Contribution La Commande Directe De Couple D Une Machine Asynchrone Triphas E

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Contribution La Commande Directe De Couple D Une Machine Asynchrone Triphas E

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Author : Ammar Benzaioua
language : fr
Publisher:
Release Date : 2014

Contribution La Commande Directe De Couple D Une Machine Asynchrone Triphas E written by Ammar Benzaioua and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014 with categories.

Cette thèse de doctorat décrit la conception et la mise en oeuvre d'une commande directe du couple d'une machine asynchrone triphasée. L'alimentation est assurée par un onduleur de tension à deux niveaux. Pour la stratégie de commande directe du couple, deux variantes de contrôle sont étudiées : La première est basée sur le contrôle direct du couple (CDC), dont les commutations de l'onduleur sont obtenues à partir de l'information de sortie des deux contrôleurs à hystérésis (couple, flux) et la position du flux statorique. La deuxième concerne le contrôle direct du couple prédictif (CDCP) basé sur le modèle de la machine asynchrone, dont les différentes commutations de l'onduleur sont obtenues à partir de la prédiction des futures valeurs des variables contrôlées (couple, flux) et l'optimisation de leurs erreurs par l'entremise d'une fonction de coût prédéfinie auparavant. La reconstitution des valeurs fondamentales de contrôle (courant, flux) est assurée par un filtre de Kalman de quatrième ordre pour faciliter l'intégration de la commande dans le contexte de contrôle direct du couple. D'autre part, un estimateur de perturbations muni d'un schéma antidépassement a aussi été étudié et intégré, dans le contrôle prédictif de la vitesse en boucle fermée adopté pour cette étude. La deuxième variante a mené à une amélioration par rapport aux résultats de la variante classique, en particulier dans la réduction de taux d'ondulation du couple et du flux statorique. Elle a aussi montré une performance dynamique appréciable, notamment enmatière de rejection des perturbations et de robustesse vis-à-vis de couple de charge sur une large plage de vitesse. En résumé, nos contributions scientifiques sont : 1- La mise en oeuvre d'une nouvelle stratégie de contrôle direct de couple prédictif basé sur le modèle de la machine asynchrone triphasée. 2- L'implementation expérimentale des deux structures de commande (« CDC » et « CDCP ») sur le système de prototypage rapide OPAL-RT disponible au sein du laboratoire LICOME de l'Université du Québec à Chicoutimi. Cette thèse débouche sur la réalisation d'un prototype, avec l''implémentation temps réel des deux variantes de contrôle directe du couple sur la plateforme OPAL-RT. Les résultats expérimentaux obtenus montrent de bonnes performances statiques et dynamiques et confirment les résultats de simulations obtenus sous l'environnement Matlab/Simulink. In this thesis, design and development of direct torque controlled three-phase induction motor drive is presented. The induction machine is fed from a two level inverter. The control of the drive is realized using two direct torque control strategies as given below: The first strategy is based on classical method DTC wherein the control signals for the inverter power devices are obtained using the output data from two hysteresis controllers and stator flux position. The second control strategy is a predictive method PDTC based on the model of the machine wherein the inverter switching signals are obtained by predicting future values of control variables (torque and stator flux) and optimizing their errors via a predefined costfunction. Reconstruction of control variables (current and flux) for controls is assured using a four order Kalman Filter. On the other hand, a disturbance observer with an anti-overflow scheme has also been studied and incorporated in the predictive closed-loop speed control adopted for this study. The second strategy has led to an improvement in the results of the classical method, especially in reducing torque ripple and stator flux. It also showed a significant improvement in dynamic performance, especially in terms of disturbance rejection and robustness over a wide speed range. This work leads to the development of a prototype, with real-time implementation of two controls (CDC and CDCP) variants via RT-LAB platform available in the LICOME laboratory of the University of Quebec at Chicoutimi. The experimental results show good transient and steady state performance and confirm the simulation results obtained using Matlab/Simulink.

