Strat Gies De Commande D Un Ensemble Ondulateur Machine Asynchrone Fonctionnant En Mode D Grad

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Strat Gies De Commande D Un Ensemble Ondulateur Machine Asynchrone Fonctionnant En Mode D Grad

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Author : Thami Elch-Heb
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993

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Dans ce mémoire, l'auteur propose le principe d'un fonctionnement dégradé pour un système d'entraînement composé d'un onduleur de tension et d'une machine asynchrone contrôlée en courant. Ce mode de marche en dégradé peut être utilisé lorsqu'un défaut quelconque oblige à inhiber la commande d'une phase. Après avoir rappelé les principales stratégies de commande en vitesse de l'ensemble onduleur-machine asynchrone au premier chapitre, l'auteur propose au deuxième chapitre le principe d'une marche dégradée optimale qui conserve le couple du mode triphasé. L'alimentation est alors biphasée et oblige donc à interconnecter le neutre de la machine, obligatoirement couplée en étoile, au point milieu de la source continue. Dans le troisième chapitre, le comportement et les performances, en commande scalaire puis en commande vectorielle, sont analysés et prouvent la supériorité du mode biphasé optimal qui conservent la dynamique à condition d'adapter les deux courants afin de maintenir la qualité et la valeur du couple. Enfin, dans le quatrième chapitre, les relevés expérimentaux effectués sur une machine de 1.1 kw permettent de valider les principaux résultats de simulation et les stratégies de commande proposés précédemment.

Inventaire Des Th Ses De Doctorat Soutenues Devant Les Universit S Fran Aises

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Author : France. Direction de l'information scientifique, des technologies nouvelles et des bibliothèques
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995

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Contribution La Commande Des Machines Asynchrones Hexaphas Es En Mode D Grad

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Author : Raed Alcharea
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009

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Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ont pour objet le développement de commandes numériques de la machine asynchrone à six phases (MAS6) alimentée par un onduleur de tension à MLI en mode sain et en mode dégradé. Dans un premier temps, les avantages des machines multiphasées et les différentes configurations possibles quant à la disposition des enroulements sont introduits. Ensuite, les différents défauts pouvant être rencontrés dans l’ensemble onduleur-machine sont présentés. La modélisation de la machine en mode sain et mode dégradé (phase(s) ouverte(s)) est alors exposée. Le modèle approché est basée sur une matrice de transformation permettant d’obtenir directement un modèle découplé pour la machine. Cette méthode permet de distinguer les composantes inhérentes à la conversion électromécanique et celles n’engendrant que des pertes d’énergie. La modélisation de l’onduleur muni d’une modulation sinus-triangle est également abordée. La première commande employée est la commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Outre son application en mode sain, une nouvelle approche en mode dégradé est proposée. La méthode proposée est basée sur l’imposition des courants α-β adéquats qui détermineront les courants de phase éliminant les ondulations de couple en mode dégradé. Les résultats théoriques, de simulation et d’expérimentation obtenus se sont avérés fort satisfaisants. La deuxième stratégie retenue est la commande directe de couple. De cette étude, il s’avère que la MAS6 est gravement pénalisée par la proportion relativement élevée de courants qui ne contribuent pas à conversion électromagnétique mais génèrent des pertes. Une nouvelle approche a alors été proposée. Cette technique est basée sur l’emploi de 14 vecteurs de tension (douze actifs et deux nuls) superposés dans le plan α-β et dont la caractéristique essentielle vient du fait que, dans le plan z1-z2, ces mêmes vecteurs sont de mêmes normes et de sens opposés tandis que la projection de ces vecteurs sur le plan z3-z4 est nulle. Les résultats de simulation ont montré que les composantes inhérentes aux pertes sont minimisées. Deux méthodes, permettant le contrôle direct du couple par commande indirecte de l’onduleur, ont été également étudiées en mode sain et en mode dégradé. Une première approche (DTC-PWM) permet de produire le vecteur de tension sélectionné au moyen de la fonction (MLI). La méthode proposée permet le calcul du vecteur de tension nécessaire au contrôle du couple électromagnétique et du flux statorique à partir des erreurs relatives à ces dernières grandeurs. La deuxième approche (DTC-Deadbeat) permet le calcul du vecteur théorique de tension requit pour imposer le couple de machine et le flux statorique dans une période d'échantillonnage.

