme de vitesse. Nous présentons deux méthodes de synthèse d'observateurs différentes : modes glissants et grand gain de type cascade. La troisième partie est consacrée a la commande; nous nous intéressons plus particulièrement à la commande par modes glissants que nous appliquons au modèle de la machine asynchrone. Dans la quatrième partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non linéaires dans le cadre d'un "benchmark" sur un modèle de machine de asynchrone, proposé à la communauté internationale. Nous présentons des résultats de simlation réalistes à l'aide d'un environnement de simulation spécialisé. Le dernier point concerne la partie expérimentale de l'étude. Nous présentons le banc d'essai du Laboratoire d'Automatique de Grenoble, plate-forme semi-industrielle de machine asynchrone. Nous détaillons ensuite l'évaluation expérimentale des observateurs et de certaines lois de commandes proposées, en vue d'une analyse comparative de leurs performances respectives.