Commande D Une Machine Synchrone Double Etoile Alimentee Par Des Onduleurs Mli Modelisation Simulation Et Prototype Experimental

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Commande D Une Machine Synchrone Double Etoile Alimentee Par Des Onduleurs Mli Modelisation Simulation Et Prototype Experimental

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Author : FRANCK.. TERRIEN
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000

Commande D Une Machine Synchrone Double Etoile Alimentee Par Des Onduleurs Mli Modelisation Simulation Et Prototype Experimental written by FRANCK.. TERRIEN and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with categories.

LES VARIATEURS DE VITESSE ELECTRIQUES SONT DE PLUS EN PLUS PRESENTS DANS LES DOMAINES D'APPLICATIONS INDUSTRIELLES DE FORTES PUISSANCES COMME LA TRACTION FERROVIAIRE ET LA PROPULSION NAVALE. L'OBJECTIF DES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE CONCERNE LA COMMANDE D'UNE STRUCTURE INNOVANTE CONSTITUEE D'UNE MACHINE SYNCHRONE DOUBLE ETOILE A ROTOR BOBINE ALIMENTEE PAR DES ONDULEURS MLI. DEUX APPROCHES ONT ETE MISES AU POINT POUR ETUDIER CE VARIATEUR DE VITESSE. LA PREMIERE CONCERNE LE DEVELOPPEMENT D'UN SIMULATEUR BASE SUR DES MODELES QUI TIENNENT COMPTE DES DIFFERENTES INTERACTIONS ENTRE LES ENTITES PHYSIQUES DU SYSTEME COMPLET. LA SECONDE APPROCHE CONCERNE LA MISE AU POINT D'UN PROTOTYPE EXPERIMENTALE DE PUISSANCE REDUITE PERMETTANT DE VALIDER LES MODELES ETABLIS ET LES LOIS DE COMMANDE DEVELOPPEES. POUR LA SIMULATION, L'ACCENT A ETE MIS SUR L'ELABORATION D'UNE METHODOLOGIE DE MODELISATION GLOBALE DES VARIATEURS DE VITESSE COMPRENANT PLUSIEURS CONVERTISSEURS STATIQUES D'UNE MANIERE GENERALE, ET DE LA MACHINE SYNCHRONE ALIMENTEE PAR DES ONDULEURS MLI EN PARTICULIER. CETTE PHASE PERMET D'ETUDIER LES PROBLEMES SPECIFIQUES A CE VARIATEUR DE VITESSE, COMME LE CHOIX DE L'ANGLE DE DEPHASAGE ENTRE LES DEUX ETOILES ET L'INFLUENCE DE L'INDUCTANCE DE FUITE ENTRE CHAQUE ETOILE. LA COMMANDE UTILISE LE PRINCIPE DE REGULATION EN CASCADE DISSOCIANT LA REGULATION EN COURANT DE LA REGULATION EN VITESSE. DIFFERENTES STRATEGIES DE COMMANDE ONT ETE L'ELABOREES. POUR LA REGULATION DES COURANTS DEUX TECHNIQUES ONT ETE PROPOSEES, L'UNE BASEE SUR UNE APPROCHE MONOVARIABLE, L'AUTRE BASEE SUR UNE APPROCHE MULTIVARIABLE. POUR LES STRATEGIES DE COMMANDE DEUX TYPES DE FONCTIONNEMENT ONT ETE TESTES, LE FONCTIONNEMENT A FACTEUR DE PUISSANCE UNITAIRE ET LE FONCTIONNEMENT A COUPLE MAXIMAL.

