Realisation D Un Onduleur Triphase Alimentant En Courant Une Machine Asynchrone Indientification De L Ensemble Onduleur Moteur Regulation Du Courant Avec Une Commande Et Un Filtrage Dans L Espace D Etat

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Realisation D Un Onduleur Triphase Alimentant En Courant Une Machine Asynchrone Indientification De L Ensemble Onduleur Moteur Regulation Du Courant Avec Une Commande Et Un Filtrage Dans L Espace D Etat

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Author : SMAIL.. BOUHACEIN
language : fr
Publisher:
Release Date : 1990

Realisation D Un Onduleur Triphase Alimentant En Courant Une Machine Asynchrone Indientification De L Ensemble Onduleur Moteur Regulation Du Courant Avec Une Commande Et Un Filtrage Dans L Espace D Etat written by SMAIL.. BOUHACEIN and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1990 with categories.

L'ETUDE DES ONDULEURS TRIPHASES, ORIENTES VERS LA REALISATION DE MOTEURS ASYNCHRONES A VITESSE VARIABLE, MONTRE EN PARTICULIER QUE LES POINTES DE COURANT DOIVENT ETRE LIMITEES PAR LA MISE EN SERIE D'UNE RESISTANCE AVEC CHAQUE CONDENSATEUR DE BLOCAGE. LA MACHINE ASYNCHRONE DOIT FONCTIONNER AVEC FLUX STATORIQUE ET UNE FREQUENCE DES COURANTS ROTORIQUES CONSTANTS. L'ENSEMBLE ONDULEUR-MACHINE ASYNCHRONE PEUT ETRE MODELISE MATHEMATIQUEMENT SOUS CERTAINES HYPOTHESES, ET SON COMPORTEMENT EST AINSI PREVISIBLE THEORIQUEMENT. UNE IDENTIFICATION PRATIQUE DE L'ENSEMBLE CONSIDERE PEUT ETRE ENVISAGEE SI LA MODELISATION THEORIQUE N'EST PAS SATISFAISANTE. LE MODELE RETENU PERMETTRA LA MISE EN PLACE DE DIFFERENTES TECHNIQUES DE COMMANDE: PLACEMENT DE POLES, COMMANDE OPTIMALE AVEC (OU SANS) INTEGRATEUR, COMMANDE OPTIMALE AVEC FILTRE DE KALMAN

Moteur Asynchrone Aliment Par Un Onduleur De Courant Mli

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Author : Jean-Pascal Cambronne
language : fr
Publisher:
Release Date : 1990

Moteur Asynchrone Aliment Par Un Onduleur De Courant Mli written by Jean-Pascal Cambronne and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1990 with categories.

Dans l'association onduleur de courant machine asynchrone, l'alternance des sources n'est pas respectée puisque le moteur doit être considère comme un récepteur instantané de courant. En connnectant les condensateurs en parallèle sur le moteur, le récepteur obtenu est un récepteur instantané de tension. Le convertisseur n'est compose alors que d'interrupteurs et une commande a mli peut être envisagée. Pour les harmoniques de courant crées par le convertisseur, l'association machine asynchrone condensateurs se comporte comme un filtre du deuxième ordre du a la mise en parallèle du condensateur et l'inductance totale de fuites de la machine. Les angles de découpage du motif mli sont détermines en vue d'une minimisation du taux d'harmoniques pondérés des courants qui alimentent la machine, tout en prenant compte les contraintes apportées par la topologie du circuit. Les courants absorbes par le moteur sont alors quasi-sinusoïdaux et les tensions correspondantes le sont également, ce qui évite le déclassement de la machine. Pour le fondamental du courant crée par le convertisseur, un auto-amorçage de la machine sur les condensateurs peut se produire. Une régulation, basée sur le principe de la commande a flux oriente, permet de gérer au mieux les échanges d'énergie réactive entre le convertisseur, le moteur et les condensateurs, éliminant ainsi les phénomènes lies a l'auto excitation

Strat Gies De Commande D Un Ensemble Ondulateur Machine Asynchrone Fonctionnant En Mode D Grad

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Author : Thami Elch-Heb
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993

Strat Gies De Commande D Un Ensemble Ondulateur Machine Asynchrone Fonctionnant En Mode D Grad written by Thami Elch-Heb and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1993 with categories.