Contribution La Commande Des Machines Asynchrones Hexaphas Es En Mode D Grad

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Author : Raed Alcharea
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009

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Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ont pour objet le développement de commandes numériques de la machine asynchrone à six phases (MAS6) alimentée par un onduleur de tension à MLI en mode sain et en mode dégradé. Dans un premier temps, les avantages des machines multiphasées et les différentes configurations possibles quant à la disposition des enroulements sont introduits. Ensuite, les différents défauts pouvant être rencontrés dans l’ensemble onduleur-machine sont présentés. La modélisation de la machine en mode sain et mode dégradé (phase(s) ouverte(s)) est alors exposée. Le modèle approché est basée sur une matrice de transformation permettant d’obtenir directement un modèle découplé pour la machine. Cette méthode permet de distinguer les composantes inhérentes à la conversion électromécanique et celles n’engendrant que des pertes d’énergie. La modélisation de l’onduleur muni d’une modulation sinus-triangle est également abordée. La première commande employée est la commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Outre son application en mode sain, une nouvelle approche en mode dégradé est proposée. La méthode proposée est basée sur l’imposition des courants α-β adéquats qui détermineront les courants de phase éliminant les ondulations de couple en mode dégradé. Les résultats théoriques, de simulation et d’expérimentation obtenus se sont avérés fort satisfaisants. La deuxième stratégie retenue est la commande directe de couple. De cette étude, il s’avère que la MAS6 est gravement pénalisée par la proportion relativement élevée de courants qui ne contribuent pas à conversion électromagnétique mais génèrent des pertes. Une nouvelle approche a alors été proposée. Cette technique est basée sur l’emploi de 14 vecteurs de tension (douze actifs et deux nuls) superposés dans le plan α-β et dont la caractéristique essentielle vient du fait que, dans le plan z1-z2, ces mêmes vecteurs sont de mêmes normes et de sens opposés tandis que la projection de ces vecteurs sur le plan z3-z4 est nulle. Les résultats de simulation ont montré que les composantes inhérentes aux pertes sont minimisées. Deux méthodes, permettant le contrôle direct du couple par commande indirecte de l’onduleur, ont été également étudiées en mode sain et en mode dégradé. Une première approche (DTC-PWM) permet de produire le vecteur de tension sélectionné au moyen de la fonction (MLI). La méthode proposée permet le calcul du vecteur de tension nécessaire au contrôle du couple électromagnétique et du flux statorique à partir des erreurs relatives à ces dernières grandeurs. La deuxième approche (DTC-Deadbeat) permet le calcul du vecteur théorique de tension requit pour imposer le couple de machine et le flux statorique dans une période d'échantillonnage.

Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone

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Author : Benoît Robyns
language : fr
Publisher: Editions TECHNIP
Release Date : 2007

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Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.

Contribution La Commande Non Lin Aire D Un Moteur Asynchrone Triphas

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Author : Narjess Sghaier
language : fr
Publisher:
Release Date : 2018

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Commande Neuro Floue D Une Machine Lectrique

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Author : Fethia Hamidia
language : fr
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2014-07-18

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La commande directe du couple (DTC) presente une solution tres interessante aux problemes rencontres dans les autres strategies de commande des machines a courant alternatif, cependant l'utilisation d'un regulateur a hysteresis echantillonne dans cette commande dite DTC conduit a un fonctionnement a frequence de commutation variable, ceci entraine des problemes lies au bruit acoustique genere par le moteur. Afin d'ameliorer les performances de la DTC conventionnelle (qui se base sur l'utilisation du regulateur a hysteresis), ce travail, propose des approches intelligentes basees sur la logique floue, les reseaux de neurones et les systemes neuro-flous, pour minimiser en premier lieu les ondulations du couple electromagnetique, et compenser la variation de la resistance statorique a basse vitesse (le seul parametre utilise dans la DTC, et seule la variation de celle-ci degrade les performances du systeme), en remplacant en second lieu le regulateur de la vitesse conventionnel par des regulateurs intelligents. Toutes ces approches ont ete appliquees a la machine synchrone a aimants permanents MSAP et a la machine asynchrone a cage d'ecureuil MAS.