Commande Structure Variable D Une Machine Asynchrone Double Toile Aliment E Par Deux Onduleurs Mli

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Author : Nadia Madani
language : fr
Publisher:
Release Date : 2004

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Lors de l'alimentation d'une machine polyphasée en général et double étoile en particulier par des onduleurs commandés par MLI, des courants de fortes amplitudes apparaissent à chaque demande de commutation. Du point de vue commande ces actionneurs sont des systèmes multi-variables fortement couplés. Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l'étude d'une Machine Asynchrone Double Etoile (MADE) alimentée par deux onduleurs MLI. Ils traitent trois volets : dans le premier volet, nous élaborons une méthodologie pour la modélisation dynamique de la MADE. Après un passage en revue des différentes approches de modélisation, nous nous attardons sur la généralisation du formalisme vectoriel développé pour les machines polyphasées aux cas des machines multi-étoiles. Le deuxième volet de nos travaux concerne l'analyse comportementale de l'actionneur. Nous étudions l'influence des structures d'alimentation (onduleur deux ou trois niveaux) et de leurs commandes rapprochées (MLI) sur le comportement temporel de l'actionneur. Le troisième volet des travaux est dédié à la commande à structure variable par mode de glissement de l'actionneur. L'objectif des lois de commande recherchées est de gérer à la fois le contrôle du flux et du couple et la minimisation des courants circulant entre les deux étoiles. Une méthodologie pour la synthèse des lois de commande par mode de glissement est élaborée pour une machine triphasée puis étendue à la MADE. Finalement, afin de satisfaire l'objectif visé, nous proposons un algorithme de commande à structure variable basé sur la combinaison de la MLI vectorielle hexaphasée et de la commande par mode de glissement. Les études sont menées par simulation numérique et validées expérimentalement sur un banc d'essai réalisé au laboratoire.

Mod Lisation Dynamique Et Commande D Une Machine Synchrone Double Toile Aliment E Par Des Onduleurs Mli Fonctionnement En Mode Normal Et En Mode D Grad

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Author : Mourad Merabtene
language : fr
Publisher:
Release Date : 2005

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Ce mémoire traite de la modélisation dynamique en vue de la simulation et de la commande vectorielle des machines synchrones double étoile à pôles saillants alimentées par des onduleurs MLI. Grâce aux approches de modélisation développées, le modèle initial fortement couplé de la machine est ramené à un ensemble de modèles diphasés équivalents découplés magnétiquement. Ces approches de modélisation sont étendues au fonctionnement en mode dégradé de l'ensemble onduleur-machine. Un banc d'essais logiciel est développé pour simuler le comportement dynamique et analyser les problèmes spécifiques de l'ensemble convertisseur-machine fonctionnant soit en mode normal soit en mode dégradé. Afin de minimiser les ondulations du couple et les pertes en mode dégradé, des stratégies de commande ont été élaborées. Un algorithme de commande généralisé est proposé pour le contrôle du couple dans les deux modes de fonctionnement. Les différentes études ont été validées sur un banc d'essais expérimental

Commande Par La Logique Floue D Une Machine Synchrone Double Toile

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Author : Salim Mahdab
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2012-07

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Les variateurs de vitesses électriques sont de plus en plus présent dans les domaines d'application industrielles de fortes puissances comme la traction ferroviaire et la propulsion navale. Nous avons présenté dans ce livre une modélisation de la DSSM et de son alimentation qui est constituée d'un filtre passe bas et de deux onduleurs à deux et à trois niveaux, ainsi que le principe de la commande directe du couple(DTC) suivi d'une conception classique à base de régulateurs à hystérésis pour le contrôle du couple électromagnétique et le flux statorique.En outre une méthodologie de contrôle par la logique floue dont la conception est présentée par trois approches différentes poursuivi d'un réglage de vitesse. Enfin nous présentons un compensateur floue de la résistance statorique commandée par la DTC.

