Mod Lisation Et Commande Des Machines Asynchrones Polyphas Es
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Mod Lisation Et Commande Des Machines Asynchrones Polyphas Es
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Author : Tahar Laamayad
language : fr
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2015-02-11
Mod Lisation Et Commande Des Machines Asynchrones Polyphas Es written by Tahar Laamayad and has been published by Editions Universitaires Europeennes this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-02-11 with categories.
Dans ce livre, nous allons presenter en premier lieu une etude de modelisation Machine Asynchrone Double Etoile et sa d'alimentation. La commande de la MASDE alimentee par deux onduleurs a hysteresis, utilisant de regulateur PI classiques presente certains inconvenients tels que la sensibilite aux variations parametriques de la machine. Au niveau des techniques de commande, on a applique des strateges de reglage robustes a savoir: la logique floue, le mode glissant et le modele de reference MARC, ce dernier partie est une explication de reglage par chaque methode de commande precedente qui permet d'exploiter la robustesse et la rapidite durant le regime transitoire, et la flexibilite du controleur durant le regime permanent. Les resultats simulations montrent le bon controle de l'orientation de flux rotorique de la machine MASDE, ainsi que le reglage de la vitesse de rotation a travers les controleurs proposes. Generalement cet ouvrage, s'adresse principalement aux enseignants et aux etudiants, mais aussi d'un public plus large a la recherche d'informations precis
Commande De Machine Asynchrone
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Author : Ricardo Alvarez Salas
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011
Commande De Machine Asynchrone written by Ricardo Alvarez Salas and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011 with categories.
La machine asynchrone associ e un convertisseur statique constitue un variateur dont l'utilisation industrielle est de plus en plus importante. Un tel int r t a t suscit d'une part cause de ses caract ristiques: faible co t d'achat, maintenance simplifi e et robustesse m canique et d'autre part gr ce l'essor de l' lectronique de puissance et au d veloppement de processeurs des signaux tr s puissants. Ce travail s'inscrit dans le cadre g n ral de l'observation et de la commande non lin aire de machine asynchrone. La premi re partie donne les l ments de mod lisation de la machine asynchrone. La deuxi me partie est d di e aux observateurs de flux et de couple de charge. La troisi me partie est consacr e la commande, nous nous int ressons plus particuli rement la commande par modes glissants. Dans la quatri me partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non lin aires dans le cadre d'un "benchmark" propos la communaut internationale. Nous pr sentons des r sultats de simulation r alistes l'aide d'un environnement de simulation sp cialis . Le dernier point concerne la partie exp rimentale de l' tude.
Observation Et Commande De La Machine Asynchrone
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Author : Hamid Ouadi
language : fr
Publisher: Presses Academiques Francophones
Release Date : 2014-04-25
Observation Et Commande De La Machine Asynchrone written by Hamid Ouadi and has been published by Presses Academiques Francophones this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-04-25 with categories.
Cet ouvrage presente la synthese de regulateurs pour l'entrainement a vitesse et flux variables de la machine asynchrone (MAS) avec une prise en compte au niveau du modele de commande du caractere non lineaire du circuit magnetique. Les points abordes sont centres autours de trois axes: Modelisation, Observation et Commande de la MAS en tenant compte de la saturation magnetique. Le chapitre 2 presente un modele de la MAS tenant compte de la saturation magnetique. Les chapitres 3 et 4 sont dedies aux problemes de controle de vitesse et de flux de la MAS en utilisant des outils de l'automatique non lineaire. Le chapitre 5 traite les problemes d'analyse d'observabilite et de synthese d'observateurs d'etat pour la MAS saturee. Le chapitre 6 est dedie a l'association de l'ensemble loi de commande et observateur. Ce Livre se caracterise par une progression pedagogique bien structuree qui permet d'aborder le c ur du probleme de maniere graduelle. C'est un ouvrage de reference pour l'enseignement de la commande des machines electriques en Master et en Ecoles d'ingenieurs. Il devrait aussi trouver un bon accueil aupres des jeunes chercheurs s'interessant aux machines electriques.
Mod Lisation Et Commande De La Machine Asynchrone
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Author : Jean-Pierre Caron
language : fr
Publisher: Editions OPHRYS
Release Date : 1995-01-01
Mod Lisation Et Commande De La Machine Asynchrone written by Jean-Pierre Caron and has been published by Editions OPHRYS this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995-01-01 with Electric motors, Induction categories.
