Mod Lisation Dynamique Et Commande D Une Machine Synchrone Double Toile Aliment E Par Des Onduleurs Mli Fonctionnement En Mode Normal Et En Mode D Grad
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Mod Lisation Dynamique Et Commande D Une Machine Synchrone Double Toile Aliment E Par Des Onduleurs Mli Fonctionnement En Mode Normal Et En Mode D Grad
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Author : Mourad Merabtene
language : fr
Publisher:
Release Date : 2005
Mod Lisation Dynamique Et Commande D Une Machine Synchrone Double Toile Aliment E Par Des Onduleurs Mli Fonctionnement En Mode Normal Et En Mode D Grad written by Mourad Merabtene and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005 with categories.
Ce mémoire traite de la modélisation dynamique en vue de la simulation et de la commande vectorielle des machines synchrones double étoile à pôles saillants alimentées par des onduleurs MLI. Grâce aux approches de modélisation développées, le modèle initial fortement couplé de la machine est ramené à un ensemble de modèles diphasés équivalents découplés magnétiquement. Ces approches de modélisation sont étendues au fonctionnement en mode dégradé de l'ensemble onduleur-machine. Un banc d'essais logiciel est développé pour simuler le comportement dynamique et analyser les problèmes spécifiques de l'ensemble convertisseur-machine fonctionnant soit en mode normal soit en mode dégradé. Afin de minimiser les ondulations du couple et les pertes en mode dégradé, des stratégies de commande ont été élaborées. Un algorithme de commande généralisé est proposé pour le contrôle du couple dans les deux modes de fonctionnement. Les différentes études ont été validées sur un banc d'essais expérimental
Commande Structure Variable D Une Machine Asynchrone Double Toile Aliment E Par Deux Onduleurs Mli
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Author : Nadia Madani
language : fr
Publisher:
Release Date : 2004
Commande Structure Variable D Une Machine Asynchrone Double Toile Aliment E Par Deux Onduleurs Mli written by Nadia Madani and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004 with categories.
Lors de l'alimentation d'une machine polyphasée en général et double étoile en particulier par des onduleurs commandés par MLI, des courants de fortes amplitudes apparaissent à chaque demande de commutation. Du point de vue commande ces actionneurs sont des systèmes multi-variables fortement couplés. Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l'étude d'une Machine Asynchrone Double Etoile (MADE) alimentée par deux onduleurs MLI. Ils traitent trois volets : dans le premier volet, nous élaborons une méthodologie pour la modélisation dynamique de la MADE. Après un passage en revue des différentes approches de modélisation, nous nous attardons sur la généralisation du formalisme vectoriel développé pour les machines polyphasées aux cas des machines multi-étoiles. Le deuxième volet de nos travaux concerne l'analyse comportementale de l'actionneur. Nous étudions l'influence des structures d'alimentation (onduleur deux ou trois niveaux) et de leurs commandes rapprochées (MLI) sur le comportement temporel de l'actionneur. Le troisième volet des travaux est dédié à la commande à structure variable par mode de glissement de l'actionneur. L'objectif des lois de commande recherchées est de gérer à la fois le contrôle du flux et du couple et la minimisation des courants circulant entre les deux étoiles. Une méthodologie pour la synthèse des lois de commande par mode de glissement est élaborée pour une machine triphasée puis étendue à la MADE. Finalement, afin de satisfaire l'objectif visé, nous proposons un algorithme de commande à structure variable basé sur la combinaison de la MLI vectorielle hexaphasée et de la commande par mode de glissement. Les études sont menées par simulation numérique et validées expérimentalement sur un banc d'essai réalisé au laboratoire.
Commande D Une Machine Synchrone Double Etoile Alimentee Par Des Onduleurs Mli Modelisation Simulation Et Prototype Experimental
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Author : FRANCK.. TERRIEN
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000
Commande D Une Machine Synchrone Double Etoile Alimentee Par Des Onduleurs Mli Modelisation Simulation Et Prototype Experimental written by FRANCK.. TERRIEN and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with categories.