Contribution L Tude De La Machine Asynchrone Double Toile

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Author : Djafar Hadiouche
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001

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Les machines multiphasées sont de plus en plus utilisées pour des raisons de fiabilité et de segmentation de puissance. Nous nous proposons d'en étudier un exemple, la machine asynchrone double étoile. L'étude s'articule autour d'un phénomène néfaste important, celui de l'apparition de courants de circulation statoriques lors d'une alimentation par onduleurs de tension. La modélisation nous permet tout d'abord d'expliquer précisément l'origine de ces courants afin de rechercher des solutions permettant de minimiser leur amplitude. L'alimentation en modulation de largeur d'impulsions est ensuite abordée et une nouvelle technique de modulation vectorielle, dans sa version continue et discontinue, est développée. Nous nous intéressons enfin à des solutions structurelles, par une étude approfondie des inductances de fuite statoriques, et proposons des configurations de bobinage appropriées. Cette étude est validée expérimentalement sur un prototype de machine réalisée pendant de la thèse.

Mod Lisation Et Identification Des Param Tres D Une Machine Synchrone Destin E Tre Aliment E Par Un Convertisseur Statique

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Author : Aleksander P.. Xhuvani
language : fr
Publisher:
Release Date : 1989

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MISE EN EQUATIONS D'ETAT, DE PLUSIEURS TYPES DE MACHINE SYNCHRONE EN UTILISANT LE MODELE DU FLUX COMMUN. DIFFERENTS MODELES D'ETAT ONT ETE ELABORES DE FACON A PRENDRE EVENTUELLEMENT EN COMPTE LE TAUX DE SATURATION DU CIRCUIT MAGNETIQUE SOIT DE MANIERE SIMPLE SOIT EN CONSIDERANT L'INFLUENCE CROISEE DE SATURATION. CETTE ETUDE EST APPUYEE PAR UNE SIMULATION DU FONCTIONNEMENT DE CES MACHINES ALIMENTEES EN TENSION PAR DES SOURCES DE NATURE DIFFERENTE, TANT EN REGIME PERMANENT QU'EN REGIME TRANSITOIRE. LES MODELES D'ETAT OBTENUS SONT ENSUITE UTILISES POUR IDENTIFIER LES PARAMETRES DE CES MACHINES PAR LA METHODE DU MODELE DE REFERENCE. DANS UN PREMIER TEMPS L'AUTEUR DEFINIT LA NATURE DES ESSAIS EXPERIMENTAUX A EFFECTUER A L'AIDE DE LA SIMULATION. IL PRESENTE ENSUITE LA MISE EN UVRE DE LA PROCEDURE D'IDENTIFICATION SUR UN SYSTEME REEL CONSTITUE D'UNE MACHINE A AIMANTS PERMANENTS ALIMENTEE PAR UN ONDULEUR MLI. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS VALIDENT PARFAITEMENT CETTE ETUDE

Mod Lisation Du D Faut D Excentration Dans Une Machine Asynchrone

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Author : Rijaniaina Njaksasoa Andriamalala
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009

Mod Lisation Du D Faut D Excentration Dans Une Machine Asynchrone written by Rijaniaina Njaksasoa Andriamalala and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009 with categories.