Dans ce mémoire, l'auteur propose le principe d'un fonctionnement dégradé pour un système d'entraînement composé d'un onduleur de tension et d'une machine asynchrone contrôlée en courant. Ce mode de marche en dégradé peut être utilisé lorsqu'un défaut quelconque oblige à inhiber la commande d'une phase. Après avoir rappelé les principales stratégies de commande en vitesse de l'ensemble onduleur-machine asynchrone au premier chapitre, l'auteur propose au deuxième chapitre le principe d'une marche dégradée optimale qui conserve le couple du mode triphasé. L'alimentation est alors biphasée et oblige donc à interconnecter le neutre de la machine, obligatoirement couplée en étoile, au point milieu de la source continue. Dans le troisième chapitre, le comportement et les performances, en commande scalaire puis en commande vectorielle, sont analysés et prouvent la supériorité du mode biphasé optimal qui conservent la dynamique à condition d'adapter les deux courants afin de maintenir la qualité et la valeur du couple. Enfin, dans le quatrième chapitre, les relevés expérimentaux effectués sur une machine de 1.1 kw permettent de valider les principaux résultats de simulation et les stratégies de commande proposés précédemment.

Contribution La Commande Directe De Couple D Une Machine Asynchrone Triphas E

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Author : Ammar Benzaioua
language : fr
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Release Date : 2014

Contribution La Commande Directe De Couple D Une Machine Asynchrone Triphas E written by Ammar Benzaioua and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014 with categories.

Cette thèse de doctorat décrit la conception et la mise en oeuvre d'une commande directe du couple d'une machine asynchrone triphasée. L'alimentation est assurée par un onduleur de tension à deux niveaux. Pour la stratégie de commande directe du couple, deux variantes de contrôle sont étudiées : La première est basée sur le contrôle direct du couple (CDC), dont les commutations de l'onduleur sont obtenues à partir de l'information de sortie des deux contrôleurs à hystérésis (couple, flux) et la position du flux statorique. La deuxième concerne le contrôle direct du couple prédictif (CDCP) basé sur le modèle de la machine asynchrone, dont les différentes commutations de l'onduleur sont obtenues à partir de la prédiction des futures valeurs des variables contrôlées (couple, flux) et l'optimisation de leurs erreurs par l'entremise d'une fonction de coût prédéfinie auparavant. La reconstitution des valeurs fondamentales de contrôle (courant, flux) est assurée par un filtre de Kalman de quatrième ordre pour faciliter l'intégration de la commande dans le contexte de contrôle direct du couple. D'autre part, un estimateur de perturbations muni d'un schéma antidépassement a aussi été étudié et intégré, dans le contrôle prédictif de la vitesse en boucle fermée adopté pour cette étude. La deuxième variante a mené à une amélioration par rapport aux résultats de la variante classique, en particulier dans la réduction de taux d'ondulation du couple et du flux statorique. Elle a aussi montré une performance dynamique appréciable, notamment enmatière de rejection des perturbations et de robustesse vis-à-vis de couple de charge sur une large plage de vitesse. En résumé, nos contributions scientifiques sont : 1- La mise en oeuvre d'une nouvelle stratégie de contrôle direct de couple prédictif basé sur le modèle de la machine asynchrone triphasée. 2- L'implementation expérimentale des deux structures de commande (« CDC » et « CDCP ») sur le système de prototypage rapide OPAL-RT disponible au sein du laboratoire LICOME de l'Université du Québec à Chicoutimi. Cette thèse débouche sur la réalisation d'un prototype, avec l''implémentation temps réel des deux variantes de contrôle directe du couple sur la plateforme OPAL-RT. Les résultats expérimentaux obtenus montrent de bonnes performances statiques et dynamiques et confirment les résultats de simulations obtenus sous l'environnement Matlab/Simulink. In this thesis, design and development of direct torque controlled three-phase induction motor drive is presented. The induction machine is fed from a two level inverter. The control of the drive is realized using two direct torque control strategies as given below: The first strategy is based on classical method DTC wherein the control signals for the inverter power devices are obtained using the output data from two hysteresis controllers and stator flux position. The second control strategy is a predictive method PDTC based on the model of the machine wherein the inverter switching signals are obtained by predicting future values of control variables (torque and stator flux) and optimizing their errors via a predefined costfunction. Reconstruction of control variables (current and flux) for controls is assured using a four order Kalman Filter. On the other hand, a disturbance observer with an anti-overflow scheme has also been studied and incorporated in the predictive closed-loop speed control adopted for this study. The second strategy has led to an improvement in the results of the classical method, especially in reducing torque ripple and stator flux. It also showed a significant improvement in dynamic performance, especially in terms of disturbance rejection and robustness over a wide speed range. This work leads to the development of a prototype, with real-time implementation of two controls (CDC and CDCP) variants via RT-LAB platform available in the LICOME laboratory of the University of Quebec at Chicoutimi. The experimental results show good transient and steady state performance and confirm the simulation results obtained using Matlab/Simulink.