LES VARIATEURS DE VITESSE ELECTRIQUES SONT DE PLUS EN PLUS PRESENTS DANS LES DOMAINES D'APPLICATIONS INDUSTRIELLES DE FORTES PUISSANCES COMME LA TRACTION FERROVIAIRE ET LA PROPULSION NAVALE. L'OBJECTIF DES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE CONCERNE LA COMMANDE D'UNE STRUCTURE INNOVANTE CONSTITUEE D'UNE MACHINE SYNCHRONE DOUBLE ETOILE A ROTOR BOBINE ALIMENTEE PAR DES ONDULEURS MLI. DEUX APPROCHES ONT ETE MISES AU POINT POUR ETUDIER CE VARIATEUR DE VITESSE. LA PREMIERE CONCERNE LE DEVELOPPEMENT D'UN SIMULATEUR BASE SUR DES MODELES QUI TIENNENT COMPTE DES DIFFERENTES INTERACTIONS ENTRE LES ENTITES PHYSIQUES DU SYSTEME COMPLET. LA SECONDE APPROCHE CONCERNE LA MISE AU POINT D'UN PROTOTYPE EXPERIMENTALE DE PUISSANCE REDUITE PERMETTANT DE VALIDER LES MODELES ETABLIS ET LES LOIS DE COMMANDE DEVELOPPEES. POUR LA SIMULATION, L'ACCENT A ETE MIS SUR L'ELABORATION D'UNE METHODOLOGIE DE MODELISATION GLOBALE DES VARIATEURS DE VITESSE COMPRENANT PLUSIEURS CONVERTISSEURS STATIQUES D'UNE MANIERE GENERALE, ET DE LA MACHINE SYNCHRONE ALIMENTEE PAR DES ONDULEURS MLI EN PARTICULIER. CETTE PHASE PERMET D'ETUDIER LES PROBLEMES SPECIFIQUES A CE VARIATEUR DE VITESSE, COMME LE CHOIX DE L'ANGLE DE DEPHASAGE ENTRE LES DEUX ETOILES ET L'INFLUENCE DE L'INDUCTANCE DE FUITE ENTRE CHAQUE ETOILE. LA COMMANDE UTILISE LE PRINCIPE DE REGULATION EN CASCADE DISSOCIANT LA REGULATION EN COURANT DE LA REGULATION EN VITESSE. DIFFERENTES STRATEGIES DE COMMANDE ONT ETE L'ELABOREES. POUR LA REGULATION DES COURANTS DEUX TECHNIQUES ONT ETE PROPOSEES, L'UNE BASEE SUR UNE APPROCHE MONOVARIABLE, L'AUTRE BASEE SUR UNE APPROCHE MULTIVARIABLE. POUR LES STRATEGIES DE COMMANDE DEUX TYPES DE FONCTIONNEMENT ONT ETE TESTES, LE FONCTIONNEMENT A FACTEUR DE PUISSANCE UNITAIRE ET LE FONCTIONNEMENT A COUPLE MAXIMAL.
Conception Et Mod Lisation D Une Machine Synchrone 7 Phases Aimants Permanents Et Flux Axial
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Author : Fabrice Locment
language : fr
Publisher:
Release Date : 2006
Conception Et Mod Lisation D Une Machine Synchrone 7 Phases Aimants Permanents Et Flux Axial written by Fabrice Locment and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006 with categories.
Pour les entraînements à vitesse variable, la machine électrique n'étant plus directement couplée au réseau triphasé, le choix du nombre de phases peut être reconsidéré. On s'intéresse dans la thèse à la conception d'entraînements comportant des machines synchrones à aimants permanents à pôles lisses et non saturées mais à plus de trois phases. L'objectif est d'examiner simultanément les contraintes liées à la machine et à l'ensemble onduleur de tension/commande dans le but de réaliser un ensemble polyphasé performant. Les travaux développés dans cette étude explorent la possibilité spécifique des machines polyphasées de posséder des harmoniques spatiaux de force magnétomotrice et de force électromotrice tout en présentant des couples pulsatoires de très faible amplitude tant en mode normal que dégradé avec une ou deux phases non alimentées. Dans le chapitre II, pour une structure de bobinage imposée, nous examinons lors de la conception d'une machine à 7 phases à flux axial à double rotor l'effet d'une modulation des forces électromotrices en jouant sur la nature et la distribution des aimants permanents sur les rotors. Dans le chapitre III, une comparaison entre résultats expérimentaux et résultats obtenus par approches analytique et numérique (calcul 3D) est effectuée. Elle permet de valider l'approche analytique multiharmoniques et met en exergue l'apport du calcul numérique. Dans le chapitre IV, une structure de commande est élaborée par inversion causale et une commande vectorielle est décrite et implantée expérimentalement pour un fonctionnement en mode normal ou dégradé.