Contribution A L Integration De Systemes De Commande De Machines Electriques

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Author : FABRICE.. AUBEPART
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

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LES RECENTS PROGRES DE LA MICRO-ELECTRONIQUE, NOTAMMENT DANS LE CAS DES PROCESSEURS NUMERIQUES ET DES COMPOSANTS DE PUISSANCE, SONT A L'ORIGINE DU FORT DEVELOPPEMENT DES CHAINES D'ENTRAINEMENT INDUSTRIELLES A BASE DE MACHINES ALTERNATIVES. TOUTEFOIS, UN GRAND NOMBRE DE TRAVAUX DE RECHERCHE DANS LE DOMAINE DES CHAINES D'ENTRAINEMENT ELECTRIQUES CONCERNENT PRINCIPALEMENT LA STRATEGIE DE COMMANDE ET SON IMPLANTATION A PARTIR DE PROCESSEURS STANDARDS OU DEDIES (MICROPROCESSEUR, MICROCONTROLEUR, DSP). QUANT A L'INTEGRATION DE LA COMMANDE DANS UN ASIC (APPLICATION SPECIFIC INTEGRATED CIRCUIT), ELLE EST ENCORE PEU DEVELOPPEE. LES ASICS PRESENTENT POURTANT DE NOMBREUX AVANTAGES DONT CELUI DE PERMETTRE L'INTEGRATION GLOBALE DU SYSTEME DE COMMANDE (COMMANDE NUMERIQUE ET INTERFACES ANALOGIQUES) DANS UNE MEME PUCE DE SILICIUM. AINSI, L'ASIC PERMETTRA UNE AUGMENTATION DE LA FIABILITE DE LA COMMANDE ET DES PUISSANCES MASSIQUE ET VOLUMIQUE, UNE DIMINUTION DE LA SENSIBILITE ELECTROMAGNETIQUE. DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE L'ETUDE D'INTEGRATION SUR ASIC NUMERIQUE CMOS D'UNE COMMANDE VECTORIELLE PARTICULIERE DE MACHINE ASYNCHRONE, LA COMMANDE DIRECTE DU COUPLE OU DTC. AFIN D'ETUDIER LES DIFFERENTES CARACTERISTIQUES DE LA COMMANDE CHOISIE AINSI QUE L'ADAPTATION DE SON ALGORITHME AU NUMERIQUE ET L'ETUDE D'ARCHITECTURES POUR SON INTEGRATION, UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION DESCENDANTE SPECIFIQUE A ETE ELABOREE. CELLE-CI A NECESSITE LA MISE EN PLACE D'UN ENVIRONNEMENT DE SIMULATION MIXTE (ANALOGIQUE-NUMERIQUE) QUI A PERMIS D'ETUDIER ET DE VALIDER LES DESCRIPTIONS VHDL CARACTERISANT LES MODELES SUCCESSIFS DE LA COMMANDE. LE PLACEMENT-ROUTAGE D'UNE DES ARCHITECTURES ETUDIEES A ETE CONCU EN TECHNOLOGIE CMOS 0,8 M. LES CARACTERISTIQUES ESTIMEES DU CIRCUIT INTEGRE AINSI REALISE PERMETTENT D'ENVISAGER LA CONCEPTION D'UN ASIC MIXTE REGROUPANT L'ALGORITHME DE COMMANDE AINSI QUE CERTAINS ELEMENTS D'INTERFACE ANALOGIQUES (CAPTEURS DE COURANT, CAN, DRIVER, ELECTRONIQUE D'ACQUISITION ET DE MISE EN FORME).