Mod Lisation Dynamique Et Commande D Une Machine Synchrone Double Toile Aliment E Par Des Onduleurs Mli Fonctionnement En Mode Normal Et En Mode D Grad

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Author : Mourad Merabtene
language : fr
Publisher:
Release Date : 2005

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Ce mémoire traite de la modélisation dynamique en vue de la simulation et de la commande vectorielle des machines synchrones double étoile à pôles saillants alimentées par des onduleurs MLI. Grâce aux approches de modélisation développées, le modèle initial fortement couplé de la machine est ramené à un ensemble de modèles diphasés équivalents découplés magnétiquement. Ces approches de modélisation sont étendues au fonctionnement en mode dégradé de l'ensemble onduleur-machine. Un banc d'essais logiciel est développé pour simuler le comportement dynamique et analyser les problèmes spécifiques de l'ensemble convertisseur-machine fonctionnant soit en mode normal soit en mode dégradé. Afin de minimiser les ondulations du couple et les pertes en mode dégradé, des stratégies de commande ont été élaborées. Un algorithme de commande généralisé est proposé pour le contrôle du couple dans les deux modes de fonctionnement. Les différentes études ont été validées sur un banc d'essais expérimental

Realisation D Un Onduleur Triphase Alimentant En Courant Une Machine Asynchrone Indientification De L Ensemble Onduleur Moteur Regulation Du Courant Avec Une Commande Et Un Filtrage Dans L Espace D Etat

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Author : SMAIL.. BOUHACEIN
language : fr
Publisher:
Release Date : 1990

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L'ETUDE DES ONDULEURS TRIPHASES, ORIENTES VERS LA REALISATION DE MOTEURS ASYNCHRONES A VITESSE VARIABLE, MONTRE EN PARTICULIER QUE LES POINTES DE COURANT DOIVENT ETRE LIMITEES PAR LA MISE EN SERIE D'UNE RESISTANCE AVEC CHAQUE CONDENSATEUR DE BLOCAGE. LA MACHINE ASYNCHRONE DOIT FONCTIONNER AVEC FLUX STATORIQUE ET UNE FREQUENCE DES COURANTS ROTORIQUES CONSTANTS. L'ENSEMBLE ONDULEUR-MACHINE ASYNCHRONE PEUT ETRE MODELISE MATHEMATIQUEMENT SOUS CERTAINES HYPOTHESES, ET SON COMPORTEMENT EST AINSI PREVISIBLE THEORIQUEMENT. UNE IDENTIFICATION PRATIQUE DE L'ENSEMBLE CONSIDERE PEUT ETRE ENVISAGEE SI LA MODELISATION THEORIQUE N'EST PAS SATISFAISANTE. LE MODELE RETENU PERMETTRA LA MISE EN PLACE DE DIFFERENTES TECHNIQUES DE COMMANDE: PLACEMENT DE POLES, COMMANDE OPTIMALE AVEC (OU SANS) INTEGRATEUR, COMMANDE OPTIMALE AVEC FILTRE DE KALMAN

Mod Lisation Et Simulation D Un Ensemble Convertisseur Machine Asynchrone En Fonctionnement D Grad

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Author : Raymond Wieloszynski
language : fr
Publisher:
Release Date : 2002

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Optimisation De La Commande D Un Onduleur Mli A Trois Niveaux De Tension Pour Machine Asynchrone

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Author : Daniel Depernet
language : fr
Publisher:
Release Date : 2013

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LES PROGRES REALISES CES DERNIERES ANNEES DANS LA COMMANDE DES ONDULEURS MLI A DEUX NIVEAUX DE TENSION PILOTANT EN VITESSE VARIABLE DES MACHINES ASYNCHRONES DE MOYENNE ET GRANDE PUISSANCE ONT PERMIS D'AMELIORER SENSIBLEMENT LES PERFORMANCES. L'UTILISATION RECENTE DES ONDULEURS MLI A TROIS NIVEAUX DE TENSION EST TRES PROMETTEUSE EN RAISON DE LA CAPACITE DE CETTE NOUVELLE STRUCTURE D'ONDULEUR A AMELIORER LA QUALITE DES COURANTS DANS LA MACHINE ET A ETENDRE SA COMMANDE A DES DOMAINES DE PUISSANCE SUPERIEURS A 2 MW. NOUS DEFINISSONS LE PRINCIPE DE CALCUL ET LES LIMITES DE VALIDITE DES PRINCIPALES TECHNIQUES DE MODULATION SINUSOIDALES. CERTAINES D'ENTRE ELLES SE REVELENT ETRE TOUT A FAIT ADAPTEES ET PERFORMANTES POUR COMMANDER LA MACHINE DANS LES ZONES DE FAIBLE VITESSE. NOUS PROPOSONS ENSUITE UNE METHODE SYSTEMATIQUE DE CONSTRUCTION D'UNE COMMANDE OPTIMISEE. LES SIGNAUX SONT CALCULES POUR MINIMISER LES HARMONIQUES DE COURANT ET LES PULSATIONS DE COUPLE. CETTE METHODE EST APPLIQUEE A UN EXEMPLE CONCRET, ET LA COMMANDE EST IMPLANTEE SUR LE MICROCONTROLEUR 80C196KC. LA SIMULATION DES REGIMES ETABLIS PERMET D'AFFINER LES ETUDES QUALITATIVES DES SIGNAUX. LA BONNE CONCORDANCE ENTRE LES RESULTATS EXPERIMENTAUX ET LES RESULTATS THEORIQUES PERMET DE CONFIRMER LA CONSERVATION DES CARACTERISTIQUES DES SIGNAUX PAR LA METHODE DE GENERATION EN TEMPS REEL. L'ETUDE DE L'ASSOCIATION DE LA COMMANDE OPTIMISEE ET D'UNE LOI DE CONTROLE VECTORIEL PERMET ENFIN DE PROUVER LA FAISABILITE D'UN TEL CONTROLE. ELLE PERMET D'ENVISAGER L'AMELIORATION DES PERFORMANCES DES ENTRAINEMENTS DE GRANDE PUISSANCE EN REGIMES PERMANENT ET TRANSITOIRE SIMULTANEMENT.