Contribution La Commande Des Machines Asynchrones Hexaphas Es En Mode D Grad
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Author : Raed Alcharea
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009
Contribution La Commande Des Machines Asynchrones Hexaphas Es En Mode D Grad written by Raed Alcharea and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009 with categories.
Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ont pour objet le développement de commandes numériques de la machine asynchrone à six phases (MAS6) alimentée par un onduleur de tension à MLI en mode sain et en mode dégradé. Dans un premier temps, les avantages des machines multiphasées et les différentes configurations possibles quant à la disposition des enroulements sont introduits. Ensuite, les différents défauts pouvant être rencontrés dans l’ensemble onduleur-machine sont présentés. La modélisation de la machine en mode sain et mode dégradé (phase(s) ouverte(s)) est alors exposée. Le modèle approché est basée sur une matrice de transformation permettant d’obtenir directement un modèle découplé pour la machine. Cette méthode permet de distinguer les composantes inhérentes à la conversion électromécanique et celles n’engendrant que des pertes d’énergie. La modélisation de l’onduleur muni d’une modulation sinus-triangle est également abordée. La première commande employée est la commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Outre son application en mode sain, une nouvelle approche en mode dégradé est proposée. La méthode proposée est basée sur l’imposition des courants α-β adéquats qui détermineront les courants de phase éliminant les ondulations de couple en mode dégradé. Les résultats théoriques, de simulation et d’expérimentation obtenus se sont avérés fort satisfaisants. La deuxième stratégie retenue est la commande directe de couple. De cette étude, il s’avère que la MAS6 est gravement pénalisée par la proportion relativement élevée de courants qui ne contribuent pas à conversion électromagnétique mais génèrent des pertes. Une nouvelle approche a alors été proposée. Cette technique est basée sur l’emploi de 14 vecteurs de tension (douze actifs et deux nuls) superposés dans le plan α-β et dont la caractéristique essentielle vient du fait que, dans le plan z1-z2, ces mêmes vecteurs sont de mêmes normes et de sens opposés tandis que la projection de ces vecteurs sur le plan z3-z4 est nulle. Les résultats de simulation ont montré que les composantes inhérentes aux pertes sont minimisées. Deux méthodes, permettant le contrôle direct du couple par commande indirecte de l’onduleur, ont été également étudiées en mode sain et en mode dégradé. Une première approche (DTC-PWM) permet de produire le vecteur de tension sélectionné au moyen de la fonction (MLI). La méthode proposée permet le calcul du vecteur de tension nécessaire au contrôle du couple électromagnétique et du flux statorique à partir des erreurs relatives à ces dernières grandeurs. La deuxième approche (DTC-Deadbeat) permet le calcul du vecteur théorique de tension requit pour imposer le couple de machine et le flux statorique dans une période d'échantillonnage.
Mod Lisation Et Commande Des Machines Asynchrones Polyphas Es
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Author : Tahar Laamayad
language : fr
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2015-02-11
Mod Lisation Et Commande Des Machines Asynchrones Polyphas Es written by Tahar Laamayad and has been published by Editions Universitaires Europeennes this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-02-11 with categories.
Dans ce livre, nous allons presenter en premier lieu une etude de modelisation Machine Asynchrone Double Etoile et sa d'alimentation. La commande de la MASDE alimentee par deux onduleurs a hysteresis, utilisant de regulateur PI classiques presente certains inconvenients tels que la sensibilite aux variations parametriques de la machine. Au niveau des techniques de commande, on a applique des strateges de reglage robustes a savoir: la logique floue, le mode glissant et le modele de reference MARC, ce dernier partie est une explication de reglage par chaque methode de commande precedente qui permet d'exploiter la robustesse et la rapidite durant le regime transitoire, et la flexibilite du controleur durant le regime permanent. Les resultats simulations montrent le bon controle de l'orientation de flux rotorique de la machine MASDE, ainsi que le reglage de la vitesse de rotation a travers les controleurs proposes. Generalement cet ouvrage, s'adresse principalement aux enseignants et aux etudiants, mais aussi d'un public plus large a la recherche d'informations precis
Controle Direct Du Couple Et Du Flux De La Machine Asynchrone Essai De Synthese Au Moyen De La Theorie Du Mode De Glissement
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Author : Ahmad Ammar Naassani
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001
Controle Direct Du Couple Et Du Flux De La Machine Asynchrone Essai De Synthese Au Moyen De La Theorie Du Mode De Glissement written by Ahmad Ammar Naassani and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2001 with categories.