Commande Directe En Couple D Une Machine Asynchrone

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Author : Jamel Belhadj
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001

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L'objectif de ce travail est le développement d'une structure d'observation des variables de commande du Contrôle Direct du Couple (DTC) d'une machine asynchrone. Cette structure doit résoudre un dilemne de robustesse et de temps de calcul minimal. La loi de commande obtenue sera utilisée pour la commande multimachines-multiconvertisseurs. Dans ce mémoire, l'auteur a tout d'abord étudié les nouvelles lois de commande dites à contrôle direct du flux statorique et du couple électromagnétique, en particulier le DTC et ceci en montrant les principes du réglage du flux, du couple et la définition de la logique de commutation. Ensuite il a développé trois structures d'observation : l'observateur d'état d'ordre complet, l'observateur à modes glissants et l'observateur découplé. Une étude comparative entre ces trois structures ainsi que l'estimateur classique, montre que l'observateur découplé est une structure intéressante qui répond aux contraines temporelles liées au DTC et qui résout le problème de fonctionnement à très basses vitesses. Pour l'application multimachines, l'auteur a étudié deux systèmes : le système monoondulateur-bimachines et le système biondulateur-bimachines. La commande est effectuée avec le DTC et le contrôle vectoriel. Comme pour le contrôle vectoriel, le DTC donne des résultats intéressants pour la commande des systèmes multimachines. La dernière partie de ce mémoire consiste à définir une architecture matérielle de validation en mono et multimachines. Il s'agit d'une validation pseudo-expérimentale, de la loi de commande associée à la structure d'observation développée. Ceci est effectué par une co-simulation mixte analogique/numérique.

Controle Direct Du Couple Et Du Flux De La Machine Asynchrone Essai De Synthese Au Moyen De La Theorie Du Mode De Glissement

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Author : Ahmad Ammar Naassani
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001

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CE TRAVAIL DECRIT L'ANALYSE ET LA SYNTHESE, AU MOYEN DE LA THEORIE DU MODE DE GLISSEMENT ; DU CONTROLE DIRECT DU COUPLE ET DU FLUX STATORIQUE ET DU CONTROLE DIRECT DU COUPLE ET DU FLUX ROTORIQUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE. DEUX VECTEURS TENSION COMPLETS SONT DEVELOPPES, CHAQUE VECTEUR CONCERNE UNE METHODE DE CONTROLE. LA FACON DE GENERER CES VECTEURS TENSION, SE FAIT DE DEUX MANIERES : SOIT PAR UNE COMMANDE DIRECTE DE L'ONDULEUR SOIT PAR UNE COMMANDE INDIRECTE DE L'ONDULEUR A L'AIDE D'UNE MLI VECTORIELLE. DANS LE CAS D'UN CONTROLE BASE SUR UNE COMMANDE DIRECTE DE L'ONDULEUR, DEUX STRATEGIES DE CONTROLE ONT ETE ELABOREES GRACE A L'ANALYSE EFFECTUEE A PARTIR DES DERIVEES DES FONCTIONS DE COMMUTATION DU COUPLE ET DU FLUX. LA PREMIERE STRATEGIE EST BASEE SUR L'UTILISATION DE QUATRE VECTEURS TENSION. LA DEUXIEME STRATEGIE DE CONTROLE, DENOMMEE STRATEGIE DE CONTROLE A TROIS VECTEURS TENSION, PERMET DE REDUIRE LA FREQUENCE DE COMMUTATION DE L'ONDULEUR EXIGE PAR LES ENTRAINEMENTS A PUISSANCE ELEVEE. EN CE QUI CONCERNE LE CONTROLE DIRECT DU COUPLE ET DU FLUX STATORIQUE (ROTORIQUE) BASEE SUR LA COMMANDE INDIRECTE DE L'ONDULEUR, LE VECTEUR TENSION COMPLET EST GENERE VIA LA METHODE DE LA MLI VECTORIELLE. DANS UNE COMMANDE INDIRECTE, L'ONDULEUR PEUT GENERER N'IMPORTE QUEL VECTEUR TENSION TANT QUE LE VECTEUR TENSION EQUIVALENTE, QUI EST L'IMAGE DU POINT DE FONCTIONNEMENT, NE DEPASSE PAS UNE LIMITE DEPENDANT DE LA TENSION D'ENTREE DE L'ONDULEUR. CONSCIENT QUE CHAQUE ALGORITHME DE CONTROLE SEUL N'EST PAS EXEMPT DE PROBLEME, NOUS AVONS PROPOSE L'ASSOCIATION DE DEUX METHODES DE COMMANDE DE L'ONDULEUR, LA COMMANDE DIRECTE ET LA COMMANDE INDIRECTE. CETTE NOUVELLE STRATEGIE DE RECONFIGURATION PERMET DE BENEFICIER DES AVANTAGES QU'OFFRE CHAQUE METHODE DE COMMANDE DE L'ONDULEUR. C'EST A DIRE, UNE BONNE PERFORMANCE DYNAMIQUE DU COUPLE DUE A LA COMMANDE DIRECTE DE L'ONDULEUR ET UNE DIMINUTION DES OSCILLATIONS DU COUPLE DUE A LA COMMANDE INDIRECTE DE L'ONDULEUR.