Commande Num Rique D Une Machine Asynchrone Aliment E En Tension Par Un Onduleur Modulation

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Author : Félix Ajuria
language : fr
Publisher:
Release Date : 1984

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APRES UNE ETUDE DES DIFFERENTS TYPES D'ALIMENTATION EN TENSION D'UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION ELECTRIQUE, JUSTIFIE LE CHOIX D'UNE ALIMENTATION EN TENSION A MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSIONS (M.L.I.) AVEC UN CONVERTISSEUR STATIQUE A MONTAGE "CASCODE" (G.C.O. - MOSFET). ETUDE DES ESTIMATEURS DE FLUX PERMETTANT D'IMPOSER LE FLUX STATORIQUE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE DANS LA MACHINE. REALISATION D'UN ONDULEUR A G.C.O. ET DES MODULES DE COMMANDE EN LOGIQUE CABLEE. REALISATION DES LOIS DE COMMANDE PAR LE MOYEN D'UN MICROCALCULATEUR ET LES RESULTATS EXPERIMENTAUX

Contribution A La Definition De Structures Optimales D Onduleurs Pour La Commande De Machines A Courant Alternatif Par Dtc

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Author : MIGUEL F.. ESCALANTE GUTIERREZ
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001

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CE TRAVAIL EST UNE CONTRIBUTION A LA DEFINITION D'UN ONDULEUR MULTINIVEAUX POUR LA COMMANDE DE MACHINES A COURANT ALTERNATIF PAR LA METHODE DE LA COMMANDE DIRECTE DE COUPLE (DTC). ON PRESENTE ICI LES DIFFERENTES STRUCTURES MULTINIVEAUX AINSI QUE LES CONTRAINTES IMPOSEES PAR UNE COMMANDE DE TYPE DTC. LORS D'UNE COMMANDE DE TYPE DTC, CHAQUE BRAS DE L'ONDULEUR MULTINIVEAUX DOIT ETRE COMMANDE AFIN D'IMPOSER LE VECTEUR TENSION DEMANDE PAR LA BOUCLE DE CONTROLE DTC. LA COMMANDE DE LA STRUCTURE MULTINIVEAUX DOIT ASSURER DEUX CONSIGNES, A SAVOIR, LA TENSION AUX BORNES DES CONDENSATEURS ET LE NIVEAU DE TENSION DEMANDE EN SORTIE. DANS CE TRAVAIL, UNE METHODE DE COMMANDE BASEE SUR LA REDONDANCE DES ETATS DE LA STRUCTURE MULTICELLULAIRE SERIE EST DEVELOPPEE ET APPLIQUEE SUR UNE STRUCTURE A 5 NIVEAUX. A LA DIFFERENCE DES METHODES DE COMMANDE TRADITIONNELLES, BASEES SUR UNE MODULATION MLI, CETTE METHODE AGIT DIRECTEMENT SUR LES ETATS DE LA STRUCTURE, ET NON PAS SUR LES RAPPORTS CYCLIQUES, POUR ASSURER LES DEUX CONSIGNES. L'APPROCHE PROPOSEE EST VALIDEE PAR L'ASSOCIATION DE L'ONDULEUR MULTINIVEAUX AVEC UNE MACHINE ASYNCHRONE COMMANDEE SELON LE PRINCIPE DE LA DTC. TROIS TYPES DE COMMANDE DTC MULTINIVEAUX SONT PROPOSEES. LES RESULTATS DE SIMULATION CONFIRMENT LA VALIDITE DES METHODES PROPOSEES. L'EQUILIBRAGE DES TENSIONS AUX BORNES DES CONDENSATEURS FLOTTANTS AINSI QUE LE VECTEUR TENSION DEMANDE PAR LA STRATEGIE DTC SONT ASSURES. PAR AILLEURS, LES STRATEGIES DTC MULTINIVEAUX REDUISENT LES ONDULATIONS DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE ET LE GRADIENT DE TENSION APPLIQUE A LA MACHINE. LA REALISATION D'UN PROTOTYPE DE LABORATOIRE ILLUSTRE LA FAISABILITE DES ALGORITHMES PROPOSES. LES DIFFERENTES PARTIES DU PROTOTYPE SONT PRESENTEES.