CE TRAVAIL DECRIT L'ANALYSE ET LA SYNTHESE, AU MOYEN DE LA THEORIE DU MODE DE GLISSEMENT ; DU CONTROLE DIRECT DU COUPLE ET DU FLUX STATORIQUE ET DU CONTROLE DIRECT DU COUPLE ET DU FLUX ROTORIQUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE. DEUX VECTEURS TENSION COMPLETS SONT DEVELOPPES, CHAQUE VECTEUR CONCERNE UNE METHODE DE CONTROLE. LA FACON DE GENERER CES VECTEURS TENSION, SE FAIT DE DEUX MANIERES : SOIT PAR UNE COMMANDE DIRECTE DE L'ONDULEUR SOIT PAR UNE COMMANDE INDIRECTE DE L'ONDULEUR A L'AIDE D'UNE MLI VECTORIELLE. DANS LE CAS D'UN CONTROLE BASE SUR UNE COMMANDE DIRECTE DE L'ONDULEUR, DEUX STRATEGIES DE CONTROLE ONT ETE ELABOREES GRACE A L'ANALYSE EFFECTUEE A PARTIR DES DERIVEES DES FONCTIONS DE COMMUTATION DU COUPLE ET DU FLUX. LA PREMIERE STRATEGIE EST BASEE SUR L'UTILISATION DE QUATRE VECTEURS TENSION. LA DEUXIEME STRATEGIE DE CONTROLE, DENOMMEE STRATEGIE DE CONTROLE A TROIS VECTEURS TENSION, PERMET DE REDUIRE LA FREQUENCE DE COMMUTATION DE L'ONDULEUR EXIGE PAR LES ENTRAINEMENTS A PUISSANCE ELEVEE. EN CE QUI CONCERNE LE CONTROLE DIRECT DU COUPLE ET DU FLUX STATORIQUE (ROTORIQUE) BASEE SUR LA COMMANDE INDIRECTE DE L'ONDULEUR, LE VECTEUR TENSION COMPLET EST GENERE VIA LA METHODE DE LA MLI VECTORIELLE. DANS UNE COMMANDE INDIRECTE, L'ONDULEUR PEUT GENERER N'IMPORTE QUEL VECTEUR TENSION TANT QUE LE VECTEUR TENSION EQUIVALENTE, QUI EST L'IMAGE DU POINT DE FONCTIONNEMENT, NE DEPASSE PAS UNE LIMITE DEPENDANT DE LA TENSION D'ENTREE DE L'ONDULEUR. CONSCIENT QUE CHAQUE ALGORITHME DE CONTROLE SEUL N'EST PAS EXEMPT DE PROBLEME, NOUS AVONS PROPOSE L'ASSOCIATION DE DEUX METHODES DE COMMANDE DE L'ONDULEUR, LA COMMANDE DIRECTE ET LA COMMANDE INDIRECTE. CETTE NOUVELLE STRATEGIE DE RECONFIGURATION PERMET DE BENEFICIER DES AVANTAGES QU'OFFRE CHAQUE METHODE DE COMMANDE DE L'ONDULEUR. C'EST A DIRE, UNE BONNE PERFORMANCE DYNAMIQUE DU COUPLE DUE A LA COMMANDE DIRECTE DE L'ONDULEUR ET UNE DIMINUTION DES OSCILLATIONS DU COUPLE DUE A LA COMMANDE INDIRECTE DE L'ONDULEUR.