Cette thèse étudie le problème d'excentration rotorique et le défaut d'alimentation dans une Machine Asynchrone Double-Etoile. En outre, elle analyse la commande de deux machines asynchrones connectées en série ainsi que la détection de défaut d'onduleur dans ce cadre de connexion. Elle propose également une reconfiguration de commande permettant de tolérer le default détecté. Le travail débute par des méthodes de modélisation d'une machine asynchrone polyphasée excentrée. La première méthode prend en considération les harmoniques de bobinage mais néglige les effets d'encoches. La deuxième se limite au premier harmonique de bobinage mais tient compte des harmoniques d'encoches. A partir de ces deux modèles, nous avons pu caractériser analytiquement les signatures d'excentration. En simulation, les deux modèles donnent les mêmes spectres à basse fréquence. Toutefois, le deuxième modèle offre des raies supplémentaires à haute fréquence. Ces raies résultent de la combinaison de l'excentration et des harmoniques d'encoches. Nous entamons ensuite la détection de défauts d'alimentation ou d'excentration lorsque la machine double-étoile est alimentée par un onduleur. Pour éliminer le défaut de court-circuit ou le défaut d'ouverture de circuit, nous proposons à la fois une modification de la structure du convertisseur et une adaptation de l'algorithme de commande. Les résultats de simulation sont prometteurs. Les courants retrouvent le régime équilibré et la même amplitude que celle d'avant le défaut. La vitesse se stabilise à nouveau après une courte perturbation assez forte. En ce qui concerne le problème d'excentration, les prédictions analytiques se justifient même en cas d'alimentation par onduleur. Dans le cas d'une alimentation par commande vectorielle, les variables de commande peuvent également servir d'outils de diagnostic d'excentration. Enfin, nous abordons la commande découplée d'une machine hexaphasée et d'une machine triphasée connectées en série. Le découplage de la commande de deux moteurs est tout d'abord examiné analytiquement. Des tests de simulation sont ensuite effectués pour confirmer l'efficacité du découplage. Nous avons montré par simulation qu'il est aussi possible d'éliminer les perturbations dues à un défaut d'un interrupteur de puissance grâce à une structure du convertisseur et à une adaptation de l'algorithme de commande. La plupart des prédictions par simulation on été justifiées expérimentalement.

Contr Le Direct Du Couple Des Machines Inductions Double Aliment Es

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Author : Leila Benalia
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-10

Contr Le Direct Du Couple Des Machines Inductions Double Aliment Es written by Leila Benalia and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011-10 with categories.

Ce livre est le résultat d'inspirations et des contributions de beaucoup de recherches, une collection de plusieurs travaux, dans la majorité, focalisée autour de la commande directe du couple « DTC »et peut ètre comprise de deux sections: Etude théorique sur la machine asynchrone double alimentée, sa modélisation, sa simulation et sa commande par orientation de flux et par le contrôle direct du couple « DTC ». Dans la deuxième partie une étude théorique sur la machine asynchrone double étoile, son modèle avec simulation et sa commande vectorielle et par la « DTC » commande directe du couple sont présentés.

Commande De Machines Asynchrones Par Un Onduleur A Thyristors Gto Optimisations Simulations Implantation

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Author : MICHEL.. DELOIZY
language : fr
Publisher:
Release Date : 1990

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CETTE THESE PRESENTE LA COMMANDE EN MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSIONS D'UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE PAR UN CONVERTISSEUR A THYRISTORS GTO. REALISEE DANS LE CADRE D'UN CONTRAT INDUSTRIEL AVEC LA SOCIETE CEGELEC, ELLE TIENT COMPTE EN PARTICULIER DES CONTRAINTES DE RENDEMENT ET DE FAISABILITE. APRES UNE PRESENTATION DE LA COMMANDE MLI, PLUSIEURS CRITERES PERMETTENT L'EVALUQTION DES PERFORMANCES DE CES SIGNAUX SONT PROPOSES. UN PROGRAMME DE SIMULATION DES REGIMES ETABLIS PERMET DE CALCULER RAPIDEMENT CES CRITERES, DONC DE DETERMINER LES CARACTERISTIQUES DES DIFFERENTES COMMANDES MLI ETUDIEES, ET DE DIMENSIONNER LES ELEMENTS DU CONVERTISSEUR. ETANT DONNE LES PUISSANCES IMPORTANTES MISES EN JEU, C'EST POUR LES FREQUENCES DE FONCTIONNEMENT LES PLUS HAUTES QUE DE NOMBREUX PROBLEMES SE POSENT. C'EST DANS CE DOMAINE QUE NOUS AVONS CHERCHE A REDUIRE LES PERTES DANS LA MACHINE ET DANS LE CONVERTISSEUR. DES SIGNAUX OPTIMUMS ONT AINSI ETE DETERMINES. ILS MINIMISENT LES CRITERES, MAIS LEUR MISE EN UVRE EST COMPLEXE. DANS UNE DEUXIEME ETAPE, DES SIGNAUX ORIGINAUX, A STRUCTURE PLUS SIMPLE ET PERMETTANT LDE COUVRIR L'ENSEMBLE DE LA GAMME DE FONCTIONNEMENT SONT PROPOSES. LA SIMULATION DONNE POUR CES SIGNAUX DES PERFORMANCES TRES VOISINES DE CELLES DES SIGNAUX OPTIMUMS. CETTE DERNIERE SOLUTION SERA DONC RETENUE POUR L'IMPLANTATION ULTERIEURE SUR MICROPROCESSEUR. UN SECOND PROGRAMME DE SIMULATION PERMETTANT L'ANALYSE DES REGIMES TRANSITOIRES ET REPRESENTANT L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR-MACHINE EST DECRIT. CE PROGRAMME EST EXPLOITE POUR ETUDIER LES INSTABILITES DUES A LA STRUCTURE REELLE DU CONVERTISSEUR ET AUX IMPERFECTIONS NECESSAIRES DE LA COMMANDE MLI. ENFIN, UNE IMPLANTATION SUR UN MICROCONTROLEUR PERFORMANT EST REALISEE ET TESTEE