Commande Algorithmique D Un Syst Me Mono Onduleur Bimachine Asynchrone

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Author : Rosendo Peña-Eguiluz
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2010-05

Commande Algorithmique D Un Syst Me Mono Onduleur Bimachine Asynchrone written by Rosendo Peña-Eguiluz and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010-05 with categories.

Ce travail comprend la modélisation et la caractérisation du comportement d'un système mono-onduleur bimachine asynchrone appliqué à la traction ferroviaire. D'abord, l'analyse de l'influence des perturbations internes et externes est faite dans le cas d'une structure de traction classique. Ensuite, il est proposé la nouvelle structure de propulsion constituée d'un onduleur alimentant en parallèle deux machines asynchrones qui à leur tour permettent de créer la force de traction transmise aux essieux du bogie. Plusieurs stratégies de commande sont étudiés, il s'agit des commandes: moyenne simple, moyenne double, maître-esclave alternée et moyenne différentielle. Une stratégie d'observation des modes électriques adéquate à ces différentes contrôles est étudie par la suite. Cet ensemble de commandes est validé à l'aide d'un logiciel de simulation SABER. Puis, la suppression du capteur mécanique ensuite appliqué dans les commandes coopératives précédemment proposées. Les méthodes partielles de reconstruction de la vitesse sont: la relation d'autopilotage, le filtre de Kalman mécanique, l'observateur à structure variable et MRAS.

Commande Optimis E D Un Ensemble Convertisseur Machine Synchrone Autopilot E Fonctionnant En Mode D Grad

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Author : Yuchao Fan
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993

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Optimisation De La Fonction Mli D Un Onduleur De Tension Deux Niveaux

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Author : Stefan Laurentiu Capitaneanu
language : fr
Publisher:
Release Date : 2002

Optimisation De La Fonction Mli D Un Onduleur De Tension Deux Niveaux written by Stefan Laurentiu Capitaneanu and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2002 with categories.

La fonction MLI (Modulation en Largeur d'Impulsion) ou PWM (Pulse With Modulation) joue le rôle d'interface entre la partie commande d'un variateur de vitesse et la machine électrique associée. Cette fonction agit sur l'onduleur de tension (ou de courant) de la partie puissance du variateur et joue un rôle essentiel avec des conséquences sur toutes les performances du système. Nos travaux prennent en compte la machine asynchrone commandée à travers l'onduleur de tension deux-niveaux. Plusieurs problèmes importants actuels de ce système à vitesse variable sont liés à la MLI : les pertes par commutation de l'onduleur, le bruit acoustique, les surtensions de ligne, les courants de fuite. Nous proposons dans un premier temps une modélisation graphique et algébrique des méthodes MLI. Elle met en évidence des éléments essentiels comme "le mouvement du neutre". A partir de ces éléments, les démarches d'optimisation vont dans quatre directions : réduire les pertes de l'onduleur tout en gardant une ondulation du courant acceptable ; réduire le bruit moteur ; adapter la stratégie de modulation dans ce but à partir d'une meilleure connaissance de l'origine physique des sources de bruit dans un moteur électrique ; réduire les surtensions propagées par la ligne d'alimentation du moteur ; adapter la stratégie de modulation afin de minimiser l'influence des gradients de tension sur la ligne d'alimentation du moteur et sur le moteur lui-même ; réduire les harmoniques de tension appliqués à la machine, ainsi que les surtensions, par utilisation d'un filtre de sortie de l'onduleur ; étudier l'apport d'un filtre en sortie de l'onduleur en termes de réduction d'harmoniques, de surtension, de dynamique du pont et de stabilité .Les programmes de simulation utilisés sont généralement structurés dans des blocks en Matlab/Simulink classiques ou Power System Blockset, structures qui sont utilisées par la suite pour une expérimentation en temps-réel à base de cartes dSpace.