Etude D Une Strategie De Modulation De Largeur D Impulsions Pour Un Onduleur De Tension Triphase A Deux Ou Trois Niveaux

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Author : Christophe Lesbroussart
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997

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L'ETUDE PORTE SUR LA COMMANDE D'UN ONDULEUR DE TENSION TRIPHASE COMMANDE EN TENSION POUR L'ALIMENTATION DE CHARGES TRIPHASEES. LA STRATEGIE PROPOSEE A POUR BUT D'ASSOCIER LE PRINCIPE DE LA MODULATION DELTA SIGMA ET LE CONCEPT DE LA MODULATION DES VECTEURS D'ESPACE. ELLE EST CHARGEE DE LIMITER L'ACCUMULATION D'ERREUR ENTRE UNE CONSIGNE VECTORIELLE DE TENSION ET LES VECTEURS DISPONIBLES EN SORTIE DES CONVERTISSEURS. L'EXPOSE DES PRINCIPES ELEMENTAIRES DE SELECTION DES VECTEURS PERMET D'OPTIMISER LE FONCTIONNEMENT DE LA STRATEGIE DANS LE CAS D'UN ONDULEUR A DEUX NIVEAUX. L'UTILISATION DES CONCEPTS D'ACCESSIBILITE DES VECTEURS ET DE LA PREDICTION DES DEPASSEMENTS DE SEUIL CONTRIBUE A REDUIRE SIGNIFICATIVEMENT LA FREQUENCE MOYENNE DE COMMUTATION DES INTERRUPTEURS. IL EST MONTRE QUE LA STRATEGIE S'ADAPTE TRES AISEMENT AU CONTROLE DES ONDULEURS A TROIS NIVEAUX DE TENSION. LES PERFORMANCES DE LA STRATEGIE SONT EVALUEES ET COMPAREES AVEC CELLES DE LA STRATEGIE DE MODULATION DU VECTEUR D'ESPACE CLASSIQUE. POUR CELA, LES CRITERES CLASSIQUES DE LA LITTERATURE SONT RECENSES. D'AUTRES CRITERES ADAPTES A L'ANALYSE DES STRATEGIES UTILISANT LE CONCEPT DES VECTEURS D'ESPACE SONT PROPOSES. ILS PERMETTENT DE QUANTIFIER LA QUALITE DE LA REALISATION ET LE SUIVI DES CONSIGNES VECTORIELLES DE TENSION. LA STRATEGIE EST ENSUITE INSEREE DANS UN CONTROLEUR VECTORIEL EN TENSION D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. LES COMPARAISONS AVEC LA STRATEGIE DE MODULATION DU VECTEUR D'ESPACE METTENT EN EXERGUE LA CAPACITE DE LA STRATEGIE A SUIVRE DES CONSIGNES POSSEDANT UNE GRANDE DYNAMIQUE. LA VALIDATION EXPERIMENTALE DE LA STRATEGIE MONTRE LA FAISABILITE DE LA MISE EN OEUVRE DE CETTE NOUVELLE STRATEGIE. LA CARTE DE COMMANDE ET L'ONDULEUR REALISE ONT PERMIS DE VALIDER L'ENSEMBLE DES RESULTATS DES SIMULATIONS.