Controle Direct Du Couple D Une Machine Asynchrone Par L Orientation De Son Flux Statorique

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Author : YVES-ANDRE.. CHAPUIS
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996

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DE PART SA ROBUSTESSE, LA SIMPLICITE DE SA STRUCTURE, SON POIDS ET SA TAILLE, LA MACHINE ASYNCHRONE OFFRE DE NOUVELLES PERSPECTIVES TECHNOLOGIQUES DANS DE NOMBREUX DOMAINES INDUSTRIELS, OU L'ON APPRECIE PRINCIPALEMENT SON PEU DE MAINTENANCE ET SON FAIBLE COUT. AVEC LES PROGRES DE L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE, LIES A L'APPARITION DE COMPOSANTS INTERRUPTEURS RAPIDES, ET LE DEVELOPPEMENT DES TECHNOLOGIES NUMERIQUES DE COMMANDE, CABLEES OU PROGRAMMEES, IL EST POSSIBLE A PRESENT, DE CHOISIR UNE STRUCTURE DE COMMANDE BEAUCOUP PLUS EVOLUEE. AINSI, LA COMMANDE VECTORIELLE A FLUX ROTORIQUE ORIENTE D'UNE MACHINE A INDUCTION PEUT MAINTENANT METTRE EN EVIDENCE DES PRINCIPES DE CONTROLE DU COUPLE PERMETTANT D'OBTENIR DES PERFORMANCES EQUIVALENTES A CELLES DE LA MACHINE A COURANT CONTINU. CEPENDANT CETTE STRUCTURE NECESSITE, EN GENERAL, LA MISE EN PLACE DE CAPTEUR SUR L'ARBRE POUR LA CONNAISSANCE D'UNE GRANDEUR MECANIQUE. DE PLUS ELLE RESTE TRES SENSIBLE AUX VARIATIONS DE PARAMETRES DE LA MACHINE, NOTAMMENT CELLES DE LA RESISTANCE ROTORIQUE. LE TRAVAIL REALISE DANS LE CADRE DE CETTE THESE PROPOSE UNE ALTERNATIVE A CES PROBLEMES DE SENSIBILITE. EN EFFET, ON PRESENTE ICI UNE METHODE DANS LAQUELLE LES GRANDEURS DE CONTROLE QUE SONT LE FLUX STATORIQUE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE, SONT CALCULEES A PARTIR DES SEULES GRANDEURS LIEES AU STATOR ET CECI SANS L'INTERVENTION DE CAPTEURS MECANIQUES. CETTE NOUVELLE STRUCTURE DE COMMANDE, COURAMMENT NOMMEE: CONTROLE DIRECT DU COUPLE DE LA MACHINE ASYNCHRONE (DIRECT TORQUE CONTROL DTC), A ETE DEVELOPPEE PLUS RECEMMENT. LE COMPORTEMENT DE LA COMMANDE A ETE ETUDIE SUR UNE TRES LARGE PLAGE DE VITESSE, S'APPUYANT AINSI SUR LES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT ET D'APPLICATION DU VEHICULE ELECTRIQUE

Tude Et Simulation D Une Commande Directe De Couple Pour L Entra Nement Lectrique D Une Machine Asynchrone

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Author : Sadreddine Sarray
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000

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