Contribution La Commande Des Machines Asynchrones Hexaphas Es En Mode D Grad
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Author : Raed Alcharea
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009
Contribution La Commande Des Machines Asynchrones Hexaphas Es En Mode D Grad written by Raed Alcharea and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009 with categories.
Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ont pour objet le développement de commandes numériques de la machine asynchrone à six phases (MAS6) alimentée par un onduleur de tension à MLI en mode sain et en mode dégradé. Dans un premier temps, les avantages des machines multiphasées et les différentes configurations possibles quant à la disposition des enroulements sont introduits. Ensuite, les différents défauts pouvant être rencontrés dans l’ensemble onduleur-machine sont présentés. La modélisation de la machine en mode sain et mode dégradé (phase(s) ouverte(s)) est alors exposée. Le modèle approché est basée sur une matrice de transformation permettant d’obtenir directement un modèle découplé pour la machine. Cette méthode permet de distinguer les composantes inhérentes à la conversion électromécanique et celles n’engendrant que des pertes d’énergie. La modélisation de l’onduleur muni d’une modulation sinus-triangle est également abordée. La première commande employée est la commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Outre son application en mode sain, une nouvelle approche en mode dégradé est proposée. La méthode proposée est basée sur l’imposition des courants α-β adéquats qui détermineront les courants de phase éliminant les ondulations de couple en mode dégradé. Les résultats théoriques, de simulation et d’expérimentation obtenus se sont avérés fort satisfaisants. La deuxième stratégie retenue est la commande directe de couple. De cette étude, il s’avère que la MAS6 est gravement pénalisée par la proportion relativement élevée de courants qui ne contribuent pas à conversion électromagnétique mais génèrent des pertes. Une nouvelle approche a alors été proposée. Cette technique est basée sur l’emploi de 14 vecteurs de tension (douze actifs et deux nuls) superposés dans le plan α-β et dont la caractéristique essentielle vient du fait que, dans le plan z1-z2, ces mêmes vecteurs sont de mêmes normes et de sens opposés tandis que la projection de ces vecteurs sur le plan z3-z4 est nulle. Les résultats de simulation ont montré que les composantes inhérentes aux pertes sont minimisées. Deux méthodes, permettant le contrôle direct du couple par commande indirecte de l’onduleur, ont été également étudiées en mode sain et en mode dégradé. Une première approche (DTC-PWM) permet de produire le vecteur de tension sélectionné au moyen de la fonction (MLI). La méthode proposée permet le calcul du vecteur de tension nécessaire au contrôle du couple électromagnétique et du flux statorique à partir des erreurs relatives à ces dernières grandeurs. La deuxième approche (DTC-Deadbeat) permet le calcul du vecteur théorique de tension requit pour imposer le couple de machine et le flux statorique dans une période d'échantillonnage.
Contribution La Mod Lisation Et La Commande Des Machines Asynchrones
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Author : Betty Lemaire-Semail
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997
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Commande Vectorielle Sans Capteur Des Machines Asynchrones
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Author : Claude CHAIGNE
language : fr
Publisher: Hermés science
Release Date : 2005-08-22
Commande Vectorielle Sans Capteur Des Machines Asynchrones written by Claude CHAIGNE and has been published by Hermés science this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005-08-22 with Technology & Engineering categories.
La commande vectorielle d'une machine asynchrone est une technique désormais arrivée à maturité. Cependant, les variateurs de vitesse industriels intègrent de nouvelles contraintes comme l'asservissement de vitesse sans codeur incrémental. Il est alors nécessaire d'avoir recours à des techniques d'observation au sens de l'automatique pour estimer la vitesse à partir des informations recueillies par la mesure des courants statoriques. Ainsi, on s'aperçoit que les disciplines de l'automatique et de l'électrotechnique se mêlent étroitement pour répondre à des exigences de plus en plus élevées. L'ouvrage est présenté sous forme d'exercices dont les solutions sont souvent très détaillées. Il s'adresse principalement à des élèves ingénieurs de la spécialité ou à des doctorants qui abordent le thème de la commande des machines.
Mod Lisation Observation Et Commande De La Machine Asynchrone
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Author : Sofien Hajji
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009
Mod Lisation Observation Et Commande De La Machine Asynchrone written by Sofien Hajji and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009 with categories.
