Commande Chantillonnage Variable Pour Les Syst Mes Lpv
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Linear Parameter Varying Control
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Author : Olivier Sename
language : en
Publisher: John Wiley & Sons
Release Date : 2025-06-25
Linear Parameter Varying Control written by Olivier Sename and has been published by John Wiley & Sons this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2025-06-25 with Technology & Engineering categories.
An authoritative new exploration of the latest theoretical and applied advances in Linear Parameter-Varying systems In Linear Parameter-Varying Control: Theory and Application to Automotive Systems, distinguished researcher Dr. Olivier Sename delivers a comprehensive and up-to-date discussion of the theoretical aspects and real applications of Linear Parameter-Varying (LPV) control, with a strong focus on systems theory and in real automotive systems. The author covers the primary methods used to model, control, and analyze LPV systems, and illustrates how to model those systems using examples. This book covers developing adaptive LPV control using the provided recipes as guides and contextual aids as well as discovering effective methods to design LPV controllers that have already been validated through real applications. Readers will also find: A thorough introduction to vehicle dynamics control in automated vehicles, as well as suspension control Comprehensive explorations of LPV systems modelling, including dynamical systems Practical discussions of the properties of LPV systems, including controllability, observability, and stability Complete treatments of LPV systems control, including state feedback control and dynamic output feedback LPV control Perfect for researchers and students with an interest in vehicle dynamics, Linear Parameter-Varying Control will also benefit postgraduate and PhD students, control engineers, and academics teaching control theory and applications courses.
Real Time Systems Scheduling 2
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Author : Maryline Chetto
language : en
Publisher: John Wiley & Sons
Release Date : 2014-11-17
Real Time Systems Scheduling 2 written by Maryline Chetto and has been published by John Wiley & Sons this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-11-17 with Computers categories.
Real-time systems are used in a wide range of applications, including control, sensing, multimedia, etc. Scheduling is a central problem for these computing/communication systems since it is responsible for software execution in a timely manner. This book, the second of two volumes on the subject, brings together knowledge on specific topics and discusses the recent advances for some of them. It addresses foundations as well as the latest advances and findings in real-time scheduling, giving comprehensive references to important papers, but the chapters are short and not overloaded with confusing details. Coverage includes scheduling approaches for networks and for energy autonomous systems. Other sophisticated issues, such as feedback control scheduling and probabilistic scheduling, are also addressed. This book can serve as a textbook for courses on the topic in bachelor's degrees and in more advanced master's degree programs. It also provides a reference for computer scientists and engineers involved in the design or the development of Cyber-Physical Systems which require up-to-date real-time scheduling solutions.
Commande Chantillonnage Variable Pour Les Syst Mes Lpv
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Author : Emilie Roche
language : fr
Publisher:
Release Date : 2011
Commande Chantillonnage Variable Pour Les Syst Mes Lpv written by Emilie Roche and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011 with categories.
L'utilisation de correcteur discret à période d'échantillonnage variable peut être intéressante dans plusieurs cas, par exemple lorsque la mesure, bien qu'envoyée de façon périodique, est reçue à intervalle variable. C'est le cas en milieu marin lorsque la mesure d'altitude est effectuée avec un capteur à ultrason (la durée du trajet du signal dans l'eau dépend de la distance par rapport au fond). Le délai variable entre deux réceptions de mesures, peut être vu comme une variation de période d'échantillonnage pour le contrôleur. La synthèse de lois de commande discrète à période d'échantillonnage variable a déjà été étudiée pour des systèmes stationnaires. On se propose ici d'étendre cette méthode pour des systèmes Linéaires à Paramètres Variants (LPV), qui permettent de conserver des paramètres importants d'un système non-linéaire en temps que paramètres d'un système linéaires. La synthèse de contrôleur repose sur le méthodologie H∞, appliquée aux systèmes LPV. En particulier, on s'intéressera à deux approches existantes dans la littérature : l'approche polytopique (où le paramètre variant évolue dans un volume convexe) et la Représentation Linéaire Fractionnelle (LFR). La méthode proposée est appliquée au contrôle d'un AUV (Autonomous Underwater Vehicle), qui est système difficile à contrôler du fait d'importantes non-linéarités. Des résultats de simulations permettront de montrer l'intérêt de la méthode pour le contrôle d'altitude d'un AUV, et notamment les améliorations apportées par l'ajout de paramètres issus du système non-linéaire au modèle utilisé pour la synthèse des régulateurs.
Approche Descripteur Pour L Analyse Et La Commande Des Syst Mes Lpv Rationnels
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Author : Anis Bouali
language : fr
Publisher:
Release Date : 2008
Approche Descripteur Pour L Analyse Et La Commande Des Syst Mes Lpv Rationnels written by Anis Bouali and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2008 with categories.
Les caractéristiques dynamiques des processus évoluent parfois largement en fonction des conditions de fonctionnement. Dans ce cas le comportement du système est souvent décrit par un modèle linéaire à paramètres variant (LPV). Cette modélisation recouvre des cas pratiques importants non couverts par les modèles linéaires invariants dans le temps (LTI), sans avoir une généralité telle qu’aucun outil générique ne permette leur analyse ou leur commande. Une sous classe des systèmes LPV se dégage de part sa complexité : celle des systèmes LPV rationnels. Nous démontrons qu’une telle classe de systèmes admet toujours une modélisation équivalente du type LPV descripteur, dite aussi LPV implicite, avec une dépendance paramétrique du type affine. Nous développons un ensemble d’outils d’analyse et de commande pour les systèmes LPV implicites affines. Ces outils sont présentés sous la forme de problèmes d’optimisation sous contraintes LMI (Inégalités Matricielles Linéaires) paramétriques. Leur résolution est grandement facilitée de part la nature affine du modèle implicite considéré. En se basant sur ces résultats et sur une nouvelle notion d’équivalence, nous proposons des outils pour l’analyse, la commande ainsi que la paramétrisation des régulateurs stabilisants des systèmes LPV rationnels. Enfin, quelques exemples numériques permettent d’illustrer ces nouveaux outils et d’en apprécier les intérêts et les limites