Strat Gies De Commande D Un Ensemble Ondulateur Machine Asynchrone Fonctionnant En Mode D Grad
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Author : Thami Elch-Heb
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993
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Dans ce mémoire, l'auteur propose le principe d'un fonctionnement dégradé pour un système d'entraînement composé d'un onduleur de tension et d'une machine asynchrone contrôlée en courant. Ce mode de marche en dégradé peut être utilisé lorsqu'un défaut quelconque oblige à inhiber la commande d'une phase. Après avoir rappelé les principales stratégies de commande en vitesse de l'ensemble onduleur-machine asynchrone au premier chapitre, l'auteur propose au deuxième chapitre le principe d'une marche dégradée optimale qui conserve le couple du mode triphasé. L'alimentation est alors biphasée et oblige donc à interconnecter le neutre de la machine, obligatoirement couplée en étoile, au point milieu de la source continue. Dans le troisième chapitre, le comportement et les performances, en commande scalaire puis en commande vectorielle, sont analysés et prouvent la supériorité du mode biphasé optimal qui conservent la dynamique à condition d'adapter les deux courants afin de maintenir la qualité et la valeur du couple. Enfin, dans le quatrième chapitre, les relevés expérimentaux effectués sur une machine de 1.1 kw permettent de valider les principaux résultats de simulation et les stratégies de commande proposés précédemment.
Optimisation De La Fonction Mli D Un Onduleur De Tension Deux Niveaux
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Author : Stefan Laurentiu Capitaneanu
language : fr
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Release Date : 2002
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La fonction MLI (Modulation en Largeur d'Impulsion) ou PWM (Pulse With Modulation) joue le rôle d'interface entre la partie commande d'un variateur de vitesse et la machine électrique associée. Cette fonction agit sur l'onduleur de tension (ou de courant) de la partie puissance du variateur et joue un rôle essentiel avec des conséquences sur toutes les performances du système. Nos travaux prennent en compte la machine asynchrone commandée à travers l'onduleur de tension deux-niveaux. Plusieurs problèmes importants actuels de ce système à vitesse variable sont liés à la MLI : les pertes par commutation de l'onduleur, le bruit acoustique, les surtensions de ligne, les courants de fuite. Nous proposons dans un premier temps une modélisation graphique et algébrique des méthodes MLI. Elle met en évidence des éléments essentiels comme "le mouvement du neutre". A partir de ces éléments, les démarches d'optimisation vont dans quatre directions : réduire les pertes de l'onduleur tout en gardant une ondulation du courant acceptable ; réduire le bruit moteur ; adapter la stratégie de modulation dans ce but à partir d'une meilleure connaissance de l'origine physique des sources de bruit dans un moteur électrique ; réduire les surtensions propagées par la ligne d'alimentation du moteur ; adapter la stratégie de modulation afin de minimiser l'influence des gradients de tension sur la ligne d'alimentation du moteur et sur le moteur lui-même ; réduire les harmoniques de tension appliqués à la machine, ainsi que les surtensions, par utilisation d'un filtre de sortie de l'onduleur ; étudier l'apport d'un filtre en sortie de l'onduleur en termes de réduction d'harmoniques, de surtension, de dynamique du pont et de stabilité .Les programmes de simulation utilisés sont généralement structurés dans des blocks en Matlab/Simulink classiques ou Power System Blockset, structures qui sont utilisées par la suite pour une expérimentation en temps-réel à base de cartes dSpace.
Commande De La G N Ratrice Asynchrone Double Alimentation
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Author : Abdelhakim Dendouga
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-06
Commande De La G N Ratrice Asynchrone Double Alimentation written by Abdelhakim Dendouga and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011-06 with categories.
Cette ouvrage traite la mod lisation, le contr le et la simulation d'un syst me de conversion lectrom canique d' nergie lectrique base d'une machine double alimentation (MADA) connect e directement au r seau et pilot e par son rotor via un onduleur de tension. L'id e, consiste impl menter un syst me de contr le d coupl des puissances active et r active g n r es par le stator de la MADA afin d'assurer de hautes performances et de rendre le syst me insensible aux variations param triques. En premier lieu, nous avons commenc par une tude du r gime permanent et de mod lisation. En deuxi me lieu nous avons adopt un contr le vectoriel bas sur l'orientation du vecteur tension statorique suivant le r f rentiel li au champ tournant. A fin de valider et de tester le syst me de conversion, une tude de simulation sous l'environnement Matlab a t effectu e. D'apr s les r sultats obtenus, nous pouvons confirmer que le controle vectroriel des puissances active et r active base de r gulateurs en mode glissant constitue une solution viable et attractive pour les syst mes de g n ration vitesse variable.