Les travaux développés dans ce rapport traitent de la modélisation, de l'observation et de avec et sans capteur de vitesse de la machine asynchrone. Tout d'abord, un observateur non linéaire de type grand gain a été synthétisé en vue de l'estimation de quelques grandeurs électriques et mécaniques de la machine. Ensuite, nous proposons une nouvelle loi de commande avec retour d'état incorporant un observateur du type grand gain pour deux classes de systèmes non linéaires uniformément observables et commandables incluant le modèle du moteur asynchrone. La synthèse de cette loi de commande, du type grand gain, exploite le concept de dualité observabilité/commande. Dans le but de réaliser une compensation robuste des perturbations d'état et de sortie de type échelon, une action intégrale filtrée y a été incorporée. Enfin, la loi de commande proposée a été validée en simulation sur le modèle du moteur puis expérimentalement sur un banc d'essais de moteurs asynchrones monté autour d'un processeur numérique de signal DSpace 1104.
Commande Robuste Des Machines Asynchrones
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Author : Cédric Arnaud Henri Duval
language : fr
Publisher:
Release Date : 2002
Commande Robuste Des Machines Asynchrones written by Cédric Arnaud Henri Duval and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2002 with categories.
Porte sur la commande robuste aux incertitudes paramétriques, des moteurs asynchrones. Notre première approche consiste à réaliser une commande vectorielle par orientation du flux rotorique utilisant des termes de compensations afin de découpler et linéariser les transferts tensions/courants. La pulsation statorique est, quant à elle, calculée par autopilotage à l'aide de la pulsation mécanique et de la pulsation de glissement déduit des équations du moteur asynchrone. La robustesse des boucles de régulations de courants est assurée par des correcteurs HÆ mono-entrée mono-sortie utilisant une méthode simple et efficace de conception. La commande a été améliorée par l'utilisation d'un observateur de Kalman réduit à état retardé, étendu à deux paramètres de la machine. Notre seconde approche réalise la suppression des termes de compensations et de l'autopilotage. Après une analyse modale mettant en évidence les couplages, nous avons réalisé la synthèse d'un correcteur dynamique multi-entrées multi-sorties, de façon à réguler les flux et le couple. La robustesse est assurée par placement de structure propre lors de la synthèse du correcteur modale (découplage, minimisation des variations). Enfin, chaque méthode mise au point a été validée sur un banc d'essai composé d'un moteur 5.5Kw et d'un onduleur 10Kw.
Mod Lisation Observation Et Commande De La Machine Asynchrone Satur E
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Author : Hamid Ouadi
language : fr
Publisher:
Release Date : 2004
Mod Lisation Observation Et Commande De La Machine Asynchrone Satur E written by Hamid Ouadi and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004 with categories.
Ce travail porte sur la modélisation, l'observation et la commande de la machine asynchrone; le but étant d'en assurer un entraînement à vitesse et à flux variables. Cet objectif ne peut être atteint sans une prise en compte au niveau du modèle de contrôle, du caractère non linéaire du circuit magnétique. A cet effet, la modélisation du moteur asynchrone est reprise en partant de son schéma électrique triphasé et en représentant sa caractéristique magnétique par une fonction polynomiale. Le modèle ainsi développé est expérimentalement validé sur un banc d'essais d'un moteur asynchrone de 7.5 kW. Il est ensuite utilisé pour l'analyse de l'observabilité et la synthèse d'observateurs d'état de la machine. Trois observateurs d'ordre complet sont ainsi élaborés en utilisant respectivement les techniques de Lyapunov, du grand gain et des modes glissants. La commande de la machine asynchrone est également abordée ici en s'appuyant sur le nouveau modèle. Des régulateurs sont ainsi conçus, par les techniques du backstepping et des modes glissants, en vue d'assurer la poursuite de signaux de référence de la vitesse et de la norme du flux rotorique. Les solutions développées dans ce travail (dans les domaines de la modélisation de l'observation et de la commande) se sont avérées meilleures que celles qui reposent sur le modèle standard (qui néglige la saturation magnétique de la machine). En effet, la suprématie de nos solutions réside dans le fait qu'elles garantissent de bonnes performances même si la machine est amenée à fonctionner à des niveaux de flux très différents. Ceci permet d'assurer, par un choix approprié des trajectoires de référence du flux, un fonctionnement optimal du moteur (optimisation du rendement, du facteur de puissance, du transitoire,).