Conception Et R Alisation D Une Commande Robuste De Machine Asynchrone

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Author : Djamil-Rafik Chouiter
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997

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LA TRACTION ELECTRIQUE AUTOMOBILE ET PLUS GENERALEMENT LES COMMANDES EN COUPLE NECESSITENT UN CONTROLE PERFORMANT AVEC DES IMPERATIFS DE COUT CONTRAIGNANTS. JUSQU'A PRESENT, LES MACHINES A COURANT CONTINU ETAIENT MAJORITAIREMENT UTILISEES. ELLES ASSOCIENT A UNE DYNAMIQUE ELEVEE, DES FACILITES DE COMMANDE LIEES AU DECOUPLAGE DU FLUX ET DU COUPLE. DEPUIS QUELQUES ANNEES, L'UTILISATION DES MACHINES ASYNCHRONES ASSOCIEES A UNE COMMANDE VECTORIELLE PERMET DE REMPLIR LES MEMES OBJECTIFS A MOINDRE COUT. MAIS ELLES PRESENTENT UNE NETTE DEGRADATION DE LEURS PERFORMANCES LORSQUE LEURS PARAMETRES VARIENT AVEC LA TEMPERATURE OU L'ETAT MAGNETIQUE ET EN PRESENCE DE BRUITS DUS A L'ONDULEUR ET AUX MESURES. IL CONVIENT DONC DE CONCEVOIR DES COMMANDES PERFORMANTES MOINS SENSIBLES A CES VARIATIONS PARAMETRIQUES ET A CES PERTURBATIONS. AINSI, NOUS AVONS ENTREPRIS LA CONCEPTION ET LA REALISATION D'UNE COMMANDE VECTORIELLE EN TENSION DONT LES ENTREES ONT ETE DECOUPLEES PAR DES TERMES DE COMPENSATION. LA REGULATION DU FLUX ET DU COUPLE EST REALISEE A DEUX NIVEAUX DIFFERENTS : UNE BOUCLE INTERNE DE REGULATION DES COURANTS STATORIQUES ET UNE BOUCLE EXTERNE DE REGULATION DU COUPLE ET DU FLUX. LES CORRECTEURS DE COURANT SONT OBTENUS PAR UNE SYNTHESE ROBUSTE H# RECHERCHANT UN COMPROMIS A PRIORI ENTRE LES PERFORMANCES ET LA STABILITE EN FONCTION DES BRUITS PRESENTS SUR LE SYSTEME ET DES VARIATIONS DES PARAMETRES. LA REGULATION DU FLUX ET DU COUPLE FAIT APPEL A UN FILTRE DE KALMAN DONNANT UNE ESTIMATION EN LIGNE DES FLUX ET DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUES. LORS DE LA CONCEPTION DE CES COMMANDES, NOUS NOUS SOMMES ATTACHES A DEVELOPPER DES METHODOLOGIES ET A VALIDER NOS RESULTATS PAR DES SIMULATIONS ET PAR UNE IMPLANTATION SUR UN BANC MOTEUR.

Tude Et R Alisation Par Techniques Num Riques De Commandes Du Convertisseur Statique Alimentant En Courant Une Machine Asynchrone

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Author : Maria David-Pietrzak
language : fr
Publisher:
Release Date : 1979

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Réalisation d'une source de courant alimentant une machine asynchrone autopilotée. Identification du système formé par la machine et le convertisseur. Régulation numérique du courant en boucle fermée. Compensation par retour d’état et construction d'un observateur pour la régulation autoadaptative

Etude Realisation Et Commande Numerique Par Asservissement Extremal De La Puissance D Un Systeme

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Author : MOHAMED IBRAHIM.. MAHMOUD
language : fr
Publisher:
Release Date : 1983

Etude Realisation Et Commande Numerique Par Asservissement Extremal De La Puissance D Un Systeme written by MOHAMED IBRAHIM.. MAHMOUD and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1983 with categories.

DESCRIPTION DE LA REALISATION D'UN ONDULEUR A M.L.I. A TRANSISTORS BIPOLAIRES DE 10 KW DESTINE A ALIMENTER UN MOTEUR ASYNCHRONE A PARTIR D'UN GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE. PROPOSITION D'UN ASSERVISSEMENT DE L'IMPEDANCE D'ENTREE DE L'ONDULEUR POUR ASSURER UN FONCTIONNEMENT AU POINT DE PUISSANCE MAXIMUM. ELABORATION D'UN SYSTEME NUMERIQUE DE POURSUITE AUTOMATIQUE DU POINT DE PUISSANCE MAXIMALE DU GENERATEUR