Contribution La Commande Des Machines Asynchrones Hexaphas Es En Mode D Grad

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Author : Raed Alcharea
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009

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Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ont pour objet le développement de commandes numériques de la machine asynchrone à six phases (MAS6) alimentée par un onduleur de tension à MLI en mode sain et en mode dégradé. Dans un premier temps, les avantages des machines multiphasées et les différentes configurations possibles quant à la disposition des enroulements sont introduits. Ensuite, les différents défauts pouvant être rencontrés dans l’ensemble onduleur-machine sont présentés. La modélisation de la machine en mode sain et mode dégradé (phase(s) ouverte(s)) est alors exposée. Le modèle approché est basée sur une matrice de transformation permettant d’obtenir directement un modèle découplé pour la machine. Cette méthode permet de distinguer les composantes inhérentes à la conversion électromécanique et celles n’engendrant que des pertes d’énergie. La modélisation de l’onduleur muni d’une modulation sinus-triangle est également abordée. La première commande employée est la commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Outre son application en mode sain, une nouvelle approche en mode dégradé est proposée. La méthode proposée est basée sur l’imposition des courants α-β adéquats qui détermineront les courants de phase éliminant les ondulations de couple en mode dégradé. Les résultats théoriques, de simulation et d’expérimentation obtenus se sont avérés fort satisfaisants. La deuxième stratégie retenue est la commande directe de couple. De cette étude, il s’avère que la MAS6 est gravement pénalisée par la proportion relativement élevée de courants qui ne contribuent pas à conversion électromagnétique mais génèrent des pertes. Une nouvelle approche a alors été proposée. Cette technique est basée sur l’emploi de 14 vecteurs de tension (douze actifs et deux nuls) superposés dans le plan α-β et dont la caractéristique essentielle vient du fait que, dans le plan z1-z2, ces mêmes vecteurs sont de mêmes normes et de sens opposés tandis que la projection de ces vecteurs sur le plan z3-z4 est nulle. Les résultats de simulation ont montré que les composantes inhérentes aux pertes sont minimisées. Deux méthodes, permettant le contrôle direct du couple par commande indirecte de l’onduleur, ont été également étudiées en mode sain et en mode dégradé. Une première approche (DTC-PWM) permet de produire le vecteur de tension sélectionné au moyen de la fonction (MLI). La méthode proposée permet le calcul du vecteur de tension nécessaire au contrôle du couple électromagnétique et du flux statorique à partir des erreurs relatives à ces dernières grandeurs. La deuxième approche (DTC-Deadbeat) permet le calcul du vecteur théorique de tension requit pour imposer le couple de machine et le flux statorique dans une période d'échantillonnage.